目的:为改进传统电刺激理疗仪的刺激方式固定、缺乏自适应调节能力、治疗模式单一等不足,设计一种便携式功能性电刺激理疗系统。方法:该系统基于STM32芯片设计,将患者自身的肌电信号强弱作为控制信号,将肌电信号频域特征作为肌肉疲劳的...目的:为改进传统电刺激理疗仪的刺激方式固定、缺乏自适应调节能力、治疗模式单一等不足,设计一种便携式功能性电刺激理疗系统。方法:该系统基于STM32芯片设计,将患者自身的肌电信号强弱作为控制信号,将肌电信号频域特征作为肌肉疲劳的控制参数。整个系统硬件由主控模块、肌电信号采集模块、刺激输出模块、采集/刺激切换模块以及电源模块组成。软件中的上位机程序基于Visual Studio 2013开发平台,采用C#语言编写;下位机程序基于Keil5开发平台,采用C语言编写。结果:功能测试实验表明,该系统在被动电刺激和肌电反馈电刺激2种模式下都能够有效地运行,而在肌电反馈电刺激模式下能够取得更好的康复效果。结论:该系统具有实时调节刺激强度、避免肌肉疲劳的特点,能够满足患者的个性化治疗需求。展开更多
文摘本文以红色激光笔模拟运动目标,绿色激光笔进行实时追踪,以OpenMV摄像头和STM32F103芯片为核心,通过颜色识别、通用同步/异步串行接收/发送器(universal synchronous/asynchronous receiver/transmitter,USART)串口数据传输、增量式比例-积分-微分算法(proportion integral differential,PID)等技术手段实现了控制与功能。在测试的过程中,面临着激光点识别不清、系统响应速度慢等问题。为了解决上述问题,研究人员在镜头前加装了颜色滤波器,并运用了滤波器算法、实时校正和反馈控制等方法对数据进行优化。本文成功设计了一个基于OpenMV和STM32F103的自动系统,解决并优化了识别、控制和过程中的一系列问题,对自动化控制等领域的发展具有一定的参考价值。
文摘目的:为改进传统电刺激理疗仪的刺激方式固定、缺乏自适应调节能力、治疗模式单一等不足,设计一种便携式功能性电刺激理疗系统。方法:该系统基于STM32芯片设计,将患者自身的肌电信号强弱作为控制信号,将肌电信号频域特征作为肌肉疲劳的控制参数。整个系统硬件由主控模块、肌电信号采集模块、刺激输出模块、采集/刺激切换模块以及电源模块组成。软件中的上位机程序基于Visual Studio 2013开发平台,采用C#语言编写;下位机程序基于Keil5开发平台,采用C语言编写。结果:功能测试实验表明,该系统在被动电刺激和肌电反馈电刺激2种模式下都能够有效地运行,而在肌电反馈电刺激模式下能够取得更好的康复效果。结论:该系统具有实时调节刺激强度、避免肌肉疲劳的特点,能够满足患者的个性化治疗需求。