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Critical Conditions for Left-Turn Lane's Stop Line Backwards Setting Under Exclusive Left-Turn Phase 被引量:1
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作者 魏福禄 曲昭伟 +2 位作者 陈永恒 尉明丽 李英帅 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2015年第1期124-128,共5页
Aiming at the problem that the vehicles always turn left in advance which causes heavy conflicts in the intersection and effected traffic efficiency,the solution of the left-turn lane’s stop line backwards setting wa... Aiming at the problem that the vehicles always turn left in advance which causes heavy conflicts in the intersection and effected traffic efficiency,the solution of the left-turn lane’s stop line backwards setting was proposed,and the critical conditions on the stop line’s setting were studied.Firstly,we studied the characteristics of trajectories distribution in the release process of turning left in advance vehicles.Based on that,we proposed to move the stop line backwards to solve the problem of turning left in advance.Considering the intersection’s geometric features and the vehicle operation features,the geometric critical condition was given for setting the position of left-turn lane’s stop line.And then the model of left-turn vehicles’queuing length was established based on queuing theory and traffic wave theory.By using queuing length model,the flow restrictions of stop line backwards could be found.Assuming left-turn vehicles’arrival rate is stable in a certain period of time,the minimum green time and the maximum red time of left-turn phase were given after the stop line was set up.According to the changes of the vehicles’turning paths,the shortest yellow setting recommendation was given.Finally,the application of the critical limits used in stop line backwards setting was demonstrated.The research result could provide a theoretical basis for traffic signs and markings’setting and perfect the relevant laws and regulations. 展开更多
关键词 release trajectory left-turn lane stop line backwards setting the minimum green time
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Reasonable location of stopping line in close‑distance underlying coal seam and partition support of large cross‑section roadway 被引量:2
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作者 Dongdong Chen Yiyi Wu +3 位作者 Shengrong Xie Fangfang Guo Fulian He Ruipeng Liu 《International Journal of Coal Science & Technology》 EI CAS CSCD 2022年第4期181-202,共22页
