相控阵超声技术在直缝埋弧焊管自动检测中的应用

采用相控阵超声技术对油气输送焊管的焊缝缺陷进行检测,介绍了检测系统的组成和检测原理,并开展了直缝埋弧焊管道的现场检测试验。试验结果表明,与常规脉冲回波超声技术相比,直缝埋弧焊管的相控阵超声自动检测系统具有检测精度高、检测效率高、缺陷检出率高、检测结果显示直观等优势,可以快速、高效地对直缝埋弧焊管焊缝进行检测,具有广阔的发展前景。

商用车纵置式板簧弧高对直拉杆长度影响研究

以直拉杆的空间运动轨迹为研究对象,分析板簧弧高变化对直拉杆长度的影响。利用图解法计算板簧弧高在压平、满载、空载3种工况下对直拉杆长度的影响,结果表明,板簧弧高对直拉杆Z向、X向尺寸有影响,但对直拉杆的斜长影响不大。该研究为了解直拉杆的运动趋势、进一步准确设计直拉杆长度提供了参考。

常用刀具后刀面的形成分析

常用刀具后刀面的形状很多,通过简述直平面后刀面、圆弧型后刀面、曲面后刀面、圆锥后刀面等典型刀具后刀面的形成原理,进行了相关的刀具角度计算。

一种基于直线圆弧路径的全自动泊车控制方法

为了实现车辆在全自动泊车过程中,能够安全稳定的沿着给定的直线圆弧路径行驶,文章结合经典比例-积分-微分(PID)控制思想,提出了一种依据提前转向距离和目标角速度进行方向盘角度控制的方法,再基于当前车辆后轴中心点位置及航向信息与目标路径点之间的偏差进行修正的控制方法。同时根据规划的泊车路径特点,提出了一种基于匀减速度来反推速度的规划方法。实验结果表明,该方法能够平稳控制车辆泊车,并且控制误差满足精度要求。

网格壁板通用自动校形系统的设计及应用

对贮箱壁板网格化加工成形后出现弧面圆度、母线直线度超差等问题进行了梳理分析,基于产品技术参数、工艺需求和三点弯曲校形原理开展了网格壁板通用校形系统的研制,并对校形系统进行了试验和推广应用,校形后的弧面圆度和母线直线度均不超过1.5mm。应用结果表明:该校形系统有效解决了网格壁板加工成形后精度超差难题,实现了网格壁板稳定高效降本加工,为后续重型复杂壁板的精确高效加工奠定了良好的基础。

基于自适应阈值区间的广义Hough变换图形识别算法

针对Hough变换检测算法计算量大、参数空间中峰值点被次峰值点包围易导致漏检或误检、阈值难以设定等问题,在分析Hough变换原理以及直线与圆弧检测特性的基础上,首先将图像边缘像素点根据邻接关系聚集为不同的类别,顺序存放到数组中,其次提出采用阈值区间的概念检测直线与圆弧,对数组中动态采样得到的像素点按照一定规则进行阈值区间的自适应估算,并依据阈值区间对存储的像素点进行直线和圆弧检测。最后使用GREC2003标准集和人工构造的图形集进行测试,通过对比相关改进算法的实验结果,验证该算法在减小计算量的同时,提高检测的效率。

大模数硬齿面滚剃刀齿形的近似造型方法

基于硬齿面滚剃刀齿形的制造方法 ,分别采用直线、圆弧、双曲线拟合法对滚剃刀法截面齿形进行了近似造型。近似造型误差计算结果表明 ,直线拟合法误差较大 ,但砂轮修整简单 ;圆弧拟合法误差最小 ,但砂轮修整稍难 ;

特厚板坯连铸机基本半径确定方法的探讨

重点介绍了直弧形特厚板坯连铸机基本圆弧半径的选择思路,给出了直弧形特厚板坯连铸机基本圆弧半径确定的方法,即在经验公式的基础上,综合考虑在不同基本圆弧半径下的总变形率、浇铸区的鼓肚变形率、出坯辊面标高、是否凝固矫直等因素来确定。本方法应用于新余特厚板坯连铸机设计中,在生产实践中取得较好的效果,目前连铸机生产稳定,铸坯质量良好。

弧焊机器人直线轨迹精度测试研究

在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。

面向空间直线与圆弧相接的球头刀具半径补偿研究

刀具半径补偿技术是CNC数控系统中的关键技术,根据编程轨迹及刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹来保证零件轮廓。定义了方向矢量的概念,提出一种基于方向矢量的三维刀具半径补偿技术,推导了球铣刀铣削空间直线与圆弧相接零件轮廓的刀具半径补偿计算公式。其中相邻刀具路径转接过渡时采用了圆弧过渡而不是直线过渡的形式,避免了尖锐拐角的形成,有利于刀具的平稳运动。仿真结果证明了该算法的可行性。

滑动弧放电降解直链烃挥发性有机化合物

以正丁烷（n-C4H10）和正己烷（n-C6H14）作为目标挥发性有机化合物（VOCs）,考察供给电压和背景气氛对降解率和降解产物的影响,探索滑动弧放电降解直链烃过程的降解机理.结果表明,通过增大供给电压提高高能电子密度,可以促进正丁烷和正己烷的降解;正丁烷和正己烷在氮气气氛中的主要的降解产物为CH4、C2H2等C1-C4小分子碳氢化合物,而在空气气氛中的主要降解产物为CO2、CO、H2O和NO2等无机小分子化合物;氧化性粒子在降解过程中起关键作用,背景气体氧气体积分数的提高可以促进正丁烷和正己烷的降解;随着氧气体积分数的增大,CO2、CO和NO2生成量增大,同时也会促进CO向CO2转化.

