基于PLC的RGV加减速优化控制及实现

在智能化立体车库中,RGV作为重要的车辆运载装备,其运行精度、稳定性要求较高。传统RGV控制主要关注RGV软启动,定位准确性,对于柔性加减速控制关注较少。当前的加减速算法包括直线加减速法、指数加减速法、多项式加减速法、抛物线加减速法、S曲线加减速法等算法,存在加速度突变,不能体现柔性加减速的思想,或者算法复杂需要消耗控制器大量逻辑运算时间,抑或固定在控制器参数不方便调节。为此建立基于PLC控制的两相混合式步进电机控制系统,采用M测速法测速,基于改进型正弦加减速速度曲线算法实现柔性运动控制,应用于RGV行走结构控制模型系统。实验表明改进正弦加速度算法易于实现,参数较少,可调节,减轻PLC运算压力,运行速度曲线较平滑,响应速度快,也可拓展用于其他柔性加减速控制场合。

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法 ;分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机 ,引起步进电机失步的原因 。

一种高性能用于电机控制的嵌入式DSP芯片TMS320LF2401A

文章介绍了数字电机控制器 TMS3 2 0 L F 2 40 1A的结构与特点 ,并与同类产品的性能进行了比较。给出了用此芯片研制的步进电机调速系统 ,表明用该控制器构成的调速装置体积小 ,性能可靠 。

裁剪机裁刀的控制

分析了裁刀的实际复杂受力情况,对裁刀纠偏问题进行了详细的讨论,并采用模糊控制的方法,处理刀具在不同受力情况下裁刀偏转角度的问题。

步进式液压数字阀用永磁式步进电动机的非线性控制

根据现代非线性理论研究了三相永磁式步进电动机的非线性动力学,研究表明在高频情况下系统会经历一个动态的Hopf分叉.同时提出了解决三相永磁式步进电动机不稳定性的控制方法,设计了非线性鲁棒控制器,阐明了电动机参数不确定的情况下,如何使系统稳定并具有令人满意的性能.

步进电机细分控制的单片机实现

步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一,由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。根据步进电机细分控制的原理,提出了由D/A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法,为提高步进电机的控制精度提供了一种可行的参考方案。

智能家居照度控制系统研究

提出了一个价廉物美、功能可靠、操作简单的智能家居照度控制系统方案。以单片机为控制核心,用含有光敏电阻的检测模块检测室内照度,根据设定可智能调节百叶窗和灯具的具体形态,并兼有温湿度检测等其他辅助功能,能有效提高居民家居照度控制的智能化程度。

步进电机的单片机控制方法探讨

步进电机是一种易于精确控制的电机,由于其良好的性能而受到广泛的应用,其控制方法也多种多样。介绍了SPCE061A单片机对步进电机的控制方法,并且详细介绍了单片机对步进电机控制的设计方案和软件程序设计。该系统控制精度高,可靠性和抗干扰能力强。

一种步进电机控制的精密压力发生器的设计与实现

介绍了一种由步进电机控制的精密压力发生器,用单片机作为微控制器,采用步进电机作为压力调节执行器,利用其对角位移的精确控制,实现了压力发生器的全自动控制和量程范围内任意压力值的产生。阐述了其工作原理、硬件构成、控制方法及软件设计。试验表明,设计的装置在调节精度、可操作性和自动化程度等方面较传统方法有一定的提高。

无模型控制器驱动步进电机

以步进电机作为控制系统的执行机构，讨论了无模型控制器的输出与步进电机之间的软件连接问题。实验结果说明方法是有效的。

应用PCL-AK/MK芯片开发步进电机控制器

比较系统地介绍了 PCL AK/ MK芯片的结构、性能和特点 ,并给出了用此芯片开发步进电机控制器的方法。

数控机床中步进电动机的选用

数控机床中步进电动机选择合适的参数,可以避免电动机启动时的失步和振荡现象,并能够在最短的时间内达到起动转速。在普通机床改造中,对开环控制所用步进电动机选用计算很多人感到困难,本文给出一种简捷、实用、方便的计算方法。

BQ1010A型单臂刨床进给系统的数控改造设计

论述了ＢＱ１０１０Ａ型单臂刨床数控改造的控制原理，进行了进给系统最佳传动比的计算，完成了控制系统硬件、软件设计及机械部分的改造设计，使刨床的最小进给量由原来的０．６０ｍｍ减小到０．０１ｍｍ，提高了刨床的使用范围和零件的加工精度．该设计方法可以经济地、快速地获得机床精度，提高刨床的性能价格比．

M68HC11 单片机对步进电机的开环控制

介绍了如何使用Ｍ６８ＨＣ１１单片机对步进电机控制的新方法．根据程序设置的控制数据实现对步进电机的运动方式、运动方向和运动速度等的控制．

PLC的脉冲输出功能的应用

本文介绍了PLC集成脉冲输出功能的原理及实现方法。以控制步进电机实现精确定位功能为例 ,阐述了这一功能的实际的应用。最后给出了部分语句表程序。

MIG-超声复合焊接装置的设计

提出了一种MIG-超声复合焊接方法,设计了一套MIG-超声复合焊接装置。主要包括两个部分:固定焊枪和超声装置的焊接工装平台和基于单片机控制步进电机的移动平台。通过软件设计,使焊接过程简单、控制方便,为进一步研究超声对MIG焊接的影响,提供了实验基础。应用所设计的焊接装置,采用平板堆焊的方法,对低碳钢板进行对比试验,初步结果发现超声有促进熔滴过渡的作用。

连铸二冷喷嘴试验装置及自动化控制系统

连铸二次冷却段是连铸机的关键设备,二次冷却控制直接影响连铸坯的内部和外部质量,其特点是要求流量控制范围大。二次冷却水量的控制范围随喷嘴的压力-流量特性而变化,所以测试、分析喷嘴特性尤为重要。宝钢喷嘴试验装置主要是模仿连铸二冷各段内、外弧的冷却工况,对喷嘴的冲击压力特性及水流密度特性、热态特性进行测试,并由测试数据和分析结果给出冷却水量与铸坯冷却状态之间的特性关系,对系统功能及主要控制技术做了介绍。

用PC机实现步进电机简易开发控制系统

介绍了一种可以直接利用通用PC机实现的步进电机简易开发控制系统,给出了具体实例和相关的汇编语言源程序,并针对其技术难点进行了详细说明。该方法具有调试简单直观、使用灵活方便的特点。

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱 4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例 ,介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成、控制原理、控制部件、控制模式及控制取向 。

8098单片机在塔钟控制系统中的应用

提出以８０９８单片机为步进电机控制器构成塔种控制系统，给出了塔种控制的基本思想及硬件配置和软件实现；突出体现了单片机８０９８ＨＳＩ．ＨＳＯ的具体应用。该系统具有简单、可靠、实用等特点。