梅钢250t转炉滑板挡渣技术应用实践

介绍了上海梅山钢铁股份有限公司250 t转炉出钢挡渣工艺、滑板挡渣控制模式及滑板挡渣系统维护方法。通过采用滑板挡渣+红外下渣检测的挡渣技术,实现了出钢挡渣的全自动控制,挡渣成功率达到100%,钢包回磷质量分数降低0.0013个百分点,平均出钢口寿命提高34炉,钢铁料消耗下降3 kg/t,取得了较好的经济效益。

急停工况下的盾构机刀盘扭矩自适应滑模控制技术

在急停工况下,盾构机刀盘扭矩变化速率较快,各种力学参数复杂,控制不及时容易出现盾构机运行失灵等问题。为了保证盾构机刀盘扭矩在急停工况下的控制效果,提出一种自适应滑模控制方法。构建盾构机刀盘扭矩的数学模型;根据模型完成急停工况下刀盘扭矩的受力分析;通过模型设计控制器以实现盾构机刀盘扭矩的自适应滑模控制。仿真结果表明:盾构机在复杂地层中掘进时,刀盘转动切土时具有较大的扭矩。模拟实验结果表明:所提方法在急停工况下控制的盾构机刀盘力矩约为0.05 N·m,振动幅度小,工作效率为0.65,证明所提控制方法效果较好、效率较高,具有实际应用价值。

风电齿轮箱滑动轴承润滑性能及可靠性分析

风电齿轮箱采用滑动轴承代替滚动轴承是未来发展的主流趋势,然而由于复杂多变的服役工况,风机滑动轴承的润滑规律尚有待深入研究。为此,建立风电齿轮箱滑动轴承的润滑分析模型,仿真分析多种工况下滑动轴承的润滑状态,并拟合出滑动轴承的最小膜厚经验公式;结合润滑可靠性理论,基于最小膜厚公式建立润滑可靠性模型,并采用该模型研究风机在启动和停机工况下齿轮箱滑动轴承的润滑性能;提出一种风电齿轮箱滑动轴承的润滑可靠性分析方法,分析风电齿轮箱滑动轴承的润滑可靠性。结果表明:启动过程中滑动轴承的最小膜厚先快速增大,随后迅速下降直到稳定状态,而停机过程中最小膜厚则迅速降低;停机工况下滑动轴承的润滑失效时长要高于启动工况;外载荷方向对启动工况的润滑失效概率影响较大,对停机工况的影响较小。

Brief of the technology using sliding gate for slag stopping during converter tapping in the steelmaking plant of Baoshan Iron & Steel Co.,Ltd.

The sliding gate used to stop slag during converter tapping is similar to the control of slide gate in ladle,with the sliding gate device installed outside the BOF tapping hole tip.Owing to the quick opening and closing(in 0.5 s) of the sliding gate,it can not only effectively stop the pre - slag and post - slag during converter tapping but also automatically judge and stop slag with the help of AMEPA slag detecting and PLC control technology.Currently it is regarded as the best process to stop slag during converter tapping.

地铁车辆频繁启停工况加速钢轨滚动接触疲劳损伤行为

列车启停过程中轮轨接触应力复杂交变,近站点附近车辆频繁启停运行工况加速了钢轨滚动接触疲劳损伤。为深入了解地铁车辆频繁启停工况下的钢轨滚动接触疲劳损伤特性,利用轮轨滚动接触疲劳/磨损试验台(JD-DRCF/M)开展频繁启停工况下轮轨滚动接触疲劳试验。对比研究4种不同加/减速度工况下(0,400,800和1 200 r/min2)轮轨滚动接触界面黏着、钢轨磨耗和疲劳裂纹行为。研究结果表明:在干态环境中,加速工况显著降低了轮轨界面的黏着系数,其中:800 r/min2加速度下降幅最为明显;而进入水介质环境后,黏着系数出现瞬时极低值、加速度工况下的黏着系数降幅程度差异显著。加速度工况未引起钢轨的过高磨耗,但其对钢轨磨损形貌、表面粗糙度等的影响均较为显著,过高的加速度极易诱发钢轨以剥层机制失效并伴随表面粗糙度的大幅提升。钢轨磨耗与轮轨界面的剪切作用密切相关,加速度的存在往往不同程度地加剧了近表层钢轨材料的塑性变形和疲劳裂纹的萌生与扩展,使得裂纹扩展角、裂纹长度与数量均有不同程度地增加。因此,有必要开展实验条件下钢轨试样滚动接触损伤与实际现场钢轨损伤间的等效性评估,以利于指导近站点附近地铁车辆启停工况参数的优化。

