基于STM32系列单片机的不插电自动消防小车的设计

小车使用STM32系列单片机作为主控板,接收PS2遥控器的信息,控制电机运动,实现小车运动和改变喷头方向,控制继电器开关,实现水泵工作;使用12V可充电电池作为电源,利用太阳能发电板为电池充电,实现不插电工作。

基于STM32F103X系列单片机的智能游客寻呼系统

在旅行期间,为确保游客安全,导游在游客游览过程中特别是景点换乘时总要不时点名,以防止游客走散和丢失。依托单片机、射频技术以及GPRS无线通信技术,设计了一种游客智能点名寻呼系统,极大地提高了导游的工作效率和服务水平。

基于STM32的PWM输出实验设计

为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。

基于STM32F4系列的串口DMA数据处理传输研究

介绍STM32F4系列微控器及内部DMA各功能寄存器,着重研究串口DMA数据传输处理方法。采用DMA数据传输方式,可在外部设备和存储器间直接读取数据,无需CPU干预即可实现数据的高速传输,大大提高整个系统处理效率。

基于STM32-MAT的交流永磁同步电机驱动控制系统开发

针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性。通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性。

基于STM32CubeMX的单片机最小系统设计

STM32CubeMX是意法半导体推出的面向STM全系列单片机系统开发的辅助工具软件,可以极大地降低开发的工作量、时间和成本。本文以意法半导体发布的STM32F746VET6芯片最小系统开发案例为例,介绍STM32CubeMX工具软件的使用流程。

基于STM32的板球控制系统的优化设计与研究

板球系统是一个比较复杂的,具有非线性的不稳定系统,它既可以作为实验模型也具有其复杂性并与诸多控制类系统具有共通性,所以实现其稳定性的控制,是一项重要的课题。本文以平板上运动的小球作为被控对象,摄像头将采集到小球的位置图像,反馈给STM32系列单片机,来控制动作电机以对小球进行轨迹规划、定位控制等,从而探寻和验证机器人稳定移动的方法。从简单的电机稳定控制,到变积分PID调节,实现了电机的速度内环和位置外环的双闭环控制,最后对图像数据进行了优化处理。建立了一个控制机器人平衡的模型,给机器人研究工作者提供了新的平衡控制和优化数据的方法。

基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计

为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32Cube?MX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。

基于STM32的DAC信号输出实验设计

为提高嵌入式实践教学的效率与学生的应用能力,设计了DAC信号波形输出实验。以Cortex-M3内核的STM32F103ZET6处理器为硬件平台,利用STM32CubeMX配置初始化工程代码,结合HAL库进行软件开发。通过实验,学生深入理解了DAC的原理及应用,激发了嵌入式系统原理课程的学习兴趣,实践教学效果显著提升。

基于STM32的老年人摔倒检测系统的研究

近年来,中国已进入老龄化社会,且老龄化进程不断加快,而摔倒已成为老年人受到伤害的重要原因之一。文章采用意法半导体的STM32F103系列单片机为平台,设计了1套摔倒检测装置,通过检测人体行为动作的加速度以及加速度的变化率为判断指标,集摔倒检测、体温、心跳速率以及血氧浓度检测、短信报警、定位等功能与一体。经测试表明,所设计的系统具有成本低、功耗低、识别率高的特点。

基于STM32的水质重金属监测系统设计

我国水质污染问题突出,严重影响了农作物的正常生长,尤其是重金属离子,会在农作物体内积累,进而影响人体健康。针对此问题,设计了一种基于STM32F103系列单片机的水质监测系统,该系统的硬件部分包括主控制器、前端数据采集模块和无线传输模块。主控制器选用STM32F103RCT6单片机,用于完成对各硬件模块的控制工作,前端数据采集模块用于数据的采集,无线传输模块选用的nRF24L01无线射频收发芯片,实现了数据传送到后端的作用。软件部分针对各硬件部分应用C语言完成了相应功能的程序设计,最终实现整个系统的数据采集、处理、传输。最后,对设计的检测系统进行了水质重金属Cr(VI)测试分析,检测结果与电化学分析仪CHI660E测试结果相比,平均相对误差小于12%,表明该系统的精度可以满足实际应用需求。

