车载全景图技术在“数字寿光”建设中的应用

车载全景图技术是一种对街道场景进行深度复刻的新型城市街景地图制作方式,也是推进“数字中国”建设的前沿技术之一。本文结合智慧城市建设服务和互联网地图升级需求,探讨了由三维激光扫描设备、全景相机、卫星定位模块、惯性导航装置以及车轮编码器等组成的HiScan-R轻量化车载全景技术解决方案在新型城市街景地图中的应用。在寿光市“数字赋能”建设的推动下,采用车载全景图制作技术,针对其市区街道进行实践,对车载全景移动三维测量数据采集、视频流街景轨迹融合的全过程进行了研究,并对街景地图及其兴趣点功能进行展示,为城市经济、环境及交通等的综合管理提供了重要的参考价值。

国内实景影像地图中涉密敏感内容的判定及处理方法

近年来,实景影像地图逐渐走入百姓生活,为广大用户提供了更为直观的互联网地图位置服务,优势明显。但正是由于其展示街拍实景的特点,如果处理不当,则极易造成危害国家安全的泄密事件。因此,对实景影像地图中存在的涉密风险,以及对可能出现的涉密敏感内容保持清醒的认识显得十分重要。本文结合国家法律法规对上述问题进行了分析、归纳,并针对各类涉密敏感内容的特点分别提出了行之有效的处理方法。

开放平台的自动三维场景生成方法

为降低三维场景重建的难度和复杂度,提出基于二维地图构建三维虚拟场景的方法。对地图元素的导入、多边形的三角化、地图已有元素的三维构建渲染以及非地图元素的呈现方法进行了详细阐述。所提方法可自动生成三维虚拟场景,避免人工采集环境的复杂度。基于生成的场景可为定位、导航和路径规划等任务提供测试环境,也可为高年级本科生综合实验设计中的仿真、测试或者无人驾驶汽车相关研究机构提供基础平台。

基于Krpano的街景地图技术研究与应用

国内外现有的街景地图服务产品未提供与天地图集成接口,且产品定制费用较高。为了实现市县时空信息云平台集成街景数据,本文开展了基于Krpano的街景地图技术研究,定制开发了街景地图展示系统。通过程序半自动化预处理采集的街景数据,实现了不同场景的街景连续展示、街景地图和天地图的深度融合及双向联动响应。本文主要从街景数据采集处理、Krpano全景引擎技术、街景地图制作与展示、街景地图与天地图联动4个方面展开了研究,研究成果已成功应用于海安市时空信息云平台,为市县时空信息云平台集成街景地图提供了重要参考。