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智能雨水晾衣监测装置研究
1
作者
杨诗涵
毛自娟
+3 位作者
李胜
任海生
余怡涛
聂程志
《科技资讯》
2024年第2期47-49,53,共4页
智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实...
智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。
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关键词
单片机
温湿度传感器
风速传感器
雨滴传感器
光敏传感器
步进电机仿真
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职称材料
基于改进I/F的PMSM无传感器带载起动研究
2
作者
代成刚
杨其华
+1 位作者
袁月峰
李锐鹏
《机床与液压》
北大核心
2024年第16期55-60,共6页
I/F策略起动无传感器永磁同步电机虽然具有一定带载起动能力,但是当起步加速过快或负载转矩与指令电流产生的电磁转矩相差较大时,电机易进入失步状态。对起动阶段电机失步的原因进行分析,通过估算负载转矩设定动态速度指令,提高I/F策略...
I/F策略起动无传感器永磁同步电机虽然具有一定带载起动能力,但是当起步加速过快或负载转矩与指令电流产生的电磁转矩相差较大时,电机易进入失步状态。对起动阶段电机失步的原因进行分析,通过估算负载转矩设定动态速度指令,提高I/F策略起动电机的速度;再利用坐标系偏差角对切换时闭环电流幅值进行补偿,增强I/F策略起动时的带载能力。对改进的I/F起动策略进行仿真与实验。结果表明:改进I/F起动策略可以实现PMSM从零到峰值扭矩内带载情况下的快速起动。
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关键词
永磁同步电机
I/F起动策略
失步分析
动态速度指令
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职称材料
基于单片机的步进电机S形曲线调速控制
被引量:
17
3
作者
蔡锦达
石恩琪
储茂兵
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期77-78,91,共3页
列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。
关键词
步进电机
调速控制
单片机
S形曲线
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职称材料
步进电机升降速的离散控制
被引量:
46
4
作者
李海波
何雪涛
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2003年第1期92-94,共3页
介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。
关键词
步进电机
速度控制
单片机
C语言
计算机控制系统
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职称材料
基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制
被引量:
11
5
作者
刘丽
韩震宇
+1 位作者
李龙
李虹霖
《中国测试技术》
CAS
2007年第6期106-108,共3页
步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16...
步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C语言编程实现。
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关键词
步进电机
ATMEGA16
加减速
PWM
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职称材料
Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发
被引量:
10
6
作者
徐志明
陈金成
+1 位作者
冯正进
蒋厚宗
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第4期16-18,共3页
系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印...
系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印机并行口 ,用软件的方法实现PC机对机械本体的直接控制。在Windows平台上用VC + +语言编写的雕刻监控程序操作界面非常友好 ,且具有G代码文件的接口。
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关键词
WINDOWS
三轴联动
数控雕刻机
开发
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职称材料
通用步进电机升降速控制器设计
被引量:
3
7
作者
李忠科
李福宝
李勤
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第3期287-289,共3页
介绍了一种基于89C51单片机的通用步进电机升降速控制器.采用可变时间间隔实现升速曲线,采用485接口与主机通信,主机命令字节中有电机号、转速和加速等参数,可灵活适应不同电机数量,不同负载要求.返回给主机的开关量信号可用来反映零位...
介绍了一种基于89C51单片机的通用步进电机升降速控制器.采用可变时间间隔实现升速曲线,采用485接口与主机通信,主机命令字节中有电机号、转速和加速等参数,可灵活适应不同电机数量,不同负载要求.返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态.上述特点使本控制器具有很强的通用性.
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关键词
步进电机
升速曲线
单片机
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职称材料
电脑刺绣机中步进电机驱动程序设计
被引量:
2
8
作者
边耐欣
王恒奎
+3 位作者
蔡悦华
陈子辰
赵文荣
尚久浩
《微特电机》
北大核心
2000年第4期23-24,30,共3页
探讨电脑刺绣机系统中步进电机的速度控制问题 ,给出按指数规律升降频曲线的计算方法和软件设计流程。
关键词
电脑刺绣机
步进电机
驱动程序
设计
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职称材料
基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究
被引量:
14
9
作者
黄法恒
刘利
《微电机》
北大核心
2010年第3期95-97,共3页
介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。
关键词
单片机
步进电机
升速曲线
定时误差
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职称材料
AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用
被引量:
12
10
作者
付云强
宋凤娟
韩来吉
《煤矿机械》
北大核心
2007年第8期89-91,共3页
采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提...
