我国现役优秀女子竞走运动员关键技术的运动生物力学研究

采用比赛现场采样、摄像法、录像解析法及数据统计法、关键技术会诊法,对中国现役优秀女子竞走运动员的关键技术进行了运动生物力学研究。研究的创造点是:(1)针对奥运会竞走项目,依据国际田联“竞走定义”的技术标准,规范我国现役优秀女子竞走运动员关键技术时间空间特征;(2)纠正“小步幅、快步频、直腿扒地”的传统技术定型,建立被国际竞走裁判员承认的新技术定型。

低空无人飞艇运动配平和控制器设计研究

建立了某低空无人飞艇六自由度非线性动力学模型。以稳态直线前飞为例,考虑执行器饱和约束下的配平,分析了运动所需满足的条件以及力和力矩平衡,采用数值迭代法求解不同前飞速度下的平衡点,并分别给出了静态重量不同和重心位置不同时的配平比较结果;用PID及其改进算法设计了控制律,实现了前飞和偏航运动,并验证了所设计控制器具有较好的扰动抑制能力。

运动补偿对机载SAR重轨干涉成像的影响分析

机载重轨干涉成像时,两轨数据需要选择平行的参考轨迹,以便保证补偿之后基线的稳定性。由于实际飞行轨迹与参考轨迹之间存在运动偏移,需要进行运动补偿。区别于机载SAR单轨运动补偿,选择平行的参考轨迹往往需要搬移较大的角度。为了定量分析基于搬移的运动补偿引入的残余误差对干涉成像的影响,建立了基于搬移的SAR成像模型,将搬移导致的影响等效为斜视角模型和斜距残余误差。随后推导了由"搬移"引入的残余误差对成像的影响,以及引入的相位误差对重轨干涉的影响,并通过仿真验证了理论推导的正确性。分析结果为机载重轨干涉对平台飞行控制要求提供了一种分析手段。

基于时间飞行法的轴线直线度误差测量

在轴类机械零件加工过程中,对于轴线直线度的适时准确快速测量能够提高加工成品率,减少材料浪费。介绍了基于时间飞行法的轴类零件轴线直线度误差测量系统能够快速获取轴线零件表面点云数据,然后采用最小二乘法方便地对点云进行拟合和理论轴线计算,从而快速得出直线度误差。经过实验验证,该方案有很好的精度和重复性。

基于特征航迹简化模型的中心航迹提取研究

针对现有中心航迹提取方法存在的问题,诸如进近转弯点容易缺失,数据量庞大、运算耗时,有些航迹点没有代表性,提出基于特征航迹简化模型的中心航迹提取方法。根据"以直代曲"思想简化航迹点数据,然后基于特征航迹的航向进行聚类,求得平均航向并得到了中心航迹定位点,最后使用B样条曲线拟合得到了中心航迹。仿真结果表明,使用新方法航迹点数量减小了78. 92%,同时准确地得到了中心航迹,解决了转弯点缺失和耗时的问题,并且验证了新方法对于中心航迹的提取具有准确性和有效性。

眼动仪对提升基础模拟飞行能力的量化研究

为探究眼动仪辅助模拟飞行训练时对模拟飞行能力的提升效果,选取50名飞行学员分2组,实验组被试配以眼动仪进行模拟飞行实验,完成了飞行实训的学员根据眼动轨迹对其操作进行指导讲评;对照组的被试不使用眼动仪,根据其飞行轨迹图进行讲评。实验分设3个子实验:地面滑跑组、直线飞行组和转弯爬升组。对实验组和对照组的绩效进行差异显著性分析,结果显示,3组实验中实验组的绩效均显著优于对照组的绩效,说明眼动仪对于提升基础模拟飞行能力有一定的作用。