Close-distance coal seams are widely distributed over China,and the coal pillars left by the overlying coal seams afect the retracement channel of the underlying coal seam in the stopping stage.Based on the engineerin... Close-distance coal seams are widely distributed over China,and the coal pillars left by the overlying coal seams afect the retracement channel of the underlying coal seam in the stopping stage.Based on the engineering background of close-distance seam mining in a coal mine,the reasonable position of the underlying coal seam's stopping line and the support method of the large section roadway during stopping are investigated using feld measurements,similar simulation experiments,and numerical simulations.There are three types of location relationships between the stopping line of the underlying coal seam and the stopping line of the overlying coal seam:"externally staggered with the upper stopping line"(ESUL,stops mining under the overlying goaf),"overlapped with upper stopping line"(OUL),and"internally staggered with the upper stopping line"(ISUL,ISUL-SD for shorter internal staggered distances,ISUL-LD for longer ones).There are diferent stress arch structures in the overlying strata of the above three positions,and the stress arch evolution process exists in the process of ESUL→OUL→ISUL-SD→ISUL-LD:a front and rear double stress arch structure→the front arch gradually decreases→the front arch dies out,and the double arch synthesizes the single arch→the single-arch range expands→the nested double arch.The relationship between the stress arch structure and the position of the stopping line is evaluated as follows:(1)ESUL:the stress concentration in the roof plate of the retracement channel of the underlying coal seam is the highest,because the overburden block of the extensive collapse zone acts directly on the roof plate of the retracement channel,resulting in relative difculties in roof support.(2)OUL:although the retracement channel roof pressure is minimal,the overlying rock structure has the potential for rotation or slippage instability.(3)ISUL-SD:the pressure on the roof of the retracement channel is small and the overburden structure is stable,which is conducive to the safe retraction of the support and not limited by the width of the end-mining coal pillar.(4)ISUL-LD:it is basically the same as the condition of stopping under the non-goaf;however,it has a limitation on the width of the end-mining coal pillar.The location of the stopping line is selected as ISUL-SD,and the retraction process of the self-excavating retraction channel was adopted.A partition asymmetric support scheme which is proven by feld practice is proposed,through a comprehensive analysis of the pre-stress feld simulation of the support scheme,based on the diferent control requirements of the roof above the support and the roof of the retracement channel in the stopping area.This method realizes safe and smooth withdrawal of the support. 展开更多
关键词 Close-distance coal seams stopping line Stress arch structure Retracement channel Partition support
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Influence of bus stop with left-turn lines between two adjacent signalized intersections
