步进电机系统不同参数对振动特性的影响(3)

本文是全文的第三部分，介绍负载参数对振动特性的影响。

滑模反推式永磁直线同步电动机的速度跟踪控制

由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能,因此为了消除这些不确定因素的影响,保持系统的跟踪性能,提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略.反推法可以保证系统的全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的不确定扰动抑制不够理想;变结构控制具有快速响应及对不确定因素的不变性等优点,采用反推和变结构相结合的控制方法能够实现快速的速度渐近跟踪,同时系统控制器能够保证系统在电动机参数和外界负载变化时具有较强的鲁棒性.应用Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性.

步进电机系统不同参数对振动特性的影响(2)

介绍电动机本身的参数,如绕组电路的电感、电阻、绕组匝数、定位转矩、电势波形等对振动特性的影响。

步进电机中频振动抑制方法的研究

步进电机是一种可以将电脉冲信号直接转化为角位移、线位移的重要执行机构,它的设备特征就是不会积累误差,精度高达100%,目前步进电机已经被广泛应用于工业生产开环控制之中。文章探讨步进电机由于柔性负载所引发的中频振动特性问题,专门提出可以抑制柔性负载中频振动的有效方法。为此建立了步进电机驱动的柔性负载简化模型,明确设计模型中的中频振动抑制逻辑,结合算例分析抑制方法,最后得出结论。