自由曲线轮廓数控刀具路径生成及加工

介绍了一种平面自由曲线轮廓用圆弧和直线拟合生成数控加工刀具路径的方法,该方法依据曲率变化情况,对需加工的截面轮廓曲线进行分段,分别用圆弧和直线线段去拟合,采用控制总体最小误差的方法,计算得到拟合圆弧和直线线段的空间位置参数,借助绘图软件,画出拟合的圆弧和直线线段,通过测量计算得到圆弧和直线的端点坐标,然后用简单插补指令生成数控加工刀具路径程序。以某成型刀具刀盘的加工为例,详细介绍了此方法的应用,实现了具有复杂回转面轮廓曲线零件的手工编程加工,经检验应用此方法加工的刀盘零件完全符合相关要求。

南阳汉冶特钢420mm×2700mm直弧形板坯连铸机

由中国重型机械研究院自主创新设计的420 mm×2 700 mm直弧形板坯连铸机在南阳汉冶特钢有限公司成功投产,该连铸机采用了诸多关键技术,并针对特厚大断面及品种钢的生产规范了主要控制要点。该连铸机已成功浇铸超厚大断面铸坯,打破了我国由连铸坯直接轧制特厚、特宽钢板的瓶颈,标志着我国连铸工艺技术及装备水平迈上新台阶。

离心管桩接头焊接工艺及检测技术研究

先张法预应力离心高强度混凝土管桩是具有国际先进水平的高新技术产品 ,原先接桩采用手工焊 ,质量不够稳定 ,且无法现场检测 ,存在隐患。为提高接头质量可靠性 ,本项目经过研制开发 ,充分考虑管桩接头的结构特殊性和现场施工的可行性 ,采用埋弧自动焊工艺拼接 ,运用超声波纵波直探 ,辅以测厚的方法进行检测 ,解决了工艺难题 。

我国建设直缝埋弧焊管机组的前景

简要介绍了国外油气输送管发展趋势及国内油气输送管生产现状和市场需求预测等。指出我国建设直缝埋弧焊管机组的必要性、紧迫性 ,建议集中力量打破行业界限 ,统筹规划 ,建设1套高起点的具有世界先进水平的UOE焊管机组 ,以产顶进 ,满足国内管道建设的需求 。

非圆曲线的等误差直线逼近

探讨在数控机床上加工非圆曲线轮廓的等误差直线逼近算法。

非圆曲面的加工

用等间距直线和圆弧逼近的方法可以拟合非圆曲线 ,使其误差在允许的范围内 .利用直线插补和圆弧插补数控指令编程即可实现对非圆曲面的加工 .文中较系统地介绍了这两种方法及其误差的分析与计算 .

圆弧波浪形筛板动筛跳汰机应用及效果分析

为比较动筛跳汰机中使用的直条长方形和圆弧波浪形筛板的应用效果,在入选原煤性质和产品质量基本不变的情况下,对其各自的透筛物进行了筛分和浮沉试验。结果表明:圆弧波浪形筛板相比直条长方形筛板,透筛量仅为后者的23%,灰分降低15.60%,+25 mm粒级产率减小了34.18%,-1.40 g/cm3密度级产率增加了12.26%,+2.00 g/cm3密度级产率减小了31.94%。以上对比分析说明,动筛跳汰机中采用圆弧波浪形筛板,可使透筛物的数量大幅降低,并减小了透筛物的粒度上限,同时增大了透筛物的含煤量,从而为动筛跳汰机工艺系统的简化提供了条件。

我国油气管道用钢及焊管的发展方向

我国石油、天然气工业的迅速发展，迎来了油气输送管道工业的再次兴起，也对管道用钢材提出了更严格的要求。概述了未来１０年中我国管道工业第二个发展高潮的特点，从实际使用出发，探讨了采用合适的钢级及因包辛格效应钢厂在生产时应考虑的问题，并对研究开发抗氢致裂纹管材和发展大口径直缝埋弧焊管提出了建议。

一种完全基于圆弧与直线的液力变矩器三维流线设计法（英文）

为降低流线曲率所造成的能量损失、提高液力变矩器的效率,提出了一种全新的设计方法——完全基于圆弧与直线的液力变矩器三维流线设计法。推导了三维流线方程和数值计算公式,开发了相关程序,验证了该设计方法的可行性。研究结果表明完全基于圆弧与直线的液力变矩器三维流线设计法具有下列优点:第一,三维流线的曲率半径达到最大且保持不变,这就大大降低了流线曲率所造成的能量损失;第二,由于内环侧的流线曲率半径较小,出口段设计成一段直线,有利于降低出流偏离角,可以降低出流偏离造成的能量损失。因此,在其它条件不变的情况下采用该方法设计的液力变矩器效率可以达到最大值。此外,按照该方法设计的叶片弯扭程度比较小,且叶片仅有二维曲率,便于制造。