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作者 庞明宝 叶兰杭 裴亚男 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期479-489,共11页
Based on the symmetric two-lane Nagel–Schreckenberg(STNS) model, a three-lane cellular automaton model between two intersections containing a bus stop with left-turning buses is established in which model the occur... Based on the symmetric two-lane Nagel–Schreckenberg(STNS) model, a three-lane cellular automaton model between two intersections containing a bus stop with left-turning buses is established in which model the occurrences of vehicle accidents are taken into account. The characteristics of traffic flows with different ratios of left-turn lines are discussed via the simulation experiments. The results indicate that the left-turn lines have more negative effects on capacity,accident rate as well as delay if the stop is located close to the intersections, where the negative effect in a near-side stop is more severe than that in a far-side one. The range of appropriate position for a bus stop without the bottleneck effect becomes more and more narrow with the increase of the ratio of left-turn bus lines. When the inflow is small, a short signal cycle and a reasonable offset are beneficial. When the inflow reaches or exceeds the capacity, a longer signal cycle is helpful. But if the stop position is inappropriate, the increase of cycle fails in reducing the negative effect of left-turning buses and the effectiveness of offset is weakened. 展开更多
关键词 cellular automata (CA) model bus stop left-turn bus line vehicle accident
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A Workable Solution for Reducing the Large Number of Vehicle and Pedestrian Accidents Occurring on a Yellow Light
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作者 Pranav Gupta Silki Arora 《Journal of Transportation Technologies》 2024年第1期82-87,共6页
Traffic intersections are incredibly dangerous for drivers and pedestrians. Statistics from both Canada and the U.S. show a high number of fatalities and serious injuries related to crashes at intersections. In Canada... Traffic intersections are incredibly dangerous for drivers and pedestrians. Statistics from both Canada and the U.S. show a high number of fatalities and serious injuries related to crashes at intersections. In Canada, during 2019, the National Collision Database shows that 28% of traffic fatalities and 42% of serious injuries occurred at intersections. Likewise, the U.S. National Highway Traffic Administration (NHTSA) found that about 40% of the estimated 5,811,000 accidents in the U.S. during the year studied were intersection-related crashes. In fact, a major survey by the car insurance industry found that nearly 85% of drivers could not identify the correct action to take when approaching a yellow traffic light at an intersection. One major reason for these accidents is the “yellow light dilemma,” the