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A Remark on General Solution for Motion of Relativistic Strings in Minkowski Space ■^(1+n)
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作者 WANG Zeng-Gui 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2009年第11期914-918,共5页
This note concerns the motion of relativistic strings in the Minkowski space R^(1+n).We rederive the generalsolution formula in closed form for the equation for the motion of relativistic string.Our method is differen... This note concerns the motion of relativistic strings in the Minkowski space R^(1+n).We rederive the generalsolution formula in closed form for the equation for the motion of relativistic string.Our method is different completelyfrom others. 展开更多
关键词 SPACE-TIME the equations for the motion of relativistic string general solution formula
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The Relativistic Mechanic Theory of the String
2
作者 Mohamed Salem 《Journal of Modern Physics》 2015年第4期374-380,共7页
In this article, a novel speculative method is used to derive the relativistic mechanic that governs the motion of the vibrating string within the compactified-dimensions spacetime. This mechanic claims that the relat... In this article, a novel speculative method is used to derive the relativistic mechanic that governs the motion of the vibrating string within the compactified-dimensions spacetime. This mechanic claims that the relativistic mechanic of the special relativity should be only valid for the motion within the familiar four-dimensional spacetime. However, our novel mechanic is valid for the motion within the compactified-dimensions spacetime predicted by the string theory. The equations of this new mechanic show that the vibrating string can move within the compactified dimensions in a speed that is faster than light. It is also shown that this new relativistic mechanic goes to the classical Newtonian mechanic whenever the speed of the vibrating string is much less than the speed of light. Since the proposed mechanic does not prohibit the existence faster than light motion, it may uncover some of the mysteries regarding the string theory, such as the existence of tachyon and time travel. The main goal of this paper is to show that the motion within the compactified-dimensions spacetime obeys a different relativistic mechanic that will provide a startling and revolutionary perspective on the universe and answer some of the fundamental questions posed in the modern physics. 展开更多
