优化芯片面积的标准单元库改进

以深亚微CSMC M5324工艺对标准单元建库流程进行系统研究,确立一个性能好、面积相对较小的C^2MOS结构D寄存器,对其进行原理图设计优化、棍棒图绘制、版图设计验证、单元表征和LEF文件提取等操作.LED驱动控制芯片使用自行改进的C^2MOS结构D寄存器,与使用CSMC提供的标准D寄存器相比,整个芯片Core面积减少8.1%,进行MPW验证,工作正常,性能达到要求.

数字集成电路课程的教学案例研究

为配合福建省集成电路产业迅速发展,数字集成电路作为微电子科学与工程专业的核心课程,试行了以产业实际案例教学为主的应用型教学模式.强化学生的工程应用能力和创新意识,激发学生的学习兴趣和学习动机,使课程充满生机和活力.

助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程动力学研究

为研究助力下肢外骨骼双膝蹲-起立过程中各关节的驱动力矩,将助力下肢外骨骼视为三自由度的刚性结构系统,建立动力学模型。以达朗贝尔定理推导出双膝蹲-起立过程动力学表达式。为实现助力下肢外骨骼与人体高度偕行,对人体双膝蹲-起立运动过程进行实验分析,以MATLAB为平台分别对负重40kg和无负重下肢外骨骼各关节驱动力矩进行数值计算。根据分析结果得,膝关节在负重40kg时驱动力矩最大,峰值为209.20N·m,平均为75.85N·m;髋、踝关节驱动力矩相对较小,工作能耗低,在无负重状态下仍需9.87N·m和38.80N·m的驱动力矩,能量损失较多;踝关节为保持稳定性导致有较大波动。

助力下肢外骨骼行走过程运动学研究

助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg、50kg行走速度为3km/h、4km/h、4.8km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度。实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础。

基于VISIO辅助绘制光纤通信设备开通图

针对传统图表制作工具存在的不足,介绍了VISIO的主要特点和光纤通信设备开通图辅助生成的过程,重点描述了台站、设备的排列规则和设备连接规则,实现了主要算法,对深化VISIO在通信领域中的应用做了有益的探索。

助力下肢外骨骼直立行走过程研究

助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性.通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg行走速度为3km/h、4km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度及线加速度.实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础.

纸基摩擦片贴片用分度和复位装置的开发与研究

贴片工序是纸基摩擦片连续生产的核心工序,贴片工艺的优劣是影响纸基摩擦片性能和生产效率的重要因素。笔者针对某型号离合器用纸基摩擦片,通过研究其生产过程中的贴片工艺,在选择合适的贴片方式基础上,设计了一种应用于该纸基摩擦片贴片工艺中的分度和复位装置,并对该装置涉及到的基片定位夹具的设计、分度动作和复位动作的实现等关键技术进行了研究。结果表明:该装置可以实现纸基摩擦片贴片过程中基片定位、分度和复位的一体化,从而满足使用要求。

数：筭与术－以九数之方程爲例

方程是中国古代九数之一。本文从筹筭的角度重新考察方程，展现筹筭的技艺化特徵，并证明从筭筹到文字数字再到筭图的变化与数学内容之互动。本文利用出土筭筹和传世文献重新考察方程正负术，表明古今算法之同归殊途，展现对应观念对於数学内容之渗透。本文又对秦九韶《数书九章》补草用图的成害过程分析表明：算器和物质基础－筭筹和纸张、对应观念和历算、社会因素－朝廷改历，这些都是影响中国古代数学内容的因素。

用PSD传感器实现多点运动轨迹的二维和三维实时检测

用位置敏感器作为传感器研制成一种性能优良的运动分析系统。它可以精确地确定多个动点的位置并实时给出其轨迹。文中介绍了传感器的工作原理、测试系统的构成及改善精度的技术关键，并以棍图形式给出多点位置的二维、三维实验结果。此项研究成果已于１９９０年７月通过鉴定。