尾滑道式船载小艇收放系统的研发及应用

尾滑道式小艇收放是国内的一种新型船载小艇收放技术,与传统小艇收放方式相比,具有收放艇快速、安全、可在较高海情下操作等明显优势.文章介绍了国内首创的尾滑道式船载小艇收放系统的设计、试验、使用特点和广泛应用前景.

艉滑道式小艇收放装置液压系统的设计与分析

为实现小艇安全快捷地收放,以执行水面作业、海上人命救生和遇难船舶施救等任务,设计了一种艉滑道式小艇收放装置液压系统,并对艉门负载特性以及手动释放液压回路的性能进行了分析。所设计的系统具有以船电为动力的正常收放和母船失电后的手动释放两种功能,能够满足2009年9月新版《船舶与海上设施法定检验规则》的规定,具有功能齐全、放艇快捷及安全可靠等特点。

基于ADAMS的深海采矿系统的布放回收模拟

根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求 ,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机 ,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真 ,通过对仿真结果的进一步分析研究 ,为采矿船的设计与操纵、布放回收装置的设计、相关设备的选择以及布放回收作业的实施提供了理论参考。

规则波中无人艇回收的水动力性能分析

[目的]小艇回收过程是典型的多体相互干扰的动力学问题,纵向滑道回收是常用的回收方式,小艇在大船尾流中快速运动冲向艉部捕捉装置时,受到大船的尾流影响,可能会出现倾覆的危险。[方法]采用粘性流数值波浪水池、重叠网格和六自由度运动等技术,以DTMB 5415为母船,模拟Fridsma型无人滑行艇(以下简称无人艇)快速接近母船过程中的干扰运动。计算分析无人艇在波浪中的运动特性,在此基础上开展波浪中小艇在大船尾流中的运动仿真。[结果]计算结果与试验结果的比较表明计算方法可靠。仿真计算结果表明小艇受大船尾流的影响较为明显。[结论]当小艇运动方向不在大船尾流正中心时,小艇的纵倾和横摇会受到显著影响,最终导致倾覆现象的发生。

卫星导航定位系统(十九)

20世纪70年代以来,我国航天事业实现了历史性跨越。介绍了我国东方红一号、实践一号以及5颗返回式卫星的发射、升空和入轨等情况。

一种新型尾滑道式船载小艇收放系统可行性研究

作为一种新型尾滑道式船载小艇收放系统,在回收小艇时,小艇需要以一定的航速冲上尾滑道。回收能否成功除了受制于驾驶员操作水平等主观因素外,还与滑道的涉水深度、小艇与母船尾滑道的运动响应等客观条件有关。文章利用切片理论计算了小艇与母船尾滑道的运动响应,并对3级及4级海况下回收小艇的可行性进行了分析。

基于专利分析的艉滑道式小艇收放技术发展态势

基于艉滑道式小艇收放技术的全球专利,运用检索、标引、统计和对比等分析方法,从专利申请趋势、专利布局区域、主要申请人和专利技术分布等方面分析全球艉滑道式小艇收放技术的发展态势。通过专利申请趋势和布局区域分析,总结国内外艉滑道式小艇收放技术发展现状;通过主要申请人的分析,识别出艉滑道式小艇收放领域的技术竞争对手及优势方向;通过专利的技术分布及法律状态分析,研究艉滑道式小艇收放领域技术的分布现状,识别出该领域核心技术,从而为中国艉滑道式小艇收放技术前瞻性布局与创新引导政策制定提供有益参考。

分布式深潜器收放操作仿真系统的设计与应用

针对单机模式的深潜器收放操作仿真系统操作线性单一、流程化,培训体验感差的缺点,利用分布式交互仿真技术(Distributed Interactive Simulations,DIS)子系统空间分离、运行独立和可通信并行操作的优势,结合实际采用虚拟仿真培训系统进行培训的需求,设计完成深潜器收放操作过程的模块划分,对开发独立仿真模块和分布式仿真系统的关键技术进行分析总结,初步完成了多人协作模式的深潜器收放操作仿真系统的搭建和测试,相应虚拟仿真培训系统可用于深潜器布放工作人员的培训,同时可作为我国深潜技术的科普教育平台。

关于坐底式潜标的设计与布放回收

介绍了坐底式潜标的设计及受力计算,通过采用主浮力球、缆绳、释放器、锚系等部件组成坐底式潜标系统,搭载ADCP等海流测向设备,对系统在海底中的受力情况进行分析,完成各个部件及整体受力计算,并对锚系配重等进行核算。试验证明,该系统可以稳定安全地在海底进行相关工作。

新型布缆船船艉A型架吊放系统

通过分析海缆敷设、打捞原理,归纳提出船艉A形架吊放系统的功能特性,并在此基础上采用系统分析、仿真计算、引用借鉴等方法对门架结构物设计、滑动架设计、电液同步控制、恒张力控制4大实现难点进行讨论,最终实现了船艉A型架吊放设备的设计。

深海采矿双波浪补偿系统自适应跟踪控制

为满足深海采矿过程中管道的快速自动对接要求,设计了一种能够同时进行布放回收和升沉补偿的双波浪液压补偿系统。基于波波夫超稳定理论,设计了上波浪补偿的自适应跟踪控制律。仿真实验结果表明,上波浪补偿系统能够在自适应跟踪控制律作用下,迅速跟踪下波浪补偿系统的升沉运动,其跟踪精度能够满足同步对接要求。

基于母船搭载多艘小艇的新型收放模式

越来越多的用户提出了母船搭载多艘小艇,在超过4级以上海况安全收放小艇作业的需求,传统小艇收放模式的应用局限性已难以满足新的要求。文章对传统收放模式特点进行分解研究,结合用户需求和使用环境特点,提出一种吊篮式新型小艇收放模式,并简要介绍了其构成、特点及新型装置研制实施方案。