ambiguous situation where a driver should stop or proceed forward when unexpectedly faced with a yellow light. This situation is even further exacerbated by the tendency of aggressive drivers to inappropriately speed up on the yellow just to get through the traffic light. A survey of Canadian drivers conducted by the Traffic Injury Research Foundation found that 9% of drivers admitted to speeding up to get through a traffic light. Another reason for these accidents is the increased danger of making a left-hand turn on yellow. According to the National Highway Traffic Safety Association (NHTSA), left turns occur in approximately 22.2% of collisions—as opposed to just 1.2% for right turns. Moreover, a study by CNN found left turns are three times as likely to kill pedestrians than right turns. The reason left turns are so much more likely to cause an accident is because they take a driver against traffic and in the path of oncoming cars. Additionally, most of these left turns occur at the driver’s discretion—as opposed to the distressingly brief left-hand arrow at busy intersections. Drive Safe Now proposes a workable solution for reducing the number of accidents occurring during a yellow light at intersections. We believe this fairly simple solution will save lives, prevent injuries, reduce damage to public and private property, and decrease insurance costs. 展开更多
关键词 Traffic Accidents Yellow Light Traffic Light Signals INTERSECTION Crashes Collision Traffic Fatalities Traffic Injuries Vehicles SAFETY Speed Limit Driving Pedestrians Bicyclists MOTORCYCLISTS Caution line Yellow Light Dilemma Left Hand Turn on Yellow Distance Smart Road Technology Signs Signage Autonomous Vehicles AVs Road Safety IoT Internet of Things Infrastructure Accident Reduction Driving Habits stop line Red Light Jumping Pedestrian Safety Caution Light stopping at Intersection Safety at Intersections
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不停航条件下跑道深厚软土地基处理方案研究
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作者 任佳丽 张楠 +1 位作者 彭君 张华伟 《地基处理》 2024年第S01期60-66,共7页
机场不停航施工通常会遇到净空要求严、作业时间短、对作业面平整度要求高等问题,本文以某软基机场跑道延长线为例,开展不停航施工条件下深厚软基处理方案研究。首先,总结分析了一期跑道的软基处理方案和勘察、监测及试验等成果,在此基... 机场不停航施工通常会遇到净空要求严、作业时间短、对作业面平整度要求高等问题,本文以某软基机场跑道延长线为例,开展不停航施工条件下深厚软基处理方案研究。首先,总结分析了一期跑道的软基处理方案和勘察、监测及试验等成果,在此基础上,结合本场区的地层特性和软土参数的差异性,获得了本期软基处理设计的物理力学特性参数。其次,针对本场区存在深厚软土、不停航施工和净空限制等复杂条件,提出了直排式真空预压的地基处理方案;并针对软土上部土石混合料填筑层难以密封的问题,首次提出了自凝灰密封墙新技术,确保了设计要求的膜下真空压力。最后,采用PLAXIS软件对处理后的典型断面进行了沉降复核分析。截至目前,机场延长线已运行3年,沉降满足设计要求,该方案可为类似工程提供技术借鉴。 展开更多
关键词 不停航施工 净空限制 深厚软土 直排式真空预压 自凝灰密封墙
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10 kV架空线路不停电作业技术探讨 被引量:1
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作者 肖志恒 聂政 高博 《农村电气化》 2024年第9期91-92,共2页
不停电作业技术的应用显著提升了电力系统的稳定性和可靠性,同时,该技术也优化了作业流程,提高了工作效率,降低了运维成本。文章探讨10 kV架空线路不停电作业技术的原理、方式、优缺点以及在实际操作中的注意事项,为电力工作者提供参考... 不停电作业技术的应用显著提升了电力系统的稳定性和可靠性,同时,该技术也优化了作业流程,提高了工作效率,降低了运维成本。文章探讨10 kV架空线路不停电作业技术的原理、方式、优缺点以及在实际操作中的注意事项,为电力工作者提供参考,促进不停电作业技术在电力领域的应用和发展。 展开更多
