STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法。前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小。后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环。在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10mm内。

基于STM32F103ZET6单片机的智能猫眼系统设计

目前,家居猫眼普遍使用的是传统的光学镜头猫眼,安装在安全防盗门上来防范陌生人。文章介绍一种基于STM32F103ZET6单片机的智能猫眼系统的工作原理、主要功能、硬件电路及软件部分的设计与实现方法。

STM32F103ZET6的多普勒流速计设计

随着科技的进步,Doppler原理在现代测量技术中被广泛应用。为解决传统接触式流速计操作不便、测量精度低的问题,设计了一种非接触式流速计。根据Doppler原理,利用流速传感器发射电磁信号,通过分析测量水流所产生的Doppler频移最终获取水面流速。测试结果表明,该流速计操作简便,精度高。

基于STM32F103C8T6单片机的多功能智能手表设计

文中设计了一种能够实时监测人体温度、统计运动步数的多功能智能手表。设计采用STM32F103C8T6单片机作为系统主控,将德州仪器设计生产的TMP100作为温度采集传感器,可对人体温度、运动步数等参数进行采集、分析和显示。当体温数据处于不正常范围时,智能手表会发出相应的提示警告。经测试,文中设计的手表可实现准确计时与人体温度的实时监控及每日步数的实时记录,方便用户根据获取的体温及运动数据对自身的健康状况做出处理。

基于STM32F103ZET6的开放式数控运动控制系统

为了解决高校学生学习数控技术缺少一个相对开放的数控环境的问题,将嵌入式技术应用到一个自搭建的开放式数控平台中,分析了基于嵌入式技术的开放式数控加工的基本原理。以STM32FZET6为控制器,采用PWM控制技术,控制了两部两相式混合步进电机;根据光栅尺提供的速度和位置反馈信息,结合PID控制算法,构建了一个高控制精度且稳定性好的闭环控制系统。建立控制系统的数学模型,通过Simulink仿真实验验证了系统的可靠性及稳定性。研究结果表明,基于STM32FZET6的开放式数控运动控制系统对于构建一套教学用的数控系统具有重要意义。

基于STM32F103ZET6的温室大棚多点光照采集系统

当今世界精准农业迅速发展,农业技术更加智能化。用现代科技来改变温室大棚农作物的生长环境,提高农作物产量成为一种趋势。光照是农作物生成养分的必要条件和关键因素,因此本文设计了一种温室大棚内多点光照自动采集系统。系统以STM32F103ZET6为核心的数据处理模块,以STC15W404AS和BH1750为光照数据采集模块,用RS-485驱动器和接收器进行数据传输。通过自定义的通信协议将光照传感器采集模块、数据处理模块、远程PC端和手机端有机地结合在一起,系统目前已经投入使用。

基于STM32F407ZET6的智能小车循迹避障设计

本文基于STM32微型处理器来对智能小车的硬件系统进行设计,用具有32位高频率处理器STM32F407ZET6作为本次智能小车系统的核心处理器,该芯片具有高速处理能力能在极短时间内处理大量运算数据,拥有多个通讯接口具有强大的扩展性。本次设计的智能小车以四轮式底盘的结构作为小车的搭载平台,系统上主要包括MCU主控电路、车轮电机驱动电路、力臂舵机驱动电路、循迹电路、避障电路等;以实现小车自动循迹、自动避障等。

基于STM32F103C8T6单片机的电动车智能充电桩计费系统设计

目前户外电动车的充电桩计费混乱,收费不合理,存在安全隐患。本项目采用STM32F103C8T6单片机为主控芯片,设计一款能按金额充电或按充电时长收费的智能充电桩计费系统。通过实物搭建验证了该系统可通过按键设置充电模式和充电时间,具有显示充电电压、费用及对充电状态的实时监测等功能,具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低及广泛的社会应用前景和市场推广价值等特点。

基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器设计

设计了一种基于STM32F103VET6单片机的永磁同步电机控制器。介绍了空间矢量控制算法的控制原理,在STM32F103VET6硬件平台上实现矢量控制算法和空间矢量脉宽调制的控制,通过速度环和电流环的PID调节可对永磁同步电机做出精确的控制。给出了整个控制系统的软硬件设计方案及软件架构。实验结果表明该控制器的设计方案可行,可广泛应用于各种数控系统。

基于STM 32F407VG T6单片机和NRF24L01+无线图像传输智能侦查车系统

无线图像传输智能侦查车是一个集感知环境,线路规划,行动决策,行为控制,信息传感以及报警装置为一体的多功能综合系统。本系统是以STM32F407VGT6单片机为核心的低成本图像无线传输系统。本系统实现了图像的采集、无线传输显示以及图像识别及无线控制等功能。达到了基本的设计要求。

基于STM32F103ZET6的无线语音控制小车设计与实现

本文以STM32F103ZET6单片机作为控制核心,通过LD3320语音识别模块识别用户通过麦克风输入的语音指令,通过n RF2401无线模块实现遥控器与小车间的无线通信,小车收到动作指令后,通过单片机控制小车底部电机动作实现前进、后退、左转、右转灯操作。采用C语言进行编程,进行语音的识别,以及模块间的通信与控制。最终测试结果表明:系统能够识别使用者的语音命令并通过无线传输指令来控制智能小车的运行。