采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。
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关键词
单片机
步进电机
控制系统
调速
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职称材料
1种单片机实现步进电机的加、减速控制
被引量:
4
11
作者
孙蓓
张志义
张学文
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2003年第5期446-448,共3页
分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因,探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法.
关键词
步进电机
加速
减速
单片机控制
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职称材料
通用步进电动机升降速控制器设计
被引量:
5
12
作者
李忠科
赵静
《微特电机》
北大核心
2006年第1期34-35,41,共3页
介绍一种基于89C51嵌入式微控制器的的通用步进电机控制器。该控制器采用485接口与主机通信,主机通过命令远距离控制电机工作,主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数,89C51采用可变时间间隔实现升速曲线,可灵活适应不...
介绍一种基于89C51嵌入式微控制器的的通用步进电机控制器。该控制器采用485接口与主机通信,主机通过命令远距离控制电机工作,主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数,89C51采用可变时间间隔实现升速曲线,可灵活适应不同电机数量,不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。
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关键词
步进电动机
升速曲线
单片机
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职称材料
单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计
被引量:
17
13
作者
曹东杰
韩峰
任云燕
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期157-159,共3页
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个...
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。
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关键词
步进电机
升降频
单片机
S形曲线
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职称材料
基于指数曲线的运载火箭推力调节电机速度控制方法
被引量:
8
14
作者
孙海峰
胡海峰
宋征宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期55-59,共5页
运载火箭推力调节电机是一种两相混合式步进电机。在开环控制方式下,步进电机在其加减速过程中易出现失步和过冲现象。本文介绍了一种运载火箭推力调节电机速度控制方法,该方法采用指数型曲线,快速响应性能好,升降速时间短,实现了运载...
运载火箭推力调节电机是一种两相混合式步进电机。在开环控制方式下,步进电机在其加减速过程中易出现失步和过冲现象。本文介绍了一种运载火箭推力调节电机速度控制方法,该方法采用指数型曲线,快速响应性能好,升降速时间短,实现了运载火箭推力调节电机的稳定精确控制,满足了飞行控制要求。
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关键词
运载火箭
推力调节
步进电机
指数曲线
速度控制
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职称材料
用寄存器实现步进电机速度控制
被引量:
4
15
作者
李翠敏
高有行
《微特电机》
北大核心
2003年第5期31-32,共2页
介绍一种用寄存器实现电机速度控制的方法 ,该方法占用空间小 ,控制灵活 。
关键词
步进电机
速度控制
寄存器
数字控制系统
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职称材料
基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
被引量:
2
16
作者
刘海明
吴永锦
+1 位作者
黄双根
黄大星
《湖北农业科学》
北大核心
2011年第21期4473-4476,共4页
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究。
关键词
测控技术
步进电机
转速控制
模糊PID控制
禽蛋
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职称材料
步进电机升降频的优化算法
被引量:
12
17
作者
刘颖
王志刚
+1 位作者
王红
张素伟
《微电机》
北大核心
2010年第8期93-94,102,共3页
通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化。文中以船载...
通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化。文中以船载仪表系统为例介绍了该优化算法的应用方法。实验结果表明:该优化算法不仅提高了步进电机的运行稳定度,同时对电机的启动效率也有了很大改进。目前该算法已成功应用于散货船的仪表系统中。
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关键词
步进电机
升降频
S形曲线
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职称材料
一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法
被引量:
14
18
作者
张猛
祝晓丽
+2 位作者
陆娇娣
耿远迎
王友平
《空间控制技术与应用》
2010年第4期46-49,62,共5页
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提...
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提出了定位力矩补偿方法.在SADM转速和转矩测量平台上,对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析,测试结果表明,采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍.
