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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:25
1
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control plc numerical control winding machine AC digital servo motor
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基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统设计 被引量:1
2
作者 李欣 齐家敏 +1 位作者 程昊 王炎春 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期124-130,共7页
针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行... 针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行提取;基于位置偏移的方法联动电机驱动程序,实现PLC控制系统的精确定位;结合传感器技术,根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性,在上位机组态监控下进行设备校正,进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明:该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%,回砻谷含糙率低于5%,具有良好的工作性能和稳定性,能够取代传统人工机械操作,降低人工成本,提高工作效率,并增加大米生产线的生产效益。 展开更多
关键词 谷糙分级 嵌入式 机器视觉 图像处理 plc 电机控制 传感器 人机交互
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PLC在机床改造中的应用 被引量:4
3
作者 黄崇莉 王玲 《现代机械》 2005年第5期53-54,共2页
本文介绍了利用PLC改造机床的一种新方法,给出了机械改造部位、PLC控制系统的设计以及设计中几个关键问题的处理办法。对步进电机控制的点位系统有借鉴作用。
关键词 数控改造 plc 步进电机 点位系统 plc改造 机床改造 plc控制系统 应用 步进电机控制 机械改造 设计
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PLC对步进电机的控制技术 被引量:27
4
作者 殷华文 于兆和 马志刚 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第8期65-67,共3页
详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术 ,包括控制坐标系的建立、单双轴控制、接线、控制参数计算和控制程序的编写等。
关键词 步进电机 plc 控制坐标系 单双轴控制 接线 控制参数 控制程序
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基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究 被引量:6
5
作者 吴焱明 伍斌 +2 位作者 臧福海 朱家诚 吴天星 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第12期65-67,共3页
针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足... 针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求。利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角。 展开更多
关键词 倒角机 控制系统 plc 步进电机
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PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究 被引量:7
6
作者 罗妍 李志蜀 +1 位作者 王汾雁 钟涵 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期65-68,共4页
PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运... PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性. 展开更多
关键词 可编程控制器(plc) 步进电机 频率曲线
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PLC在物料分拣机械手控制中的应用 被引量:5
7
作者 万理想 丁保华 +2 位作者 徐军 滕孝来 胡明 《煤矿机械》 北大核心 2007年第4期192-194,共3页
主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。
关键词 可编程控制器(plc) 机械手 气动系统 步进电机控制
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PLC控制的专用钻孔系统设计 被引量:8
8
作者 黄辉 郝晓曦 杨铁牛 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期63-65,共3页
根据企业的产品要求,从提高产品的生产效率和精度的角度出发,确定采用基于PLC控制的自动控制系统。控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能。论述了系统硬件和软件的设计方法和过程。利用三菱FX3uPLC控制一台伺服电机,两台步进电机,... 根据企业的产品要求,从提高产品的生产效率和精度的角度出发,确定采用基于PLC控制的自动控制系统。控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能。论述了系统硬件和软件的设计方法和过程。利用三菱FX3uPLC控制一台伺服电机,两台步进电机,实现三轴联动,在软件设计过程中从效率、精度两个方面出发再结合企业工人的生产经验确定了软件设计方案,实现了系统各种功能的控制;解决了人工控制工业生产中遇到的生产周期时间长,效率低,产品精密度低,安全隐患大,系统故障率高等难题。 展开更多
关键词 plc 自控系统 伺服电机 步进电机
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PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用 被引量:4
9
作者 宋健 袁驰 +1 位作者 杜国臣 孙学岩 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期221-222,共2页
介绍了离合器齿牙的加工方法,简述了PLC控制步进电机实现自动分度加工的原理,并设计了PLC控制系统。
关键词 plc控制步进电机 农用车 加工铣床 应用 自动分离加工 离合器齿牙 机床改造
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步进电机PLC控制的研究设计 被引量:27
10
作者 韩志强 刘晓婷 《轻工机械》 CAS 2006年第4期114-115,共2页