基于STM32F4的飞机轮速自适应采集设计

飞机轮速信号在飞机刹车过程中至关重要,高精度、实时、可靠的轮速采集是飞机精准刹车控制的关键因素。系统以基于Cortex_M4的STM32F4芯片为核心,通过时基参数的动态配置,可实现不同轮速下的轮速信号的自适应采集。

STM32物联网开发板电路工作原理分析

STM32是意法半导体公司(ST)推出的基于ARMCortex-M内核的一系列32位单片机,具有性能强、速度快、功耗低等优点。在该系列单片机中,STM32FO系列采用ARMCortex-MO内核(功能较少),STM32F1系列采用ARMCortex-M3内核,STM32F4系列采用ARMCortex-M4内核(功能较多)。

太阳能双轴聚光跟踪控制设计与优化

针对聚光光伏跟踪控制的要求,设计了一种改进型的太阳能双轴跟踪控制系统,并对控制系统进行了优化.系统采用一种新型太阳位置算法ENEA(2007),高度角和方位角的最大误差不超过0.002 7°;硬件平台采用STM32系列芯片作为系统的控制核心,在电机控制追踪精确度方面进行了优化.经现场实验测试,该控制系统运行稳定可靠,整体误差较低.

综采工作面自动喷雾降尘系统设计

提出一种基于STM32核心处理器的自动喷雾降尘系统。为实现该系统,首先对喷雾降尘的基本工艺进行了分析,从而为系统设计提供基本需求的依据;其次,在分析的基础上,提出了本系统的整体架构,并分别从硬件和软件的角度对该降尘系统进行了设计,最后通过数据库技术和相关开发工具,实现了该系统界面,从而通过该系统可实现对喷雾降尘的远程控制。

200 W全数字开关电源设计

通过采用无桥PFC和半桥LLC谐振变换器作为数字开关电源的主变换拓扑,基于STM32系列微控制器的全数字控制PFC和DC-DC变换器,首先对数字化开关电源方案进行对比,然后阐述了200W数字开关电源整体方案,并对数字开关电源的无桥PFC和半桥LLC变换器进行系统研究。

基于模糊控制算法的智能小车避障系统设计

针对当前智能小车避障可看成是一个非线性运行的过程,在具体建模上不能精确表达,提出一种基于模糊控制的小车避障系统。首先结合STM32芯片,将STM32系列芯片作为主控芯片,然后通过超声波测距传感器对左、右、前三方距离的采集,输入到主控芯片中,同时结合模糊控制的特点,以上述的3个信息作为输入,以小车转向作为输出,并构建模糊控制规则表,从而建立模糊控制规则;最后通过仿真和现场测试的方式,验证小车可规避多个障碍物,表明研究的可行性。

控制器应用程序自动升级方法研究

针对目前STM32F系列微控制器升级应用程序方法的不足,本文提出了一种控制器应用程序自动升级方法。详细阐述了实现该方法的硬软件设计。该方法使得应用程序升级相当简单、快捷。

大型展览中心应急照明及疏散指示系统方案研究

我国大型展览活动举办较为频繁,为汽车、农产品、电子机械产品、服装、民俗文化的宣传与交流创造了有利条件,促进了我国经济文化发展。为了提高展览场馆环境安全性,该文设计一套应急照明及疏散指示系统。该系统以STM32系列单片机作为核心处理器,利用主节点控制器操控从节点模块,实现环境信息采集、火灾判断、应急照明控制、疏散最佳路径生成功能。系统测试结果显示,系统测试精度不低于97.70%,各项功能作业正常,可以作为大型展览中心应急疏散指挥工具。

以ARM Cortex-M3载体的分布式生产线异常反馈工装测控系统研究

本文以ARM Cortex-M3为载体设计stm32分布式生产线异常反馈工装测控系统。系统核心测控单元是stm32系列微控制器,芯片能耗低、性价比高、开发难度低、集成度高,接口多元化,而通信总线为CAN总线,抗干扰性较强、传输距离较长、实时性良好、性价比高。首先基于系统流程与软硬件设计测控系统,其次通过构建系统测试环境与数据分析测试系统。测试效果表明,此系统设计结构科学合理,功能完善,实用性与可靠性较高,提高了产线工作效率与质量,为企业带来了良好的综合效益。