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题名步进电机系统不同参数对振动特性的影响(3)
被引量:3
- 1
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作者
王宗培
孙宝奎
程智
陈永校
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机构
哈尔滨工业大学
浙江大学
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出处
《微电机》
北大核心
1998年第5期3-6,共4页
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文摘
本文是全文的第三部分,介绍负载参数对振动特性的影响。
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关键词
步进电动机
振动
负载参数
电动机
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Keywords
stepping motor,vibration,charateristic,load,parameter
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分类号
TM320.142
[电气工程—电机]
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题名滑模反推式永磁直线同步电动机的速度跟踪控制
被引量:5
- 2
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作者
杨俊友
刘启宇
赵菲
门博
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2009年第6期601-605,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50375102)
辽宁省自然科学基金资助项目(20082042)
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文摘
由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能,因此为了消除这些不确定因素的影响,保持系统的跟踪性能,提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略.反推法可以保证系统的全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的不确定扰动抑制不够理想;变结构控制具有快速响应及对不确定因素的不变性等优点,采用反推和变结构相结合的控制方法能够实现快速的速度渐近跟踪,同时系统控制器能够保证系统在电动机参数和外界负载变化时具有较强的鲁棒性.应用Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.
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关键词
永磁直线同步电动机
直接驱动
反推
滑模变结构
速度跟踪
电动机参数
负载扰动
鲁棒
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Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
direct-drive
back-stepping
sliding mode variable structure
speed tracking
motor parameter
load disturbance
robust performance
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分类号
TM359.4
[电气工程—电机]
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题名步进电机系统不同参数对振动特性的影响(2)
被引量:1
- 3
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作者
王宗培
赵书韬
程智
陈永校
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机构
哈尔滨工业大学
浙江大学
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出处
《微电机》
北大核心
1998年第4期3-6,44,共5页
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文摘
介绍电动机本身的参数,如绕组电路的电感、电阻、绕组匝数、定位转矩、电势波形等对振动特性的影响。
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关键词
步进电动机
振动
绕组
微电机
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Keywords
stepping motor, vibration, charateristic, winding ,parameter
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分类号
TM383.031
[电气工程—电机]
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题名步进电机中频振动抑制方法的研究
- 4
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作者
罗清伟
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机构
深圳市杰美康机电有限公司
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出处
《今日自动化》
2022年第11期90-92,共3页
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文摘
步进电机是一种可以将电脉冲信号直接转化为角位移、线位移的重要执行机构,它的设备特征就是不会积累误差,精度高达100%,目前步进电机已经被广泛应用于工业生产开环控制之中。文章探讨步进电机由于柔性负载所引发的中频振动特性问题,专门提出可以抑制柔性负载中频振动的有效方法。为此建立了步进电机驱动的柔性负载简化模型,明确设计模型中的中频振动抑制逻辑,结合算例分析抑制方法,最后得出结论。
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关键词
中频振动
步进电机
抑制方法
柔性负载简化模型
逻辑
算例
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Keywords
intermediate frequency vibration
stepping motor
suppression method
simplified model of flexible load
logic
calculation example
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分类号
TM383.6
[电气工程—电机]
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