关键词 string Theory TACHYON SUPERLUMINAL motion Special RELATIVITY ELEMENTARY Particles
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聚焦于碰摩诱导的非规则形貌套管磨损分析
3
作者 刘君林 万志国 +4 位作者 满振峰 李国平 夏雪 罗敬兵 窦益华 《石油机械》 北大核心 2024年第4期56-61,共6页
由于钻磨铣作业管柱刚度低且受力情况复杂,发生涡动时不可避免会碰摩套管,诱导套管产生不连续、随机的磨损,降低井筒安全性。为研究碰摩磨损对套管安全性的影响规律,基于转子动力学理论建立了钻磨铣作业钻柱有限元动力学模型,得到钻柱... 由于钻磨铣作业管柱刚度低且受力情况复杂,发生涡动时不可避免会碰摩套管,诱导套管产生不连续、随机的磨损,降低井筒安全性。为研究碰摩磨损对套管安全性的影响规律,基于转子动力学理论建立了钻磨铣作业钻柱有限元动力学模型,得到钻柱涡动轨迹及钻柱涡动诱发的套管碰摩特征;同时建立了碰摩磨损体积计算模型,考察转速、钻压对碰摩诱导的套管磨损的影响规律;将碰摩磨损缺陷引入套管模型,采用应力集中比值分析碰摩磨损缺陷对套管承载性能的影响规律。研究结果表明:钻磨铣作业期间钻柱对套管的碰摩主要发生在下部钻具组合处,表现为不连续性碰摩和连续性碰摩2种形式;转速、钻压与碰摩磨损程度呈正相关关系;碰摩磨损缺陷的偏磨率、开口大小及数量会对套管承载性能产生不同的影响。研究结果可为由碰摩诱导产生的套管磨损分析及井筒完整性评价提供理论依据。 展开更多
关键词 钻磨铣作业 修井 钻柱涡动 碰摩 非规则形貌 套管磨损
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直井底部钻柱运动状态的实验研究 被引量:59
4
作者 管志川 靳彦欣 王以法 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期102-106,共5页
根据相似理论,设计并建立了底部钻柱动力学研究试验装置,利用该装置进行了直井底部钻柱在不同钻压、转这条件下运动特征的实验。实验结果表明,底部受压钻柱在不同转速条件下表现出规则摆动、无规则摆动和规则反向涡动三种运动状态。随... 根据相似理论,设计并建立了底部钻柱动力学研究试验装置,利用该装置进行了直井底部钻柱在不同钻压、转这条件下运动特征的实验。实验结果表明,底部受压钻柱在不同转速条件下表现出规则摆动、无规则摆动和规则反向涡动三种运动状态。随转速的增加,钻柱的横向运动逐渐由规则摆动向无规则摆动和规则反向涡动转化。钻压和转速是影响钻柱运动状态的两个主要因素,转速越高,越容易形成规则涡动;增加钻压会阻碍底部钻柱无规则摆动和规则涡动的形成。实验结果表明,在防料问题上也存在最优钻压-转速配合的问题。 展开更多
关键词 底部钻柱 动力学 运动状态 钻压 转速 实验研究 井眼轨迹
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气体钻井钻柱动态应力特征 被引量:8
5
作者 王明杰 狄勤丰 +2 位作者 王文昌 陈锋 沈子俊 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期159-165,共7页
气体钻井的循环介质为气体,黏滞效应远小于泥浆,因此气体钻井钻柱的失效情况比较严重。针对具有超细长比特征的全井钻柱,加入钻柱与井壁的碰撞模型,运用有限元节点迭代法,通过对碰撞冲击应力条件下气体钻井与泥浆钻井的动力学特性分析对... 气体钻井的循环介质为气体,黏滞效应远小于泥浆,因此气体钻井钻柱的失效情况比较严重。针对具有超细长比特征的全井钻柱,加入钻柱与井壁的碰撞模型,运用有限元节点迭代法,通过对碰撞冲击应力条件下气体钻井与泥浆钻井的动力学特性分析对比,探讨了气体钻井钻具的失效机理。分析表明,气体钻井的涡动频率和涡动速度明显高于泥浆钻井,气体钻井时钻柱与井壁的碰撞更为频繁且冲击应力比泥浆钻井更大,成为导致其钻柱失效的主要因素之一。 展开更多
关键词 气体钻井 碰撞应力 动态应力 钻柱失效 涡动
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运动串:一种用于行为分割的运动捕获数据表示方法 被引量:10
6
作者 杨跃东 王莉莉 郝爱民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期527-534,共8页
