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基于UPF的直辐板测力轮对解耦算法研究
被引量:
1
1
作者
伍川辉
郭辉
尹纪磊
《电子测量技术》
2020年第12期111-114,共4页
测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪。但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系。文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程。将无迹卡尔曼粒子滤波算...
测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪。但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系。文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程。将无迹卡尔曼粒子滤波算法(UPF)应用于测力轮对数据处理上,通过试验对比分析,UPF算法相对其他数据概率统计特性类的算法有更高的精确度,它的横向力、垂向力均方根误差分别只有0.1026、0.0718。同时,通过线路试验计算结果再一次证明了UPF算法的有效性和优越性。
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关键词
直辐板测力轮对
测量模型
状态模型
观测模型
无迹卡尔曼粒子滤波
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职称材料
题名
基于UPF的直辐板测力轮对解耦算法研究
被引量:
1
1
作者
伍川辉
郭辉
尹纪磊
机构
西南交通大学
出处
《电子测量技术》
2020年第12期111-114,共4页
文摘
测力轮对采集信号数据的处理,一般采用低通滤波器对其降噪。但这种方法势必会造成有效信息被过滤,影响测量真实的轮轨关系。文章在采取最佳组桥方案的前提下,建立了直辐板测力轮对测量模型、状态方程和观测方程。将无迹卡尔曼粒子滤波算法(UPF)应用于测力轮对数据处理上,通过试验对比分析,UPF算法相对其他数据概率统计特性类的算法有更高的精确度,它的横向力、垂向力均方根误差分别只有0.1026、0.0718。同时,通过线路试验计算结果再一次证明了UPF算法的有效性和优越性。
关键词
直辐板测力轮对
测量模型
状态模型
观测模型
无迹卡尔曼粒子滤波
Keywords
straight spoke plate force-measuring wheel set
measurement model
state model
observation model
unmarked kalman particle filtering(UPF)
分类号
U270.1 [机械工程—车辆工程]
TN06 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UPF的直辐板测力轮对解耦算法研究
伍川辉
郭辉
尹纪磊
《电子测量技术》
2020
1
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