关键词 不停电作业 配电线路 10 kV架空线路
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综放工作面停采线位置确定及聚酯纤维柔性网应用
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作者 谭浩 魏宝贞 +2 位作者 顾锋 李宁 李文林 《能源与节能》 2024年第1期310-313,共4页
为确保3308综放工作面末采期间围岩稳定,借助数值模拟、理论分析的方法确定停采煤柱合理宽度,最终设计停采线煤柱宽度不小于49 m。为降低工人劳动强度,利用金属网配合柔性网护顶的方法,实现了工作面安全快速回撤,提高了护顶效果,降低了... 为确保3308综放工作面末采期间围岩稳定,借助数值模拟、理论分析的方法确定停采煤柱合理宽度,最终设计停采线煤柱宽度不小于49 m。为降低工人劳动强度,利用金属网配合柔性网护顶的方法,实现了工作面安全快速回撤,提高了护顶效果,降低了劳动强度,缩短了末采周期,节约了支护成本,对类似条件综放工作面的高效回撤提供了有效借鉴。 展开更多
关键词 柔性网 停采线 超前支承压力 回撤
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坚硬顶板厚煤层工作面停采线预留回撤通道切顶护巷技术
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作者 温耀军 《煤炭与化工》 CAS 2024年第2期52-55,133,共5页
针对义棠煤矿开拓巷道受工作面采动影响变形大、维修工程量大、工作面停采线煤柱留设宽、煤炭资源浪费大的情况,在矿井100505工作面试验了停采线预留回撤通道切顶护巷技术。在停采线预先留设回撤通道,运用恒阻大变形锚索围岩控制技术及... 针对义棠煤矿开拓巷道受工作面采动影响变形大、维修工程量大、工作面停采线煤柱留设宽、煤炭资源浪费大的情况,在矿井100505工作面试验了停采线预留回撤通道切顶护巷技术。在停采线预先留设回撤通道,运用恒阻大变形锚索围岩控制技术及定向预裂切缝爆破技术,来控制回撤通道围岩的稳定性,切断回采动压力向附近大巷的传递。通过项目的实施,回撤通道稳定,满足了工作面回收的要求;停采线附近大巷变形量降低,不需要维修工程;停采线煤柱宽度明显缩小,有效地提高了煤炭资源采出量。该技术经济效益可观,值得推广应用。 展开更多
关键词 工作面停采线 预留回撤通道 切顶护巷
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煤柱工作面收尾及回撤施工方案研究与应用
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作者 赵东 《山东煤炭科技》 2024年第3期20-24,共5页
针对mZ201工作面收尾及回撤期间受多条老巷影响,对工作面停采及收尾工作带来不利因素,通过分析工作面停采线与多条老巷的相互关系,合理确定上网停采线及设备回撤路线,降低了采面收尾及设备回撤期间的安全风险,提高工作面设备回撤效率,... 针对mZ201工作面收尾及回撤期间受多条老巷影响,对工作面停采及收尾工作带来不利因素,通过分析工作面停采线与多条老巷的相互关系,合理确定上网停采线及设备回撤路线,降低了采面收尾及设备回撤期间的安全风险,提高工作面设备回撤效率,并有效保证了矿井的生产组织,为煤柱工作面过老巷收尾及设备回撤提供了参考方案。 展开更多
关键词 老巷 停采线 方案 经济效益
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深井综采面停采线深孔爆破切顶护大巷技术研究及应用
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作者 陈巍 丁坤朋 《山东煤炭科技》 2024年第10期20-25,共6页
针对平煤十一矿采区巷道围岩受工作面末采期间采动影响后破坏严重的问题,采用理论分析、现场试验等综合方法,提出超前工作面停采线深孔预裂爆破切顶卸压护巷方案。研究表明,合理的切顶目标层位是煤层被采出后其上方主关键岩层形成的悬... 针对平煤十一矿采区巷道围岩受工作面末采期间采动影响后破坏严重的问题,采用理论分析、现场试验等综合方法,提出超前工作面停采线深孔预裂爆破切顶卸压护巷方案。研究表明,合理的切顶目标层位是煤层被采出后其上方主关键岩层形成的悬臂梁结构;确定了爆破关键参数,即切顶高度29.12 m、切顶孔长度31~96.6m、切顶孔直径89mm、终孔间距10m、切顶角度20.0°~61.2°、线装药密度1.5kg/m;工作面停采30 d后采区巷道趋于稳定,两帮累计变形810 mm,顶底板累计变形1090 mm,经简单返修后能继续服务接替工作面;所提出的停采线爆破切顶技术能有效控制采空区巷道变形,同时也为相似条件下巷道治理问题提供科学参考。 展开更多
关键词 采区 巷道 停采线 爆破 切顶
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烟草制丝线流量匹配性控制方式研究与应用
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作者 胡林胜 张宏巍 +9 位作者 冯泉 吴群 高洁 寇霄腾 王浩泽 陶亮 刘阳 李云龙 汤雨梦 夏若梅 《科技创新与应用》 2024年第33期173-177,182,共6页
为保证制丝线流量精准控制,消除批次内设备启停频繁问题,保障切丝质量,设计基于流量匹配的精准化控制模式,利用数据统计分析、PLC技术和数字化表征开展流量匹配性研究。以气流烘丝线为试点,实现储柜恒流量出料,设定流量匹配参数,并通过... 为保证制丝线流量精准控制,消除批次内设备启停频繁问题,保障切丝质量,设计基于流量匹配的精准化控制模式,利用数据统计分析、PLC技术和数字化表征开展流量匹配性研究。以气流烘丝线为试点,实现储柜恒流量出料,设定流量匹配参数,并通过实验确定最佳设置,实现储柜出料与切丝、烘丝的流量匹配。将流量匹配参数应用于自动控制系统,自动调节储柜底带频率,提示切丝和烘丝生产启动,批次内设备启停次数降至0次,设备连续运行,消除絮状烟丝,保障切丝质量。年节省原料约5000 kg,节约成本约50万元。 展开更多
关键词 制丝线 精准化控制 流量匹配 设备起停 切丝质量