运动数据的行为分割是运动捕获过程中非常重要的一环.针对现有分割方法的不足,提出了一种可用于行为分割的运动数据表示方法,并基于该表示实现了数据的行为分割.运动数据经过谱聚类(spectral clustering)、时序恢复和最大值滤波法(max f... 运动数据的行为分割是运动捕获过程中非常重要的一环.针对现有分割方法的不足,提出了一种可用于行为分割的运动数据表示方法,并基于该表示实现了数据的行为分割.运动数据经过谱聚类(spectral clustering)、时序恢复和最大值滤波法(max filtering)后生成一个字符串,该字符串称为运动串,然后采用后缀树(suffix tree)分析运动串,提取出所有静态子串和周期子串,对这些子串进行行为标注,从而实现运动数据的行为分割.实验表明,基于运动串的分割具有较好的鲁棒性和分割效果. 展开更多
关键词 运动捕获 运动编辑 运动分割 运动串 滑窗距离 谱聚类
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操作因素对下放液压封隔器管柱的影响 被引量:2
7
作者 蔡庆俊 孙宝泉 李玉宝 《石油机械》 北大核心 1996年第11期34-38,共5页
针对施工中存在的中途坐封和密封失效问题,分析了液压封隔器管柱的下井运动和发生中途坐封及密封失效的原因,推导出了有关计算公式,进行了实例计算分析。结论为:下放管柱时的瞬时最大下放速度及制动时间影响液压封隔器的坐封和密封... 针对施工中存在的中途坐封和密封失效问题,分析了液压封隔器管柱的下井运动和发生中途坐封及密封失效的原因,推导出了有关计算公式,进行了实例计算分析。结论为:下放管柱时的瞬时最大下放速度及制动时间影响液压封隔器的坐封和密封性能,是导致封隔器中途坐封和密封失效的主要原因。并就此提出相应的施工措施。 展开更多
关键词 油管封隔器 水力式 封隔器 油管柱
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深水钻井平台运动对无隔水管环境下钻柱的影响 被引量:4
8
作者 苏堪华 万微 +1 位作者 刘继林 齐成伟 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第7期1734-1739,共6页
深水无隔水管钻井环境下,裸露在海水中的钻柱受到复杂动力作用。在考虑深水钻井平台运动、波流共同作用情况下,建立了深水无隔水管环境下钻柱受力理论模型。算例分析表明,钻井平台的慢漂运动对裸露在海水中的钻柱变形和受力有一定的影... 深水无隔水管钻井环境下,裸露在海水中的钻柱受到复杂动力作用。在考虑深水钻井平台运动、波流共同作用情况下,建立了深水无隔水管环境下钻柱受力理论模型。算例分析表明,钻井平台的慢漂运动对裸露在海水中的钻柱变形和受力有一定的影响。在满足强度要求的情况下,尽量选用直径较小的钻柱。无隔水管环境下,裸露在海水中的钻柱在泥线以下的长度越长,则钻柱上部所受拉力越大,从而可使泥线附近钻柱段的变形和受力情况得到改善。 展开更多
关键词 深水钻井 平台运动 无隔水管 钻柱 力学分析
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二维弦引力模型中粒子的运动性质 被引量:3
9
作者 颜骏 陶必友 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第6期626-629,共4页
研究了具有曲率和挠率的二维弦引力模型,在定态情况下证明了世界面时空上运动方程和极值曲线的可积性,发现具有质量的点粒子的运动速度可由标量场方程的首次积分表示;另外,还研究了场方程的数值解,分析了弦耦合对奇点附近粒子运动速度... 研究了具有曲率和挠率的二维弦引力模型,在定态情况下证明了世界面时空上运动方程和极值曲线的可积性,发现具有质量的点粒子的运动速度可由标量场方程的首次积分表示;另外,还研究了场方程的数值解,分析了弦耦合对奇点附近粒子运动速度的影响. 展开更多
关键词 二维弦引力模型 运动性质 弦耦合
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走进琴弦的世界——谈近三千年来人类对琴弦的研究及引发的思考 被引量:11
10
作者 杨健 《自然杂志》 北大核心 2004年第3期177-183,F002,共8页
首先回顾了公元前六世纪到公元 1 7世纪人们对琴弦的初步研究 ;随后讨论了达朗贝尔的弦振动方程 ,并用理想拨弦模型分析了拨弦振动的轨迹、触弦点对音色和音量的影响 ;第三部分研究了弓弦作用的原理 ,介绍了赫尔姆霍茨运动 ,讨论了弓速... 首先回顾了公元前六世纪到公元 1 7世纪人们对琴弦的初步研究 ;随后讨论了达朗贝尔的弦振动方程 ,并用理想拨弦模型分析了拨弦振动的轨迹、触弦点对音色和音量的影响 ;第三部分研究了弓弦作用的原理 ,介绍了赫尔姆霍茨运动 ,讨论了弓速、弓压、触弦点、频率和音量之间的关系以及泛音的振动模式 ;最后 。 展开更多
关键词 琴弦 拨弦模型 赫尔姆霍茨运动 振动轨迹 触弦点
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基于相似理论的水平受压钻柱试验装置研制 被引量:4
11
作者 任福深 刘建华 +1 位作者 李洋 王宝金 《石油机械》 2016年第4期12-16,22,共6页