高速列车精确停车的超扭曲非奇异终端滑模控制方法

为提升高速列车停车精度,考虑不确定性扰动对停车过程的影响,提出一种基于扩张状态观测器的终端滑模控制方法。该方法结合系统模型的输入输出信息,利用观测器估计扰动并反馈至控制器进行补偿,提高系统抗干扰能力的同时,使得控制器的设计不依赖于精准的系统模型。构造非奇异终端滑模面设计控制器中的等效控制部分,实现系统状态跟踪误差在有限时间内收敛至零。为削弱控制转矩抖振,在滑模控制器的切换项部分引入超扭曲算法,实现了系统的平滑控制。通过稳定性分析证明了该控制方法的有限时间收敛性。仿真结果表明,本文方法既增强系统鲁棒性,也极大地提高了列车停车精度。

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求,分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型,在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性;应用滑模控制原理设计列车停车控制算法,并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节,以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明,基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性,该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线,并改善列车的停车精度和运行舒适性。

转炉滑板挡渣出钢技术实践

介绍了滑板挡渣技术原理,及滑板挡渣技术在转炉上的应用和效果,滑板挡渣技术挡渣成功率高、挡渣效果好,转炉下渣量可控制在50 mm左右,为开发生产优质新品种提供质量保证。

炼钢转炉用耐火材料新技术现状及发展趋势

简要介绍了炼钢转炉的分类和冶炼工艺,分析了转炉用耐火材料的损毁机理,归纳了转炉系统用耐火材料的主要类型,重点阐述了炼钢转炉用耐火材料新技术,如高性能镁碳砖、环保型不定形修补料及高温喷补技术、风口透气砖(顶底复吹技术)与挡渣滑板技术的研发和应用情况,指出了炼钢转炉用耐火材料的主要发展方向。

基于微观分析的火炮挡弹装置磨损失效机理研究

针对PCrMo钢在火炮上应用较多但因零部件磨损失效造成系统故障不断的问题,利用现有摩擦磨损微观分析方法和技术,对在火炮射击及训练等特殊工况下,零部件磨损失效机理及规律进行研究.以挡弹装置中的挡弹板轴为研究对象,利用显微硬度计及扫描电镜对零件表面和剖面进行硬度测量与结构组织微观分析,结果表明零件表面磨损区域硬度明显高于未磨损区域,且磨损区域表层剖面硬度增大;依据表面形貌可将磨损区域划分为以剥落为主的初始磨损区、以切削为主的中间磨损区和磨损较轻的末端磨损区.零件磨损失效机理为以冲击滑动耦合磨损和磨粒磨损为主的磨损机制造成表面材料的损失累积与加工硬化.

基于CAN网采用滑动窗口技术传输信息

针对CAN网传输智能电子设备(IED)信息速度慢的现状,提出基于CAN网结构采用滑动窗口技术实现IED内部各通信插件之间信息交换的方法,将以太网TCP/IP协议中的"一问多答"、"断点续传"等先进技术应用到CAN网,可使IED大量的描述信息准确、快速交换,尤其是IED长时间故障录波后,可快速上传到分析终端进行故障诊断。对比试验发现,与传统的"停止-等待协议"相比,"滑动窗口协议"传输电网故障信息更加高效,同时"滑动窗口协议"配置灵活,通过改变窗口尺寸,即可兼容"停止-等待协议"。

混合动力汽车启停巡航系统建模与仿真

以混合动力汽车为研究对象,建立了启停工况下车辆纵向动力学仿真模型,设计了车辆巡航上位控制器与下位控制器。提出一种基于模糊逻辑的最优控制算法应用于上位控制器设计,该算法结合模糊控制的优点,利用模糊逻辑将熟练驾驶员的经验引入到控制器设计中,修正了常规最优控制算法在某些特定情况下不符合实际驾驶状况的控制输出。针对启-停车辆纵向动力学模型所具有的强非线性以及不确定特性,结合模糊控制和滑模变结构控制的优点,提出了一种基于模糊逻辑的滑模变结构控制算法并用于车辆巡航的下位控制器设计,该算法利用模糊逻辑自适应调节切换增益,从而改善由于固定切换增益所造成的滑模控制器输出量过大以及抖振等现象。计算机仿真验证了两种控制算法的正确性及有效性。