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基于双面平行带线的全空间扫描漏波天线
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作者 王亨辉 孙胜 +1 位作者 刘能武 刘元安 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期705-712,共8页
为了实现从后向端射到前向端射的连续波束扫描天线,该文基于双面平行带线结构提出了一种具有全空间扫描能力的漏波天线。天线单元由双面平行带线传输线和一对反向加载的开路枝节组成,两个开路枝节分别位于传输线的上导带和下导带。加载... 为了实现从后向端射到前向端射的连续波束扫描天线,该文基于双面平行带线结构提出了一种具有全空间扫描能力的漏波天线。天线单元由双面平行带线传输线和一对反向加载的开路枝节组成,两个开路枝节分别位于传输线的上导带和下导带。加载的反向开路枝节等效为一个偶极子,使得天线单元具有全向辐射性能,作为整个全空间扫描漏波天线的基础单元。为了抑制周期漏波天线中的开阻带问题,又在天线基础单元上加载了一对平衡槽以实现频率平衡条件,还加载了一对匹配槽以匹配周期结构的阻抗。最后实现了一款天线原型,经仿真与实验验证,该天线能够在7.6 GHz到14.0 GHz的频率范围内,实现从后向端射,经侧向辐射,然后到前向端射的全空间扫描能力。 展开更多
关键词 漏波天线 全空间波束扫描 Bloch阻抗 开阻带抑制 双面平行带线
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同杆线路不陪停线路参数测试新方法
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作者 吴毅 邬旭东 +3 位作者 赵梓行 胡海宁 龚鹤腾 黄姿柔 《电工技术》 2024年第10期138-140,144,共4页
线路参数测试是为调度短路电流计算、微机保护整定、潮流分布等推算提供基础数据而进行的测试。线路参数受环境温湿度、线路感应场强、土壤电阻率、线路施工工艺等诸多因素影响,因此线路参数必须实测才能得到较为准确的数据。同杆线路... 线路参数测试是为调度短路电流计算、微机保护整定、潮流分布等推算提供基础数据而进行的测试。线路参数受环境温湿度、线路感应场强、土壤电阻率、线路施工工艺等诸多因素影响,因此线路参数必须实测才能得到较为准确的数据。同杆线路陪停线路参数测试新技术,降低了被测线路感应电压、感应电流,有效保证了试验人员在测试过程中的人身安全,但也产生了供电公司电网调度任务繁重、重要用电客户难协调、运维工作量加大等问题。为解决该问题,研发了人机隔离线路参数测试装置,优化了试验流程,实现了同杆线路不陪停线路参数测试的目标。 展开更多
关键词 感应电 人机隔离 同杆线路不陪停
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哈尔滨地铁3号线ATO驾驶模式下列车停车精度问题分析
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作者 牟涛 《铁路通信信号工程技术》 2024年第11期101-107,共7页
根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提... 根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提出解决方案。可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础。 展开更多
关键词 哈尔滨地铁3号线一二期工程 车载ATO停车原理 停车精度
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复合功能的武汉市穿城市域快线规划研究
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作者 吴醒 高嵩 +1 位作者 李玲琦 宋同阳 《交通与运输》 2024年第5期63-68,共6页
为深入了解市域快线的特点,分析国内外市域快线线路特征和运营模式。以武汉市穿城市域快线A规划设计为例,基于功能复合的功能定位,提出对线路规划设计的要求,规划研究阶段以客流特征分析、站点布置规划、速度目标值、运营模式和车型选择... 为深入了解市域快线的特点,分析国内外市域快线线路特征和运营模式。以武汉市穿城市域快线A规划设计为例,基于功能复合的功能定位,提出对线路规划设计的要求,规划研究阶段以客流特征分析、站点布置规划、速度目标值、运营模式和车型选择等5个方面为重点研究内容,逐一展开论述和数据分析,研究武汉市穿城市域快线的规划建设要点,为新建市域快线的规划设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 城市轨道交通 市域快线 复合功能 快慢车
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软土地区双线盾构下穿机场跑道沉降规律研究 被引量:1
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作者 焦忺玥 董秀竹 林森斌 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期68-73,共6页
研究目的:本文依托天津地铁Z2线下穿滨海机场工程,在考虑机场不停航的情况下,对软土地区双线盾构隧道下穿机场飞行区引起的跑道沉降进行分析,探究盾构埋深及深孔注浆圈厚度对跑道沉降的影响,以得到合适的盾构埋深及深孔注浆圈厚度,并深... 研究目的:本文依托天津地铁Z2线下穿滨海机场工程,在考虑机场不停航的情况下,对软土地区双线盾构隧道下穿机场飞行区引起的跑道沉降进行分析,探究盾构埋深及深孔注浆圈厚度对跑道沉降的影响,以得到合适的盾构埋深及深孔注浆圈厚度,并深入分析其对跑道沉降影响的规律特性。研究结论:(1)增大盾构隧道覆土厚度和管片周围深孔注浆圈厚度能有效地减小跑道沉降及差异沉降率,但对沉降的减小效果并非随注浆圈厚度增加而愈加有效;(2)双线隧道开挖完成后,道面横向沉降曲线呈现“V”形沉降槽,由于前后线施工叠加效果,最大沉降位置偏向后施工隧道一侧;(3)同一埋深下,后线施工对跑道最大沉降的影响小于前线隧道对跑道沉降的影响,且随着注浆圈厚度的增加,后线施工对跑道沉降的影响越来越小;(4)随着双线隧道先后掘进,机场道面的差异沉降率呈现先增大、再减小的趋势,后趋于稳定;(5)本研究结论可为软土地区双线盾构下穿机场跑道类似工程中的盾构埋深及深孔注浆设计提供参考依据、施工指导。 展开更多