为了对水平井受压钻柱的动力学特性进行研究,基于相似理论推导杆柱的运动学微分方程,得出试验模型与现场原型之间参数的对应关系,研制了水平受压钻柱试验装置。该装置能够模拟水平井钻柱的钻压、转速、扭矩、激振频率、钻井液流动、钻... 为了对水平井受压钻柱的动力学特性进行研究,基于相似理论推导杆柱的运动学微分方程,得出试验模型与现场原型之间参数的对应关系,研制了水平受压钻柱试验装置。该装置能够模拟水平井钻柱的钻压、转速、扭矩、激振频率、钻井液流动、钻柱与井筒之间的摩擦等工况,能够实现对水平井钻柱运动状态的实时监控,并据此得出钻柱的振动机理。通过轴承-转子系统动力学理论得到杆柱的运动学微分方程,并由相似理论推导出了水平受压钻柱运动状态试验研究所遵循的相似准则。研究内容能够为水平井技术的参数优化和水平井钻井装备的研制提供理论指导。 展开更多
关键词 钻柱 水平井 相似理论 运动状态 试验装置
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基于高速摄影实验的小提琴琴弦三维振动特性研究 被引量:3
12
作者 张承忠 叶邦彦 +2 位作者 梁立东 胡习之 赵学智 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期177-181,195,共6页
小提琴弓弦之间的相互作用机理非常复杂,由于粘滑摩擦作用形成一个复杂的振动系统。通过理论分析和实验方法,对琴弦的振动特性进行了研究。为了测量琴弦的三维振动情况,设计一个基于高速摄影的非接触式光学测量系统,通过在琴弦上设置一... 小提琴弓弦之间的相互作用机理非常复杂,由于粘滑摩擦作用形成一个复杂的振动系统。通过理论分析和实验方法,对琴弦的振动特性进行了研究。为了测量琴弦的三维振动情况,设计一个基于高速摄影的非接触式光学测量系统,通过在琴弦上设置一些颜色标定点,拍摄拉、拨弦时琴弦的振动图像,得到两种不同机制的琴弦振动特征,包括振动位移、速度及弦上标定点的空间运动轨迹等。对弦上不同位置点的位移曲线进行了比较,研究其振动锯齿波的正、逆程时间比值变化和振动包络线的形成过程,最后分析了影响弦振幅的因素。 展开更多
关键词 弦振动 高速摄影 亥姆霍兹运动 粘滑摩擦 运动轨迹
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玻璃钢杆与钢杆混合抽油杆柱动态模型的解析法研究 被引量:1
13
作者 徐骏 《石油机械》 北大核心 1994年第1期39-45,共7页
在一维波动方程的基础上,建立了玻璃钢杆与钢杆混合抽油杆柱的动力学模型。这种模型考虑了两种杆柱材料性质差别、钢接箍集中质量和液体粘滞阻力对玻璃钢杆柱的动力学影响,以及抽油泵边界条件中带有未知状态转换时间参数。针对这种含... 在一维波动方程的基础上,建立了玻璃钢杆与钢杆混合抽油杆柱的动力学模型。这种模型考虑了两种杆柱材料性质差别、钢接箍集中质量和液体粘滞阻力对玻璃钢杆柱的动力学影响,以及抽油泵边界条件中带有未知状态转换时间参数。针对这种含待定参数的定解条件,建立了求解数学模型的解析方法。实际计算表明,理论计算值和实测结果基本吻合。 展开更多
关键词 玻璃钢 高强度 抽油杆注 数字模型
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轴向往复运动抽油杆柱在弯曲井眼内横向振动的仿真模型 被引量:4
14
作者 王宏博 董世民 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期228-237,共10页
抽油杆柱横向振动的研究是分析油井杆管偏磨现象的基础。该文将定向井抽油杆柱在弯曲井眼内的横向振动问题简化为具有初弯曲的纵横弯曲梁在油管约束下的横向振动问题。除考虑交变轴向载荷对抽油杆柱横向振动的激励外,首次提出弯曲井眼... 抽油杆柱横向振动的研究是分析油井杆管偏磨现象的基础。该文将定向井抽油杆柱在弯曲井眼内的横向振动问题简化为具有初弯曲的纵横弯曲梁在油管约束下的横向振动问题。除考虑交变轴向载荷对抽油杆柱横向振动的激励外,首次提出弯曲井眼也是轴向往复运动抽油杆柱横向振动的主要激励。综合考虑弯曲井眼对轴向往复运动抽油杆柱横向振动的激励,以及交变轴向载荷对抽油杆柱横向振动的激励,应用弹性碰撞理论描述油管对抽油杆柱横向振动的约束,基于弹性体振动理论建立了具有初弯曲的抽油杆柱在弯曲井眼内的横向振动仿真模型。采用有限差分法与Newmark法实现了对定向井抽油杆柱横向振动的仿真计算。仿真结果表明:仿真结果与现场实际偏磨情况相符,说明在分析抽油杆柱横向振动时,轴向运动导致的弯曲井眼激励是一项不可忽略的因素;算例油井中,杆管偏磨的危险点主要出现在油井的造斜段与抽油杆柱的受压段。该文所建立定向井抽油杆柱横向振动仿真模型可用于指导抽油杆扶正器的优化配置。 展开更多
关键词 采油工程 抽油杆柱 横向振动 弯曲井眼 轴向往复运动 碰撞 仿真模型
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一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 被引量:3
15
作者 王林 王洪光 张宏志 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第1期254-256,260,共4页
