35 kV交流输电线路直线塔无人机巡检自动化控制系统设计

为解决35 k V交流输电线路直线塔巡检无人机自适应能力差,导致巡检作业易出错中断的问题,该文设计一种新型无人机巡检自动化控制系统。此系统由MPU9250九自由度惯性传感器、加速度计、磁力计,采集输电线路直线塔无人机巡检状态数据,通过积分法、三角函数关系、倾斜补偿方法,解算获取直线塔无人机巡检的姿态、速度、位置数据信息;使用基于模糊PID的自动化控制器,计算无人机巡检的姿态、速度、位置偏差与偏差率,自动调整无人机旋翼转速,控制无人机巡检状态,完成35 kV交流输电线路直线塔无人机巡检自动化控制。实验中,此系统使用下,无人机巡检状态与指定轨迹一致,俯仰角、横滚角、航向角偏差值为0°。

关于猫头型直线塔的下曲臂构造计算分析

猫头塔广泛应用于单回路交流输电线路中,其塔头构造相对复杂,下曲臂部分的构造对整个杆塔尤为重要。本文采用三维铁塔计算软件对110 kV电压等级某系列直线杆塔进行建模并对计算结果展开深入分析。分析结果表明,经过典型设计修编工作验证,合理规划猫头塔下曲臂构造,能有效降低下曲臂外部主材角钢规格、减少分段、连接斜材、节点板及螺栓数量,进而有效减低杆塔整体重量,值得在今后的杆塔设计工作中借鉴采用。

考虑架空输电线路状态的线路覆冰监测系统的研究

近年来,我国输电线路冰灾情况日益严重,能够准确监测线路覆冰情况,进而采取防冰、除冰的措施显得至关重要。目前国内已经有了些架空线路的覆冰力学模型,但各个模型对于现场线路覆冰的监测还有一定的误差。分析了现有的覆冰力学计算模型,提炼了力学模型的关键计算量,提出基于直线塔受力分析的覆冰计算模型。该模型利用架空线路状态方程计算导线温度和外力变化,导线长度、水平应力和垂直荷载的变化,从而求解出导线覆冰的重量和覆冰的等值厚度。该覆冰模型已经应用在覆冰在线监测系统里面,涵盖覆冰模块的建模以及监测系统的监视和告警功能的展示。通过实例验证,该模型能准确监测输电线路的覆冰情况,并正确做出覆冰告警。

带电更换±800kV直流线路直线塔导线线夹方法分析

为了安全、有效地开展±800 k V特高压直流输电线路带电作业,在不受电网运行方式影响下快速消除线路缺陷,探讨带电更换±800 k V直流线路直线塔导线悬垂线夹的方法。介绍了保证带电作业人员安全进出±800 k V直流线路等电位的2种方法。通过对作业方法的安全性及承力工具受力进行分析,研究出±800k V直流线路导线悬垂线夹带电更换专用工具及省力作业方法。该专用工具及作业方法安全可靠、操作便捷,实现了±800 k V直流线路直线塔导线悬垂线夹的带电更换,大大提高了供电可靠性。

紧凑型双回路输电塔优化设计研究

500 kV双回路紧凑型线路,导线采用"倒三角形"排列分别以"V"型绝缘子串方式对称布置在塔身两侧。铁塔结构形式新颖,杆塔导线横担悬臂较长。对紧凑型双回路直线塔结构特点进行了分析研究,根据其受力状况对结构进行设计优化和比较。最后,对一双回路紧凑型直线塔的真型试验结果进行了分析。

直线塔作为电缆终端塔的应用分析

针对新三亚牵引站—鸭仔塘线路路径变化裕度小、跨越建筑物多和原线路停电时间短等多个设计难题,通过对传统的拆除重建方案和直线塔改为电缆终端塔方案的设计论证,采取了在电缆直线塔处断电不断线的处理方式,改变了直线电缆终端塔的功能,没有改变其受力状态。充分利用了旧铁塔和基础,极大地节约了停电时间和投资,为城市电网改造设计提供了一种可借鉴的新思路。

