有阻尼双质量弹簧系统的理论建模及性能分析

基于现代控制和机械动力学的相关理论,以有阻尼双质量弹簧系统为研究对象,根据系统遵循的物理规律建立系统的状态空间模型并绘制系统的模拟结构图,全面反映系统各状态变量间的关系及变量的变化情况,揭示了系统的内部特征。应用状态空间分析法判定了系统既能控又能观,实现了对系统内在性质的深化认识。采用振型叠加法定量研究了系统的动态特性,计算了系统低阶固有频率、主振型及系统在简谐激励力作用下的位移响应,进一步认识了系统的运动特性。

三自由度弹簧质量系统的建模及性能分析

基于现代控制理论、机械振动与结构振动相关理论,以无阻尼三自由度质量弹簧系统为对象。以第一牛顿定律为理论基础分析了物体的受力,从控制的角度绘制了系统的模拟结构图,反应了系统全部独立变量的变化及其相互间的关系,揭示了系统的内部特征,并分析判断了系统既能控又能观,进一步认识了系统的内在性质。采用主振型法研究了系统的动态特性,计算了系统的固有频率,主振型及位移响应。