压铸模斜导柱抽芯机构的结构改进研究

介绍了一种压铸模斜导柱抽芯机构的结构改进方法。采用本方法对压铸模斜导柱抽芯机构的止动结构改进后,可有效地解决由于侧型芯和型芯孔之间间隙过大等原因造成的滑块后退现象。

150t转炉滑板挡渣工艺技术应用实践

介绍了转炉滑板挡渣工艺技术在安钢150 t转炉上的应用情况。应用表明,滑板挡渣技术挡渣成功率高,能有效控制下渣量,改善钢水纯净度,为开发高附加值品种钢和提高产品质量奠定了基础。

一种由M型止水带与骑缝滑移压盖组合而成的变形缝构造

为克服土建粗糙施工的影响,设计了一种新型的变形缝构造,将防渗密封与抵抗静水压分开:前者选用适应变形缝很不规则,且变形量较大的M型止水带,粘贴密封防水;后者设计开设长孔、双侧锚栓的滑移压盖,二者组合,形成变形缝密封防水构造。

基于钢包停浇自然冷却条件下两种滑板底座的热/力分析

以浇钢结束自然冷却过程中两种不同结构的滑板底座为研究对象,采用ANSYS有限元软件对两种底座分别进行热/力的间接耦合模拟。研究表明:浇钢结束在自然冷却条件下,两种底座在同一时刻的温度场分布情况基本相同;两种类型的金属底座在冷却时的最高温度与最低温度在各个时间点上的分布相差不是很多。但1号底座的最大等效应力(SEQV)产生于固定孔的周围或材料薄弱的部位,并在钢水停浇过程中最大等效应力值起初呈增加的趋势,停浇40 min时等效应力达到最大值,随后等效应力值又开始减小。2号底座的下表面不存在较大的应力集中分布区,比同一时刻的1号底座的第一主应力分布要均匀得多。

起-停车辆巡航系统的建模与仿真

将理论和试验数据相结合,建立了起-停车辆巡航跟随仿真系统混合模型,然后根据滑模控制和模糊控制的优点,设计了车间距离控制器;结合建立的车辆巡航跟随仿真系统模型,进行了前车在静止和运动2种情况下的仿真。仿真结果表明:建立的车辆巡航跟随仿真系统模型和控制器能比较真实地反映实际起-停车辆巡航跟随情况,该模型和控制器可以用于对起-停车辆巡航跟随情况的研究。

基于自适应终端滑模控制的城轨列车精确停车算法

为研究城轨列车精确停车算法,本文深入分析列车自动停车过程,结合列车牵引计算模型和制动系统模型,提出城轨列车停车控制算法的设计目标,即在避免控制输入切换频繁的前提下实现高精度的速度跟踪效果。应用终端滑模控制原理设计列车停车控制算法,并引入参数自适应机制,增强控制系统的自适应性。引入扰动观测器,进一步增强系统的抗干扰能力。仿真结果表明,基于扰动观测器的自适应终端滑模控制停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性。在系统模型具备参数不确定性和外部扰动的情况下,控制系统都能保证高精度的停车,提高了乘坐的舒适性。

串联式混合动力汽车起-停巡航控制

以串联式混合动力汽车BJUT-SHEV为研究对象,针对起停工况下模型参数摄动和外部干扰等不确定性因素对控制效果的影响,提出一种基于非线性干扰观测器理论的自适应滑模控制方法.通过引入非线性干扰观测器对系统中存在的不确定进行估计,利用估计结果补偿滑模控制器输出,以提高滑模控制器的控制性能及鲁棒性;设计自适应律对切换增益自适应调节,以削弱滑模控制器的输出抖振.基于Lyapunov理论证明了该方法的稳定性,最后通过仿真实验进一步验证了该方法的可行性及有效性.

带有滑行能量回收的怠速启停系统复合储能控制策略研究

对滑行能量回收控制流程进行了分析,并在ADVISOR上进行二次开发,建立了带有滑行能量回收的复合储能系统仿真模型。提出了能量管理的模糊控制策略,并在城郊道路循环工况中进行仿真,仿真结果表明:该模糊控制策略能降低大电流对蓄电池的冲击、减少蓄电池放电次数、延长蓄电池使用寿命,提高了整车燃油经济性能。搭建试验台架利用惯性飞轮模拟汽车滑行能量回收电机发电,验证复合储能系统回收及利用效果。