一起500kV直线小转角塔架空地线断股原因分析及对策

针对500 kV南玉Ⅱ线直线小转角塔架空地线断裂落地故障,通过计算、分析,得出故障的主要原因是外角侧架空地线在风偏工况下与地线支架角钢斜材间距离过近,导致地线与斜材发生摩擦断股,同时分段绝缘架空地线会通过地线支架放电,引起架空地线和塔材发热受损,最终导致剩余良好钢股最大使用张力小于地线运行张力而发生断裂落地事故。对受损的架空地线悬垂串金具、地线支架斜材及地线进行了修复、更换处理,并提出了防止此类事故发生的措施和建议。

双回路单侧电缆T接直线杆引下方法的研究

针对常规双回路单侧电缆T接耐张杆引下方法存在的问题,通过对T接引下方式的分析,提出了一种双回路单侧电缆T接直线杆引下方法,并依托实际工程,考虑绝缘配合及防雷保护的要求,对该方法涉及直线杆的杆头及横担布置进行了优化设计。通过比较分析该直线杆引下方法与常规方法,指出该方法具有总体材料量及费用较少且杆塔占地面积较小的优点,建议在实际工程中酌情替代耐张杆使用。

±500kV输电线路停电更换直线转角塔整串绝缘子的方法

通过对±500 kV输电线路停电更换直线转角塔整串绝缘子的方法,探讨总结出1套操作灵活、省时省力的作业方法,并通过现场实际操作验证了此方法的安全性和先进性。

带电更换500kV直线塔绝缘子串通用绝缘拉杆研究

为了实现"一杆多用"的功能,通过调查带电更换500 kV输电线路直线塔绝缘子绝缘拉杆的使用现状,提出了新的通用绝缘拉杆的研究、制作方法,以提高工作效率。

110kV输电线路直线杆塔结构设计

输电线路担负着输送和分配电能的重要任务,是电力系统的一个重要组成部分,而在整个电网线路中,输电杆塔占据着极其重要的地位。

以杆塔直线距离为基准的双端输电线路非同步故障测距算法

针对目前传统双端非同步故障测距算法存在伪根、程序实现复杂、受线路长度变化影响等缺点,提出一种以杆塔直线距离为基准的双端非同步故障测距算法。该算法基于分布参数模型,利用测量点的电压、电流消去不同步角度,求解出线路长度放大倍数,推导出以杆塔直线距离为基准的故障距离。该算法仅利用解析表达式即可求出故障距离,不存在伪根,无需判别故障类型,且不受线路长度变化的影响,程序简单、容易实现,能有效克服传统方法存在的缺点。原理推导和ATP-EMTP仿真结果表明,算法基本不受线路长度变化、不同步角度、过渡电阻、负荷电流等因素的影响,且测距精度高。

一例典型的220kV架空线路档中跳接方式分析

针对一例典型的220 kV架空线路档中跳接工程,为加快工程建设进度和节约成本,采用非耐张塔跳接方式。对这种跳接方式进行力学、电气和防雷计算,结果表明:跳接导线不会损坏原运行线路的导线和杆塔,连接金具可满足线路输送电流的要求,跳接线路处于避雷保护范围。指出施工中采用铝绞线、放松导线张力等措施可有效保护原导线,采用2根避雷线联合避雷方式可提高防雷效果。线路运行1个月后进行温度监测,结果显示线路处于正常运行状态。

110kV双回路直线塔兼作单T接塔的探讨

受地方政府规划制约,110 k V输电线路T接点在直线塔塔位处,直线塔要兼作T接塔使用。讨论并解决了跳线如何和悬垂串同步摆动问题,对一基直线塔建模,经校核计算能满足T接线路结构受力要求。施工完成直线塔处跳线搭接,实现直线塔作为T接塔使用,可大量缩短主线路停电时间,取得很好的社会经济效益。