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关键词
SADM
步进电机
定位力矩
补偿
速
率稳定度
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职称材料
多任务测控系统中的步进电机升降速控制
被引量:
6
19
作者
陈曾汉
麦苗
万华强
《微特电机》
北大核心
2003年第4期31-32,共2页
介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。
关键词
步进电机
升降速控制
多任务测控系统
动力学模型
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职称材料
基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计
被引量:
7
20
作者
王贵丽
耿艳利
刘小凡
《农机化研究》
北大核心
2020年第8期227-230,共4页
针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利...
针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。
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关键词
玉米播种量控制系统
PLC
播种质量
播种台运行速度
步进电机转速
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职称材料
题名
智能雨水晾衣监测装置研究
1
作者
杨诗涵
毛自娟
李胜
任海生
余怡涛
聂程志
机构
兴义民族师范学院
出处
《科技资讯》
2024年第2期47-49,53,共4页
基金
兴义民族师范学院大学生创新创业训练计划资助项目“智能雨水晾衣监测装置”(项目编号:X202210666055)。
文摘
智能雨水晾衣监测装置采用单片机作为主要控制芯片,由温湿度传感器、风速传感器、雨滴传感器、光敏传感器获取外界的信息。传感器所采集到空气温湿度、风力大小、光照强度以及是否正在下雨等信息,由单片机处理后对步进电机进行控制,实现防水布的伸出与收缩。装置可以选择自动避雨和手动避雨两种模式。设计电路采用仿真软件在电脑上进行仿真,极大地减少设计成本,直观地发现装置设计的缺点,也能更好地验证该装置的正确性。
关键词
单片机
温湿度传感器
风速传感器
雨滴传感器
光敏传感器
步进电机仿真
Keywords
Single-chip microcomputer
Temperature and humidity sensor
Air
speed
sensor
Rain sensor
Photosensitive sensor
step
ping
motor
simulation
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU855 [建筑科学]
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职称材料
题名
基于改进I/F的PMSM无传感器带载起动研究
2
作者
代成刚
杨其华
袁月峰
李锐鹏
机构
中国计量大学机电工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第16期55-60,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(52005473)
浙江省自然科学基金项目(LQ20E050018)。
文摘
I/F策略起动无传感器永磁同步电机虽然具有一定带载起动能力,但是当起步加速过快或负载转矩与指令电流产生的电磁转矩相差较大时,电机易进入失步状态。对起动阶段电机失步的原因进行分析,通过估算负载转矩设定动态速度指令,提高I/F策略起动电机的速度;再利用坐标系偏差角对切换时闭环电流幅值进行补偿,增强I/F策略起动时的带载能力。对改进的I/F起动策略进行仿真与实验。结果表明:改进I/F起动策略可以实现PMSM从零到峰值扭矩内带载情况下的快速起动。
关键词
永磁同步电机
I/F起动策略
失步分析
动态速度指令
Keywords
permanent magnet synchronous
motor
I/F starting strategy
out-of-
step
analysis
dynamic
speed
command
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于单片机的步进电机S形曲线调速控制
被引量:
17
3
作者
蔡锦达
石恩琪
储茂兵
机构
上海理工大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第7期77-78,91,共3页
文摘
列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律。提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序。这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上。
关键词
步进电机
调速控制
单片机
S形曲线
Keywords
step
motor
speed
control
singlechip
s curve
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
步进电机升降速的离散控制
被引量:
46
4
作者
李海波
何雪涛
机构
北京化工大学机电工程学院
出处
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2003年第1期92-94,共3页
基金
北京化工大学青年教师基金 (QN0 13 2 )
文摘
介绍了步进电机升降速的计算方法 ,用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理 。
关键词
步进电机
速度控制
单片机
C语言
计算机控制系统
Keywords
step
ping
motor
speed
