基于双目立体视觉和轻量化神经网络的交通标志分割和识别

为了降低交通标志图像分割运算量,提出一种基于双目立体视觉和轻量化神经网络的交通标志分割和识别方法。使用已标定的双目立体视觉相机采集交通标志图像,并将其作为轻量化卷积神经网络的输入,通过卷积运算和池化运算提取交通标志的特征。在全连接层中,采用极限学习机和权值修正方法修正输出权值,从而得到交通标志的分割结果。实验结果表明,所提方法能够有效采集高精度的交通标志图像,并降低图像分割运算的复杂性,从而提高交通标志图像的应用性。

基于时间聚类推理的立体车库车位分配策略研究

采用立体车库车辆到达-离去时间数据,通过k-means聚类方法依据不同时段存取车到达频率对车辆进行类别划分,以立方聚类标准为评价指标对划分可信度进行评估。以车辆到达-离去时间划分推理结果及I/O至待存取车位的设备总服务时间与停留时间长短关系,建立立体车库车位分区分配数学模型。定义顾客平均等待时间为立体车库效率评价指标,仿真对比分析就近分配与本文设计聚类推理分区分配的效率指标。仿真结果表明:本文设计的分配策略相较于就近分配策略能有效缩短顾客等待时间,表现为顾客等待时间减少9.5%。研究结果为此类车库车位分配过程提供参考,为提高车库运行效率提供决策支持。

面向应急疏散的山区路网连通性研究

山区路网的连通问题加剧了灾害性事件所造成的影响程度。突发事件下交通路径部分中断,路网中剩余路径在应急疏散中承担着重要作用,便于分析路网中剩余路径的连通可靠性,提出了"疏散连通度"(CREE)的概念,根据山区路网特征,分析了多节点并行路径、多路段串行路径的疏散连通可靠性。针对山区路网现状,提出了山区路网连通性能的改善措施。

现代交通建筑的发展趋势

文中分析了交通建筑在目前社会发展中的意义与作用,指出在我国现阶段中交通建筑的发展已成为城市经济发展至关重要的问题。同时围绕交通建筑的发展提出了一些城市与建筑发展的趋势性问题,如交通建筑将大量建设、交通建筑的综合化与大规模化的发展趋势、大城市交通立体化和城市立体化的趋势等。随着我国经济与城市的发展,私人小汽车的发展将对城市发展产生重大的影响,停车问题将日益突出。中国各城市的交通模式与交通建筑模式将拉开距离。

立体车库:城市静态交通发展之必然

介绍了立体车库在城市静态交通中的作用、优点和几种常用立体车库的特点,并对发展立体车库应考虑的问题进行了说明。

智能车辆的障碍物检测研究方法综述

按照使用传感器的不同类型来分类,对智能车辆的障碍物检测和识别技术进行了综述,并分析各种障碍物检测方法。这些方法中主要包括基于立体视觉方法、基于激光雷达的方法、基于彩色机器视觉的方法及基于结构光的方法等等,同时作者指出任何一种有效的障碍物检测系统不能只依靠单一传感器进行环境感知,因此利用多种传感器信息融合技术检测智能车辆前方障碍物,是未来该领域的研究重点与难点。另外,还介绍了近几年一些研究机构在该领域的研究成果,并对所使用的一些算法进行简要的概括,为我国在智能车辆的障碍物检测领域的发展提供借鉴。

事故车辆图像特征点的自动匹配

针对一般自动匹配成果难以直接应用到交通事故勘查的立体匹配中这一问题,文中提出了一种事故车辆图像特征点的自动匹配方法,应用SIFT理论和BP神经网络理论构造了事故车辆图像特征点的自动匹配模型,并进行了实验验证.研究结果表明,该匹配方法可以实现立体像对中任一选定目标的自动匹配,匹配的结果能够作为精匹配的提示.该匹配方法可大幅度提高立体匹配选点的效率,提高交通事故立体视觉系统的量测速度,并且可以作为一种技术手段为确认车牌被遮挡的违章车辆提供借鉴.