基于STM32F103RCT6单片机的户外多功能智能长椅设计

户外长椅已遍布在广场、公园等场所,本课题组采用STM32F103RCT6单片机为主控芯片,设计了一款多功能智能长椅。对该设计进行实物搭建,验证了其具有以下功能:当人们使用长椅时,通过光敏感应模块检测环境,若环境光线不足,则自动点亮LED灯,提供照明;具有充电和点歌娱乐等多种功能;提供了更加智能、舒适的休息环境。仿真结果表明:该设计具有结构简单、操作便捷、性能可靠、成本低等特点,具有广泛的社会应用前景和巨大的市场推广价值。

基于STM32F103ZET6的水培生菜生长环境远程检测系统设计

本文根据水培生菜生长环境的远程监测需求,设计监测系统。采用STM32F103ZET6单片机作为核心控制器,设计监测控制单元。通过modbus总线轮询读取液位、电导率、PH值传感器测量值,按照IEEE 754标准转换测量值后,在OLED显示屏显示参数值,并使用ESP8266模块,TCP透传的方式远程发送数据至ONENET智能云。设置ONENET智能云控制台和图形界面,实现远程实时查看数值功能。

基于STM32F103ZET6的医药自提柜设计与实现

本文设计了一种医药自提柜,以STM32F103ZET6单片机为主控制器,8路锁控板为从控制器,使用串口通信与RS485通信将硬件衔接,利用红外传感器来感知自提柜的实时状态。本设计落地医院,患者无需排队,直接拿取药物,尤其是在新冠肺炎疫情特殊时期,降低感染风险,提高取药效率。

STM32F103ZET6芯片在LED显示屏控制应用中的探索

近十年来,以LED(light emiting diode,发光二极管)点阵器件而组成的显示屏作为一种新的信息显示载体,得到了社会生活中的广泛的应用。其高亮度、耐冲击且寿命长等多种优点,被广泛应用于航天指挥大厅、奥运会体育赛事、交通信号指示等诸多领域。LED点阵屏的核心技术主要集中在控制器系统上。目前,大部分异步LED显示屏采用的是8位STC89C51单片机控制,由于受到单片机的处理速度、体系结构、存储空间、接口资源等诸多限制,在要求显示较多像素、动态显示效果丰富的情况下已难以达到预期显示效果。针对以上情况,笔者研究开发了一种全新的,由32位高性能STM32F103ZET6微处理器为核心的LED显示屏控制系统设计方案,该方案以ARMCortex-M3内核芯片STM32F103ZET6作为主控芯片,以可编程逻辑器件M4A5-128/64完成数据的刷新,不但能实现传统的串口通信,还能实现以太网及在布线有难度的情况先实现USB口进行数据更新。

基于STM32F103C8T6单片机的火灾报警系统的设计与实现

为有效预防和监控电动车充电桩的实际应用环境中的火灾情况,文章设计了一种以STM32F103C8T6单片机平台为核心,通过系统处理显示具体环境,当传感器模块获得的信息值超过系统设定的安全阈值,驱动模块会通过液晶显示屏显示当前温度、火焰、烟雾等信息,并及时地通过LED灯和蜂鸣器进行提醒,然后再把数据通过Wi-Fi传到上位机观察,完成整个火灾监控和报警的过程。

基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。

基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统设计

风速测量的准确性对于海洋-大气界面的观测有着重要意义。本文简述了时间差超声波风速测量方法的优点,并运用时间差法的二维V型结构超声波测量原理,搭建了一种基于STM32F103ZET6的二维超声波风速测量系统。与传统的测风系统相比较,该设计引入希尔伯特黄变换对测量数据进行处理,能够保证风速测量的准确性。实验结果表明:该设计适应性较强,可实现较高精度的风速测量,在海气界面等复杂气象环境的观测中具有较高的参考价值和实用意义。

基于STM32F103ZET6的实用信号源的设计和制作

信号发生器是一种历史悠久的测量仪器,在生产实践和科技领域中有着广泛的应用,是各种测试和实验过程中不可缺少的工具。本文设计了一种信号可发生频率20Hz~3Mhz,输出电压峰峰值1~8V可调的实用信号源。本系统的硬件主要由DDS芯片AD9850、STM32F103ZET6主控芯片、AD8021减法电路、程控放大AD603和有效值检测模块AD637构成。首先通过AD9850产生两路相位相反的正弦波,随后接入AD8021减法电路相减去除直流分量,经分压电路分压后输入AD603进行放大,放大倍数由STM32F103ZET6主控芯片通过DA输出进行压控,放大后的信号经有效值检波模块转化为直流信号后接入主控芯片进行测量,形成闭环控制,并经由串口屏在本地显示输出正弦信号的频率和峰峰值。本系统的软件设计是基于主控芯片STM32F103ZET6的AD和DA,通过按键设置输出正弦信号的频率和峰峰值。

基于STM32F103ZET6的三相电能监测装置研究

随着电力系统的发展,生活和生产中对用电设备的正常使用和寿命要求日益提高,实时监测电路的物理量尤为重要。文章设计一种三相电能监测装置,采用芯片STM32F103ZET6实现仪表的电力参数监测,HT7038E采集电力系统相关参数,实现液晶显示和功能扩展、掉电保护、时间显示、模式选择等。