蒙东地区输电线路风偏跳闸原因分析及治理

针对蒙东地区多条220kV线路发生的直线塔故障、分支塔引流线风偏、耐张塔中线引流线风偏等故障进行分析,认为故障主要原因为线路设计不满足实际要求。并提出相应的风偏预防及治理措施,如220kV单回输电线路干字塔中线采用硬质挑担加重锤,单回路杆塔进行输电线路换位,提高分支塔引流线的防风设计标准配置等,以预防直线塔、耐张塔及换位塔发生风偏故障,提高输电线路的抗风能力。

重覆冰区直线型杆塔覆冰过载薄弱部位分析

通过对2005年和2008年冰灾倒塔破坏特征统计分析,指出了杆塔覆冰过载薄弱部位。对典型事故段直线塔破坏模拟分析,得出了直线型杆塔覆冰过载构件应力变化规律,找出了杆塔覆冰过载薄弱部位分布规律,并提出了加强直线型杆塔覆冰过载薄弱部位具体设计措施。

输电线路耐张塔边相直跳跳线风偏分析及防范措施

因气候变暖影响,极端的强对流天气的频发,引起电网输电线路易发生风偏直跳的现象,对电网的安全用电存在一定影响。对输电线路耐张塔的边相直跳的跳线风偏的分析以及防范的措施进行研究。利用解析法对耐张塔产生风偏之后电气的间隙距离进行计算,得出引起耐张塔直跳的风偏角,依据规程对得出的风偏角进行计算,对输电线路耐张塔的边相直跳的跳线对产生风偏的防范改善的措施进行分析,采用加装重锤的措施,对输电线路耐张塔边相直跳跳线风偏进行防范改善,完成对输电线路耐张塔边相直跳跳线风偏分析及防范措施进行的研究,提出的防范改善措施有效提高输电线路抗风的能力,提高电网运行的安全性和可靠性。

500kV直流输电线路直线塔无人机巡检安全距离仿真与试验研究

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)巡视是架空输电线路日常运营和维修的重要途径。无人机巡检系统的核心部件由电子元件组成,复杂的电磁环境对操控无人机及其通信性能有很大影响。基于我国无人机巡检安全技术,构建500kV直流输电线路直线塔巡检的电磁场模拟模型,分析不同巡检距离下的电磁场,得出直流电磁场对巡检系统的影响范围及程度。分析500kV直流输电线路直线塔无人机巡检安全距离的仿真实验平台,得出500kV直流输电线路直线塔无人机巡检作业最小安全距离为3 m(输送电流为3kA时),然后结合电流信息校正距离,可为500kV输电线路上的微型多旋翼无人机巡检工作提供技术支持。

220kV双回路直线塔旧塔改造设计研究

以某220kV双回路输电线路直线塔ZGU1旧塔改造工程为背景,通过对《架空送电线路设计技术规程》(SDJ 3-79)、《架空送电线路杆塔结构设计技术规定》(SDGJ 94-90)和《110~750kV架空输电线路设计规范》(GB 50545-2010)、《架空输电线路杆塔结构设计技术规定》(DL/T 5154-2012)关于输电线路杆塔设计对比分析,厘清新旧规范杆塔设计的异同,然后,使用道亨铁塔软件按新旧规范分别建模验算,确定需要加强的铁塔构件,探讨结果给出了"大风工况荷载取值方法新旧规范基本一致""新规范较于旧规范断线工况荷载取值偏大"等若干结论。

复合材料在220kV输电线路杆塔中的应用与设计研究

本文对220kV输电线路的复合材料杆塔进行研究,从复合材料自身的优势特征进行分析,从而进一步研究复合材料杆型的选择问题,并对其应用关键点做深入分析研究,以期待复合材料杆塔能够取代传统钢材杆塔。