control
single-chip microcomputer
C language
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制
被引量:
11
5
作者
刘丽
韩震宇
李龙
李虹霖
机构
四川大学机械电子工程系
出处
《中国测试技术》
CAS
2007年第6期106-108,共3页
文摘
步进电机是一种易于精确控制的电机。本系统中步进电机用于绕线机排线机构的驱动,要求步进电机应反复快速启动和停止并且定位准确,因此选用指数加减速方式。采用爱梅尔公司的单片机ATmega16控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmega16产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。各阶段频率值利用倒推法根据指数函数得到。系统软件部分采用C语言编程实现。
关键词
步进电机
ATMEGA16
加减速
PWM
Keywords
step
motor
ATmega16
speed
-up
speed
--down
PWM
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发
被引量:
10
6
作者
徐志明
陈金成
冯正进
蒋厚宗
机构
上海交通大学
海泰科技发展有限公司
出处
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002年第4期16-18,共3页
文摘
系统地讨论了一台三轴联动数控雕刻机的技术实现 ,包括机械本体的设计、输入输出信号的控制、步进电动机速度和加减速度的控制以及三维插补算法。和当前广泛使用的数控雕刻机相比较 ,该系统省却了一台专用的控制箱 ,而是通过PC机的打印机并行口 ,用软件的方法实现PC机对机械本体的直接控制。在Windows平台上用VC + +语言编写的雕刻监控程序操作界面非常友好 ,且具有G代码文件的接口。
关键词
WINDOWS
三轴联动
数控雕刻机
开发
Keywords
Digital Control, 3-axis Simultaneous Motion, Parallel Port of Computer,
step
motor
,
speed
Control, Integral Interpolation Method
分类号
TS932 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
通用步进电机升降速控制器设计
被引量:
3
7
作者
李忠科
李福宝
李勤
机构
西北工业大学
东北大学机械学院
沈阳工业大学工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第3期287-289,共3页
文摘
介绍了一种基于89C51单片机的通用步进电机升降速控制器.采用可变时间间隔实现升速曲线,采用485接口与主机通信,主机命令字节中有电机号、转速和加速等参数,可灵活适应不同电机数量,不同负载要求.返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态.上述特点使本控制器具有很强的通用性.
关键词
步进电机
升速曲线
单片机
Keywords
step
motor
speed
-up curve
microcontroller
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
电脑刺绣机中步进电机驱动程序设计
被引量:
2
8
作者
边耐欣
王恒奎
蔡悦华
陈子辰
赵文荣
尚久浩
机构
浙江大学
常德师范学院
西北轻工业学院
出处
《微特电机》
北大核心
2000年第4期23-24,30,共3页
文摘
探讨电脑刺绣机系统中步进电机的速度控制问题 ,给出按指数规律升降频曲线的计算方法和软件设计流程。
关键词
电脑刺绣机
步进电机
驱动程序
设计
Keywords
step
ping
motor
speed
up-down rule
electronic embroiery machine system
分类号
TS935.2 [轻工技术与工程]
TM383.602 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究
被引量:
14
9
作者
黄法恒
刘利
机构
上海交通大学
出处
《微电机》
北大核心
2010年第3期95-97,共3页
文摘
介绍了单片机控制步进电机的一般硬件结构,在此基础上提出了三种步进电机升速的实现方法,最后分析了单片机定时误差对步进控制的影响,并得出了解决办法。
关键词
单片机
步进电机
升速曲线
定时误差
Keywords
Single-chip microcomputer
step
motor
speed
-up curve
Timing error
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用
被引量:
12
10
作者
付云强
宋凤娟
韩来吉
机构
唐山学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2007年第8期89-91,共3页
文摘
采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。
关键词
单片机
步进电机
控制系统
调速
Keywords
SC controller
step
motor
control system
speed
adjustment
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
1种单片机实现步进电机的加、减速控制
被引量:
4
11
作者
孙蓓
张志义
张学文
机构
北华大学机械工程学院
出处
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2003年第5期446-448,共3页
文摘
分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因,探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法.