立体车库的排队与效率分析

应用排队论方法对巷道堆垛式立体车库进行建模,给出了车库运行效率的主要指标参数。在仅采用调度堆垛机数量的传统方法下,总结出立体车库在不同车辆到达率下的调度规律。在达到率处于某些时段,总结出了该调度方法存在效率偏低的问题;提出了一种根据车辆到达率的变化,采用调度堆垛机数量和运行速度相结合的新调度策略。在车辆到达率处于欠平峰和过平峰时段,新调度策略更合理有效和节能,从而使车库在到达率全范围内更好满足了各项效能指标。

基于改进遗传算法的立体车库布局对比及服务资源优化

为了缓解城市交通压力,提高立体车库的服务效率.以排队论原理建立了立体车库的排队模型,考虑层、列布局对整体运行效率的影响,利用改进遗传算法通过改进编码方式、交叉变异,对堆垛机调度进行优化,得出优化后的顾客平均等待时间、平均等待队长;堆垛机空闲概率缩短了约29.1%,47.8%和0.31%;探讨了堆垛机数量及服务台数量对运行效率的影响,得出堆垛机数量为6台、服务台为3个时立体车库运行效率较高.从仿真结果来看,对立体车库库位布局和资源配置的研究,不仅可以提高立体车库运行效率,而且可以为立体车库的设计建造提供依据,对立体车库的快速发展及广泛地应用具有积极意义.

城市交通噪声立体传播研究

对佳木斯市临街建筑物不同楼层噪声进行了试验研究,楼层为20层以下,测量时间为5min。利用公式对交通噪声的衰减进行了计算并与实测值进行比较,临街建筑物10层以下由于绿化带的遮挡和道路的吸声等因素影响,不符合噪声衰减计算公式,对于10层楼以上,噪声实测值与交通噪声线声源衰减公式计算结果基本一致。

基于PLC两层三列升降横移立体车库控制系统设计

随着城市汽车保有量的不断增加,停车难成为大中型城市的普遍现象.运用PLC技术,以升降横移立体车库为研究对象,选择两层三列式车库为研究模型,在介绍立体车库工作原理的基础上,既进行了立体车库钢结构、载车板、机械传动和安全防护方面的硬件设计,又进行了PLC外部接线、电机控制线路、存取车控制流程和PLC控制程序梯形图方面的软件设计.经调试运行证明,能确保用户停车取车的方便、快捷和安全,实现停车取车智能化、高效化,且简便易行,既可大面积使用,又能见缝插针,还能与地面停车场、地下车库组合实施,最大限度地停放车辆,比较成功地解决目前大中型城市所面临的静态交通难题.

城市中央商务区交通系统研究

通过对国内外类似区域交通系统的总结,发现存在的问题,同时在总结经验的基础上,以郑东新区CBD副中心为例进行交通系统规划研究,采用大容量公共交通方式,建设分层次的地下道路系统、分级换乘体系及慢行系统,构建公交优先、立体换乘及人性化系统服务的发展模式,对于区域的开发能够起到较好的支撑作用。

基于顾客到达拟合的立体车库搬运器待命位设计策略

为提高立体车库服务效率,依据实际工程数据,对顾客存车到达过程与车辆库内停留时长进行拟合,将拟合结果与存车到达优先的出库策略结合,作为预测下一任务为存车或取车可能停放位置的判断依据;建立车库搬运设备调度及运行环境模型,利用Dijkstra算法确定搬运设备到各可能出库位置节点的最短路径节点集合,通过确定集合分叉节点设计出库待命位置。仿真结果表明:以顾客存取车到达拟合结果为预测的下一待命位设计,相较原地待命策略减小了顾客平均等待时间、平均服务时间,增加了搬运器平均能耗、平均利用率,符合待命位设计原理,显著提高了立体车库服务效率;相较以最小化至各可能出库车辆位置最短路径的出库待命位设计更优,表现为顾客平均等待时间、搬运器平均服务时间、平均能耗及平均利用率分别减小9.2%、19.2%、25.6%及13.5%;顾客到达率水平不同,待命位策略的适用性不同,本文设计待命位策略更适用于顾客到达率较低水平。

城市商业中心区机械式立体车库规划模型与算法

由于机械式立体车库具有占地少容量大的特点,非常适合在城市商业中心区大规模推广.针对立体车库的选址、建设规模及收费标准的制定,以规划期内利润最大为目标,以资金预算、可利用土地面积、车库利用率、出行需求及收费限制等为约束,建立了停车场规划综合优化模型.为克服简单遗传算法易陷入早熟的缺陷,设计了基于种群多样性控制的遗传算法,在寻优过程中始终保持一定数量的不可行解,与可行解进行遗传运算,并在计算一定次数后重新产生一些个体代替那些较差的个体,用以提高种群多样性.最后通过实例验证了模型和算法的有效性.