关键词 软土 双线盾构隧道 下穿机场跑道 不停航 注浆圈厚度 沉降规律
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信号控制交叉口直行待行区对通行能力的影响研究
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作者 张南 闫宇 《城市交通》 2023年第3期90-97,共8页
有关道路交叉口直行待行区对通行能力影响的研究不够完善和全面,在实际应用中存在诸多问题。分析直行待行区设置的目的和条件,基于直行待行区停止线前移的特性,考虑启动波对启动损失时间的影响,完善了损失时间和清空时间的计算方式。在... 有关道路交叉口直行待行区对通行能力影响的研究不够完善和全面,在实际应用中存在诸多问题。分析直行待行区设置的目的和条件,基于直行待行区停止线前移的特性,考虑启动波对启动损失时间的影响,完善了损失时间和清空时间的计算方式。在停车线法计算通行能力的基础上进行修正,构建了直行待行区交叉口进口道的通行能力模型,量化直行待行区对通行效率的影响。基于实例交叉口视频识别数据,通过轨迹平滑化和缺失轨迹补齐方法获得完整车辆轨迹,并获取交通参数的实际数值,保证了模型结果的实际意义。最后运用仿真软件对通行能力模型结果进行验证,与类似模型进行对比。结果表明:构建的通行能力模型模拟真实情况的准确性较高;由于直行待行区对通行过短对通行能力的优化效果较弱,建议在条件允许的情况下尽量将直行待行区设置到最大长度。 展开更多
关键词 交通设计 直行待行区 停车线法 通行能力模型 信号控制交叉口 视频轨迹数据
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面向水下搜救的自主水下航行器路径跟踪控制 被引量:1
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作者 王浩亮 于德智 +3 位作者 卢丽宇 刘陆 古楠 彭周华 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期110-115,125,共7页
对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系... 对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器,在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法,使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停;同时,基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明,设计的控制器有效,能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。 展开更多
关键词 自主水下航行器 路径跟踪 三维视距制导 定点驻停 水下搜救
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深井孤岛煤柱工作面停采线设计及巷道围岩控制 被引量:3
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作者 杨月飞 江振鹏 +3 位作者 王方田 曹庆华 陈慧明 耿继业 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第8期37-41,共5页
车集煤矿深井孤岛煤柱工作面开采具有埋深大、应力高、三侧采空的特点,其停采线末端方向布置该工作面的出煤巷道。为探究工作面开采过程中应力分布特点保证工作面正常回采及出煤巷道的稳定,通过构建工作面超前应力分布模型,利用FLAC3D... 车集煤矿深井孤岛煤柱工作面开采具有埋深大、应力高、三侧采空的特点,其停采线末端方向布置该工作面的出煤巷道。为探究工作面开采过程中应力分布特点保证工作面正常回采及出煤巷道的稳定,通过构建工作面超前应力分布模型,利用FLAC3D模拟工作面不同推进长度对回采巷道的影响,揭示了工作面不同停采线位置下巷道围岩应力分布及变形破坏机理,基于此提出巷道围岩控制方案;理论计算得出工作面最佳停采线位置为距出煤巷道帮部21.9 m处;模拟得出停采线距出煤巷道超过28.5 m时,超前煤柱压力趋于稳定,塑性区增加幅度微小,围岩变形处于合理范围;采用了锚索加强和支柱联合支护方案,实现了深井高应力煤柱工作面开采合理停采线位置确定及出煤巷道支护方式。 展开更多
关键词 深井开采 孤岛煤柱 停采线 围岩应力分布 巷道支护
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多类型公交线路的运行可靠性优化策略
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作者 赵小梅 朱香原 +1 位作者 汪秦 谢东繁 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期32-39,50,共9页
公交系统因运行时间不稳定、到达时间难以被准确预估而使得出行者满意度较低。随着城市的多元化发展,公交线路也逐步多样化,不同类型线路公交车的运行时间波动差异大,造成公交车调度运营困难、乘客出行不便。针对上述问题,文中首先以簇... 公交系统因运行时间不稳定、到达时间难以被准确预估而使得出行者满意度较低。随着城市的多元化发展,公交线路也逐步多样化,不同类型线路公交车的运行时间波动差异大,造成公交车调度运营困难、乘客出行不便。针对上述问题,文中首先以簇内误差平方和(SSE)为衡量指标,采用K-means++算法对站点进行聚类,将不同类型公交线路的运行特性和可靠性影响因素作为考虑因素,确定各线路大站快车备选站点集;然后以最小化公交车辆运行成本、乘客出行成本和可靠性成本为目标,考虑全程车和大站快车的运行过程、车头时距等约束,构建大站快车与调速联合策略优化模型,以决策不同类型公交线路大站快车站点、全程车与大站快车的发车时刻和车辆路段运行速度;最后采用遗传算法对优化模型进行求解,选取北京市公交线路进行案例分析。结果表明:大站快车策略有利于降低公交车辆的运行成本,调速策略能更好地降低乘客出行成本和可靠性成本,而大站快车和调速联合优化策略可有效地降低公交系统的总成本。 展开更多
关键词 交通运输工程 公交车 不同类型线路特性 公交运行可靠性 大站快车 调速
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