关键词
步进电机
加速
减速
单片机控制
Keywords
step
motor
Accelerate
speed
Decelerate
speed
Singlechip
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
通用步进电动机升降速控制器设计
被引量:
5
12
作者
李忠科
赵静
机构
第二炮兵工程学院
出处
《微特电机》
北大核心
2006年第1期34-35,41,共3页
文摘
介绍一种基于89C51嵌入式微控制器的的通用步进电机控制器。该控制器采用485接口与主机通信,主机通过命令远距离控制电机工作,主机命令中有电机编号、转动方向、步进数和加速度等参数,89C51采用可变时间间隔实现升速曲线,可灵活适应不同电机数量,不同负载要求。返回给主机的开关量信号可用来反映零位、限位开关等状态。上述特点使控制器具有很强的通用性。
关键词
步进电动机
升速曲线
单片机
Keywords
step
ping
motor
speed
- up curve
nfieroeontroller
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计
被引量:
17
13
作者
曹东杰
韩峰
任云燕
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第2期157-159,共3页
文摘
分析了步进电机升降频时发生失步、过冲的原因,提出了一种单片机控制的步进电机按S形曲线升降频的方法。该方法能有效提高定位系统定位的快速性和准确性且不必改变系统的硬件;同时可降低对步进电机功率的要求,降低系统功耗。文中以一个二维角度定位系统为例介绍了该方法的应用实现,试验结果表明同一系统在采用S形曲线升降频时的定位精度明显提高。
关键词
步进电机
升降频
单片机
S形曲线
Keywords
step
motor
accelerate or decelerate
speed
slnglechip
S curve
分类号
TP302 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于指数曲线的运载火箭推力调节电机速度控制方法
被引量:
8
14
作者
孙海峰
胡海峰
宋征宇
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018年第1期55-59,共5页
文摘
运载火箭推力调节电机是一种两相混合式步进电机。在开环控制方式下,步进电机在其加减速过程中易出现失步和过冲现象。本文介绍了一种运载火箭推力调节电机速度控制方法,该方法采用指数型曲线,快速响应性能好,升降速时间短,实现了运载火箭推力调节电机的稳定精确控制,满足了飞行控制要求。
关键词
运载火箭
推力调节
步进电机
指数曲线
速度控制
Keywords
Launch vehicle
Thrust regulation
step
ping
motor
Exponential curve
speed
control
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
用寄存器实现步进电机速度控制
被引量:
4
15
作者
李翠敏
高有行
机构
西安电子科技大学
出处
《微特电机》
北大核心
2003年第5期31-32,共2页
文摘
介绍一种用寄存器实现电机速度控制的方法 ,该方法占用空间小 ,控制灵活 。
关键词
步进电机
速度控制
寄存器
数字控制系统
Keywords
step
ping
motor
speed
control
registers
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
TP332.11 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
被引量:
2
16
作者
刘海明
吴永锦
黄双根
黄大星
机构
河源职业技术学院
江西农业大学职业技术学院
韶关学院
出处
《湖北农业科学》
北大核心
2011年第21期4473-4476,共4页
基金
广东省自然科学基金项目(33131)
江西农业大学青年基金项目(200985)
文摘
设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究。
关键词
测控技术
步进电机
转速控制
模糊PID控制
禽蛋
Keywords
measurement and control technology
step
motor
speed
control
fuzzy PID control
eggs
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
步进电机升降频的优化算法
被引量:
12
17
作者
刘颖
王志刚
王红
张素伟
机构
河北工业大学
出处
《微电机》
北大核心
2010年第8期93-94,102,共3页
文摘
通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化。文中以船载仪表系统为例介绍了该优化算法的应用方法。实验结果表明:该优化算法不仅提高了步进电机的运行稳定度,同时对电机的启动效率也有了很大改进。目前该算法已成功应用于散货船的仪表系统中。
关键词
步进电机
升降频
S形曲线
Keywords
step
motor
Accelerate or decelerate
speed
S curve
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法
被引量:
14
18
作者
张猛
祝晓丽
陆娇娣
耿远迎
王友平
机构
北京控制工程研究所
出处
《空间控制技术与应用》
2010年第4期46-49,62,共5页
文摘
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提出了定位力矩补偿方法.在SADM转速和转矩测量平台上,对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析,测试结果表明,采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍.