在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介... 在输电线路维护中,采用绝缘子检测机器人带电检测输电线路不良绝缘子的应用越来越广泛。基于轮腿式移动机构,针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的线路环境和绝缘子带电检测作业任务要求,提出了一种悬垂绝缘子检测机器人机构,介绍了其运动原理并确定了机构的尺度参数。运动学分析指出了机器人在运动过程中存在速度冲击的问题,分析了产生速度冲击的原因,并通过合理的运动规划消除了速度冲击。仿真结果表明,运动规划后的机器人冲击减小,运动平稳。 展开更多
关键词 悬垂绝缘子 机器人 带电检测 轮腿式机构 运动规划
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纵向驱动弦的次频振动实验分析 被引量:2
16
作者 方天申 《大学物理实验》 2015年第6期38-39,71,共3页
讨论纵向驱动弦时的次频驻波振动现象,与弦运动轨迹的观察方法。根据弦运动轨迹,用仿真分析谐波振动可获得弦振动的有关物理信息。实验观察到,可出现非共振驻波(次频振动)振幅可比共振驻波振幅大的多现象。
关键词 纵向驱动 次频 运动轨迹 分频非共振固有振动
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反转激发的以拍形式存在的钻柱横向振动 被引量:4
17
作者 韩春杰 王祥旭 +1 位作者 郭明 闫铁 《石油矿场机械》 2019年第6期21-26,共6页
在钻井过程中,横向振动对钻柱的影响十分显著。为了解决横向振动造成的钻柱失效问题,建立了钻柱横向振动的微分方程,获得了钻柱横向振动的基本规律。结合大庆油田升深7井,对钻柱横向振动进一步分析得到:反转是造成横向振动的主要原因,... 在钻井过程中,横向振动对钻柱的影响十分显著。为了解决横向振动造成的钻柱失效问题,建立了钻柱横向振动的微分方程,获得了钻柱横向振动的基本规律。结合大庆油田升深7井,对钻柱横向振动进一步分析得到:反转是造成横向振动的主要原因,反转转速与环隙比有关,当环隙比较小时,反转转速与自转转速基本呈线性关系,当环隙比较大时,反转转速会出现偏离理论值的现象;在研究钻柱横向振动时,钻柱横向振动固有角频率不仅与钻柱本身的性质有关,还与钻柱所受静态轴向载荷有关,钻柱振动部位距中和点的距离不同,重力与浮力对钻柱振动频率的影响也不同;反转所激发的横向振动一般以拍的形式出现,由弯曲应力波叠加而成;在钻柱既有反转又有自转的情况下,当弯曲应力角频率与钻柱横向振动固有角频率接近时,钻柱发生横向共振。 展开更多
关键词 钻柱 横向振动 反转 最大弯曲挠度 弯曲应力
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含温度背景下宇宙弦的引力场
18
作者 严家利 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期29-32,共4页
考虑温度效应,运用改写的能自发破缺产生整体宇宙弦的标量场在有限温度下的拉氏密度,求解了整体宇宙弦核外的引力场方程,对零温理论中的结果作了修正,进而讨论弦核外引力场的性质.
关键词 宇宙弦 引力场 度规 弦核 温度 零温理论
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新型线驱动超冗余自由度机器人的设计及分析 被引量:2
19
作者 高芳 赵强 李瑰贤 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第4期53-55,共3页
超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基... 超冗余自由度机器人采用远程线驱动方式与电机置于关节处(内)的直接驱动方式相比具有成本低、体积小等优点。提出一种新的远程线驱动结构方案,其特点是拮抗线对末端连接点位于关节(虎克铰)转轴的延长线上,拮抗线对的伸缩量近似相等,基于此特点,提出了采用单个电机驱动的设计方案,这样可使所需电机数减半,降低机器人成本。详细给出了结构方案、线绳伸缩量公式,并通过多组结构参数进行了验证设计方案的可行性。 展开更多
关键词 超冗余自由度机器人 线驱动 拮抗线对 运动分析
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海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析
20
作者 廖辉 吴百海 +1 位作者 肖体兵 李卫华 《广东工业大学学报》 CAS 2011年第1期1-4,共4页
深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下... 深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化. 展开更多
关键词 运动补偿 动力学分析 深海钻井 钻柱
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