基于YOLOv4网络模型的临时道路识别算法

针对自动驾驶车辆不能准确识别由交通锥桶标识的临时道路问题,提出一种融合彩色相机和深度相机数据的临时道路检测算法;使用一台四目相机实时采集环境的色彩和深度信息,通过YOLOv4模型实时检测彩色和深度图像中的交通锥桶,根据边界框的欧氏距离对二者结果进行融合,最终规划出车辆在临时道路中的运动轨迹。实验结果表明,该算法能够快速、准确地识别各色交通锥桶及其位置信息,检测交通锥桶的平均精度分别为94.25%、95.16%和91.03%,平均单帧彩色图像处理时间为36.34 ms。车辆在临时道路中的运动轨迹规划也符合预期,能够辅助车辆顺利驶出。

改进K近邻算法的立体车库短时客流量预测

立体车库短时客流量波动性较大,具有明显的非线性特点,为实现立体车库短时客流量的预测,设计一种改进K算法。对传统K近邻算法做出了以下改进:采用AR模型计算当天到达趋势,并将到达趋势指标作为样本特征之一;在设计近邻搜索函数时,采用信息增益衡量样本特征与客流到达数据的相似度,对距离函数进行加权,提高历史数据与当前状态的匹配精度。最后取西安某自动化立体车库到达数据对算法进行检验,结果表明所使用方法预测存车和取车短时客流量的R平方误差分别达到0.722和0.734,比传统K近邻回归分别提高了5%和7%,为立体车库短期客流量预测提供了一种解决思路。

国际大都市经验与广州城市交通的建设和管理

运用比较分析的方法，将广州市与国际著名大都市道路交通建设和管理的实践进行对照，找出广州市目前存在的主要问题。借鉴国际大都市在城市道路建设和管理中的成功经验，提出合理规划布局广州市城市道路系统和科学管理城区交通的一些措施和对策。

基于几何规则的车载近景立体影像道路交通标线自动提取

道路交通标线信息是道路导航地图中必不可少的数据,对于制作精度更高、道路细节信息更加丰富清晰的高精度导航地图具有重要的作用。本文以车载近景立体影像中的道路交通标线信息自动提取为研究目标,针对道路交通标线快速、精确采集的应用需求,提出了基于几何规则的车载近景立体影像道路交通标线自动提取方法。该方法首先分析了道路交通标线的几何特征;其次,构建了基于几何特征的交通标线信息提取规则;最后,以标线种子点为基础,结合前述规则,实现了道路交通标线三维空间信息的自动采集。以南京师范大学的车载移动测量系统拍摄的实际近景立体影像为数据进行了试验,试验结果证明,本文方法相比传统人机交互采集方法,在交通标线特征点采集效率、标线几何相似度等方面有较大的优势,可为高精度导航地图的生产提供一种可借鉴的技术支撑。

交通灯路口的前车运动状态测定研究

为了提高汽车安全行驶系统的安全性及减少交通灯路口的交通事故,提出了一种交通灯路口的前车运动状态测定技术。该技术是采用双目立体视觉系统与三角测量原理相结合的思想,处理和定位由两个CCD摄像头从不同的角度采集到的前方车辆和交通灯的图像对,再利用立体匹配的方法,得出相互对应的两对特征点;其次,根据摄像机标定技术,得出摄像机的内外参数,再由平行双目立体视觉系统的三角测量原理及视差原理,得到摄像头距前车的距离和距交通灯的距离,再由距离差原理,实现对交通灯路口的前车运动状态的测定。实验结果表明,该设计方案有效地实现了对交通灯路口的前车运动状态的测定,具有较高的测量精度和应用价值。

基于改进集束搜索的立体车库库位布局优化研究

针对立体车库堆垛机在库内运行路径过长导致顾客平均等待时间过长、车库运行效率低等问题,提出了一种改进集束搜索算法来优化堆垛机运行路径,从而确定立体车库库位布局。通过对实体运行立体车库的分析,建立了立体车库排队等待的数学模型,再结合实际车库库位布局,以堆垛机运行距离、顾客平均等待时间和平均等待队长为衡量指标,通过编写Matlab仿真程序,在一定库位容量下分析对比不同库位布局方式对整体运行效率的影响,并与采用集束搜索下各项运行指标进行对比。结果表明:在4层6列库位布局下,立体车库各项运行指标均最低,且使用改进集束搜索对最优库位进行选择时比集束搜索运行距离缩短约13%,顾客平均等待时间和平均等待队长缩短约3.2%和18.7%。因此,改进集束搜索在对立体车库选择合理库位布局时有较好的效果。