Development of PLC-based Tension Control System

Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller （PLC） with function modules as its control kernel, the alternating current （AC） servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed.

基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统设计

针对传统谷糙分离机应用人工调节分级板存在定位精度低、成本高、工作效率受限等弊端,提出一种基于机器视觉和PLC的谷糙分级控制系统。搭建嵌入式视觉检测平台,对谷糙检测的图像处理算法进行多级式递进融合设计,对谷糙的特征分级点进行提取;基于位置偏移的方法联动电机驱动程序,实现PLC控制系统的精确定位;结合传感器技术,根据谷糙的重力、表面粗糙度、流量、设备振动频率及倾斜角等特性,在上位机组态监控下进行设备校正,进而实现谷糙自动化、智能化分级。实验结果表明:该谷糙分级控制系统的平均定位精度为96%,回砻谷含糙率低于5%,具有良好的工作性能和稳定性,能够取代传统人工机械操作,降低人工成本,提高工作效率,并增加大米生产线的生产效益。

PLC在机床改造中的应用

本文介绍了利用PLC改造机床的一种新方法,给出了机械改造部位、PLC控制系统的设计以及设计中几个关键问题的处理办法。对步进电机控制的点位系统有借鉴作用。

PLC对步进电机的控制技术

详细介绍了PLC对步进电机的控制方法和编程技术 ,包括控制坐标系的建立、单双轴控制、接线、控制参数计算和控制程序的编写等。

基于PLC的倒角机自动控制系统设计与研究

针对手工倒角劳动强度高、加工效率低的现状,开发了一台自动倒角机,采用基于PLC的控制系统,对倒角工序进行顺序控制,实现连续循环加工,以提高生产效率。该系统可对细长棒料两端同时倒角,并且可以通过触摸屏设定工件直径和切削量,以满足不同直径工件的倒角要求。利用光电开关准确感应工件的位置,通过相关的控制程序自动补偿工件长度误差和送料定位误差,从而实现快速、高效与高精度的倒角。

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.

PLC在物料分拣机械手控制中的应用

主要介绍了物料分拣机械手的结构和工作原理。该系统把气压系统与步进电机相结合。其中控制部分,阐述了PLC的I/O口的分配,以及利用PLC对机械手的控制、对步进电机的定位控制。机械手在PLC的控制下能达到预定的动作以及在任意位置停止。

PLC控制的专用钻孔系统设计

根据企业的产品要求,从提高产品的生产效率和精度的角度出发,确定采用基于PLC控制的自动控制系统。控制系统具有完成方形和圆形孔阵的钻孔功能。论述了系统硬件和软件的设计方法和过程。利用三菱FX3uPLC控制一台伺服电机,两台步进电机,实现三轴联动,在软件设计过程中从效率、精度两个方面出发再结合企业工人的生产经验确定了软件设计方案,实现了系统各种功能的控制;解决了人工控制工业生产中遇到的生产周期时间长,效率低,产品精密度低,安全隐患大,系统故障率高等难题。

PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法,简述了PLC控制步进电机实现自动分度加工的原理,并设计了PLC控制系统。

步进电机PLC控制的研究设计

在PLC步进电机控制中,输入到其线圈组中的脉冲数或脉冲频率可控制步进电机的角位移和速度。在给步进电机的各线圈组输入脉冲时,需先经脉冲分配器进行分配。脉冲分配器可由软件实现,也可由硬件组成。以三菱的FX2系列为例,讨论了步进电机的PLC控制系统的硬件设计方法。

基于PLC的二工位组合机床控制系统设计

文章对基于PLC(可编程控制器 )的钻孔、攻丝二工位组合机床控制系统的结构、控制程序进行介绍 ,对系统的硬件和软件设计作了详细阐述。利用上位计算机对生产现场设备的状态实施监控和对现场参数进行调整 ,使设备工作在最佳状态。

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。

PLC控制步进电机驱动系统

步进电机在开环控制系统中具有动作可靠、控制简单、控制精度高等优点 ,PL C作为工业控制计算机 。

基于PLC间通信的步进电机远程闭环控制

本文介绍一种PLC间通信的步进电机远程闭环控制的方案,主要介绍了系统构成、主站和从站的程序编制,步进电机的驱动实现,该方案简单、实用,适合用于作业与控制分离的场合。

用PLC主控单元直接控制步进电机的研究

提出了一种用 PLC直接控制步进电机的方法，设计了 PLC脉冲环形分配软件和可控脉冲信号发生器 ,用以控制步进电机的变速。同时给出了一个实例来验证这种方法。

基于PLC的卧式注塑机全自动送料系统

卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出。系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态。系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作。

基于PLC控制的自动补偿精镗装置

介绍了一种具有自主知识产权的自动补偿精镗装置,主要介绍了加工原理及控制系统。该装置适用于各种批量孔的(半)精密镗削加工,可在加工循环过程中自动对镗削刀具进行微米级的调整,从而提高批量镗孔加工的效率及其尺寸精度。

基于PLC的步进电机定位控制系统设计

介绍了基于三菱FX2N系列PLC实现步进电机控制的方法,由PLC发出脉冲信号和方向信号指令,通过步进驱动器驱动电机,实现步进电动机的精确定位控制。应用于自动化生产线的物料传输和分类仓储单元的控制,具有定位精确、编程简单、参数设置方便等特点。

倒角机的PLC控制系统设计

该文利用日本三菱公司的FX1N-40MT设计了倒角机控制系统。它通过控制两套汽缸驱动翻爪完成上料,一台异步电动机驱动链条式多轮运动机构完成磨削前的进料和磨削后的退料,两套汽缸完成磨削倒角加工时的预料和加工完成后的落料,一台异步电机在磨削加工时驱动棒料旋转,一个汽缸驱动磨头在加工时摆动,一台步进电机驱动磨头实现磨削进给,两套汽缸驱动翻爪完成下料,而磨头是用一台异步电机驱动砂轮旋转的机构,并给出了控制系统原理图及程序流程图,解决了控制器输入点数相对不足的技术问题。实际加工运行测试表明倒角机运行情况良好。

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。