在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机... 在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。 展开更多
关键词 可编程控制器(plc) 步进电机 接线图 程序指令表
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基于PLC的二工位组合机床控制系统设计 被引量:16
11
作者 熊幸明 王新辉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第6期38-39,42,共3页
文章对基于PLC(可编程控制器 )的钻孔、攻丝二工位组合机床控制系统的结构、控制程序进行介绍 ,对系统的硬件和软件设计作了详细阐述。利用上位计算机对生产现场设备的状态实施监控和对现场参数进行调整 ,使设备工作在最佳状态。
关键词 二工位 组合机床 控制系统 plc 可编程控制器 钻孔 攻丝 步进顺控指令 梯形图程序
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PLC在自动剥线机中的应用 被引量:8
12
作者 刘建 罗晓曙 +1 位作者 陈赤 梁俊英 《现代电子技术》 2008年第3期128-130,共3页
为了提高剥线机的可靠性和控制精度,介绍了以Panasonic FP0-T32型PLC为控制核心设计的一种自动剥线机。从PLC控制系统设计的角度,首先介绍了自动剥线机的工作原理和设计要求,然后阐述了系统硬件设计、PLC程序设计和程序调试,其中包括输... 为了提高剥线机的可靠性和控制精度,介绍了以Panasonic FP0-T32型PLC为控制核心设计的一种自动剥线机。从PLC控制系统设计的角度,首先介绍了自动剥线机的工作原理和设计要求,然后阐述了系统硬件设计、PLC程序设计和程序调试,其中包括输入/输出点数计算、PLC选型、输入/输出接线设计以及模块化程序设计思路。测试结果表明,系统完全符合设计要求,具有较高实用价值。 展开更多
关键词 剥线机 plc步进电机 高速计数器
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基于PLC的步进电机控制 被引量:24
13
作者 王彦军 李增生 《科学技术与工程》 2011年第5期1077-1079,1087,共4页
介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实... 介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。 展开更多
关键词 plc 控制 步进电机
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PLC控制步进电机驱动系统 被引量:5
14
作者 孙平 邢军 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第4期112-113,共2页
步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点 ,PL C作为工业控制计算机 。
关键词 步进电机 plc控制 应用实例 驱动系统
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基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制 被引量:7
15
作者 漆海霞 张铁民 +1 位作者 魏德仙 王建 《微计算机信息》 北大核心 2008年第4期49-50,共2页
本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合。
关键词 plc间通信 步进电机 远程控制 闭环控制
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用PLC主控单元直接控制步进电机的研究 被引量:8
16
作者 杨家强 何国金 邓劲莲 《制造业自动化》 2001年第3期50-52,55,共4页
提出了一种用 PLC直接控制步进电机的方法,设计了 PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器 ,用以控制步进电机的变速。同时给出了一个实例来验证这种方法。
关键词 plc 步进电机 脉冲信号发生器 直接控制
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基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统 被引量:4
17
作者 朱靖 陈舒燕 余朝刚 《液压与气动》 北大核心 2014年第9期89-94,共6页
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂... 卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。 展开更多
关键词 注塑机 自动控制 plc 上下料系统 伺服电机
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基于PLC控制的自动补偿精镗装置 被引量:2
18
作者 邓建春 李鸽鹏 +1 位作者 赵丹 李文明 《制造业自动化》 北大核心 2006年第9期55-57,共3页
介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。
关键词 精镗 plc 步进电机 补偿
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基于PLC的步进电机定位控制系统设计 被引量:9
19
作者 周惠芳 王迎旭 《机电一体化》 2013年第4期73-76,80,共5页
介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制。应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的控制,具有定位精确、编程简单、参数设置方... 介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制。应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的控制,具有定位精确、编程简单、参数设置方便等特点。 展开更多
关键词 步进电机 plc 定位控制 步进驱动器
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倒角机的PLC控制系统设计 被引量:2
20
作者 霍孟友 付振山 +1 位作者 张光远 史良君 《机电一体化》 2004年第4期61-63,共3页
该文利用日本三菱公司的FX1N-40MT设计了倒角机控制系统。它通过控制两套汽缸驱动翻爪完成上料,一台异步电动机驱动链条式多轮运动机构完成磨削前的进料和磨削后的退料,两套汽缸完成磨削倒角加工时的预料和加工完成后的落料,一台异步电... 该文利用日本三菱公司的FX1N-40MT设计了倒角机控制系统。它通过控制两套汽缸驱动翻爪完成上料,一台异步电动机驱动链条式多轮运动机构完成磨削前的进料和磨削后的退料,两套汽缸完成磨削倒角加工时的预料和加工完成后的落料,一台异步电机在磨削加工时驱动棒料旋转,一个汽缸驱动磨头在加工时摆动,一台步进电机驱动磨头实现磨削进给,两套汽缸驱动翻爪完成下料,而磨头是用一台异步电机驱动砂轮旋转的机构,并给出了控制系统原理图及程序流程图,解决了控制器输入点数相对不足的技术问题。实际加工运行测试表明倒角机运行情况良好。 展开更多
关键词 倒角机 可编程控制器 步进电机 磨削加工 plc 控制系统
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