关键词
SADM
步进电机
定位力矩
补偿
速
率稳定度
Keywords
SADM
step
motor
detent torque
compensation
speed
stability
分类号
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
多任务测控系统中的步进电机升降速控制
被引量:
6
19
作者
陈曾汉
麦苗
万华强
机构
重庆大学
出处
《微特电机》
北大核心
2003年第4期31-32,共2页
文摘
介绍了一种在实时多任务系统中步进电机升降速控制的方法,包括硬件设计原则和多任务设计思路。给出了步进电机升降速控制任务和其它多任务在MROS的调度下实现多任务并行操作的IPC测控系统实例。
关键词
步进电机
升降速控制
多任务测控系统
动力学模型
Keywords
step
ping
motor
IPC
MROS
speed
-up and
speed
-down control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM383.6 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计
被引量:
7
20
作者
王贵丽
耿艳利
刘小凡
机构
河北机电职业技术学院
河北工业大学人工智能与数据科学学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第8期227-230,共4页
基金
国家自然科学基金青年项目(61803143)
河北省自然科学基金青年项目(F2016202327)
河北省高等学校技术研究项目(ZC2016020)
文摘
针对玉米播种机效率低下及播种量自动调节的问题,研制了基于PLC的玉米机械播种量控制系统。系统主要由传感器模块、无线传输模块、PLC控制模块、电机驱动单元和排种器组成。通过建立玉米播种台运行速度和步进电机转速之间的函数模型,利用播种台运行速度控制步进电机的转速,进而控制玉米播种量的控制。实验室和田间试验结果表明:玉米播种量控制系统运行稳定,机械性能良好,播种质量达到国家标准,能够满足用户的使用需求。
关键词
玉米播种量控制系统
PLC
播种质量
播种台运行速度
步进电机转速
Keywords
corn mechanical seeding quantity adjusting system
PLC
seeding quality
corn seeding table traveling
speed
step motor speed
分类号
S223.2 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
智能雨水晾衣监测装置研究
杨诗涵
毛自娟
李胜
任海生
余怡涛
聂程志
《科技资讯》
2024
0
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职称材料
2
基于改进I/F的PMSM无传感器带载起动研究
代成刚
杨其华
袁月峰
李锐鹏
《机床与液压》
北大核心
2024
0
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职称材料
3
基于单片机的步进电机S形曲线调速控制
蔡锦达
石恩琪
储茂兵
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
17
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职称材料
4
步进电机升降速的离散控制
李海波
何雪涛
《北京化工大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
2003
46
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职称材料
5
基于ATmega16单片机的步进电机加减速控制
刘丽
韩震宇
李龙
李虹霖
《中国测试技术》
CAS
2007
11
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职称材料
6
Windows平台上三轴联动数控雕刻机的开发
徐志明
陈金成
冯正进
蒋厚宗
《制造技术与机床》
CSCD
北大核心
2002
10
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职称材料
7
通用步进电机升降速控制器设计
李忠科
李福宝
李勤
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004
3
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职称材料
8
电脑刺绣机中步进电机驱动程序设计
边耐欣
王恒奎
蔡悦华
陈子辰
赵文荣
尚久浩
《微特电机》
北大核心
2000
2
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职称材料
9
基于单片机的步进电机升降速及精度控制研究
黄法恒
刘利
《微电机》
北大核心
2010
14
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职称材料
10
AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用
付云强
宋凤娟
韩来吉
《煤矿机械》
北大核心
2007
12
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职称材料
11
1种单片机实现步进电机的加、减速控制
孙蓓
张志义
张学文
《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
2003
4
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职称材料
12
通用步进电动机升降速控制器设计
李忠科
赵静
《微特电机》
北大核心
2006
5
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职称材料
13
单片机控制步进电机按S形曲线升降频设计
曹东杰
韩峰
任云燕
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006
17
下载PDF
职称材料
14
基于指数曲线的运载火箭推力调节电机速度控制方法
孙海峰
胡海峰
宋征宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2018
8
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职称材料
15
用寄存器实现步进电机速度控制
李翠敏
高有行
《微特电机》
北大核心
2003
4
下载PDF
职称材料
16
基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究
刘海明
吴永锦
黄双根
黄大星
《湖北农业科学》
北大核心
2011
2
下载PDF
职称材料
17
步进电机升降频的优化算法
刘颖
王志刚
王红
张素伟
《微电机》
北大核心
2010
12
下载PDF
职称材料
18
一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法
张猛
祝晓丽
陆娇娣
耿远迎
王友平
《空间控制技术与应用》
2010
14
下载PDF
职称材料
19
多任务测控系统中的步进电机升降速控制
陈曾汉
麦苗
万华强
《微特电机》
北大核心
2003
6
下载PDF
职称材料
20
基于PLC的玉米机械播种量控制系统设计
王贵丽
耿艳利
刘小凡
《农机化研究》
北大核心
2020
7
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职称材料
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