复合翼飞行器动力旋翼系统的力学建模及应用

以某60 kg级复合翼飞行器的旋翼和推进螺旋桨为对象,以片条理论和动量理论为依据,循环求解桨前速度增量,结合地面试验数据修正螺旋桨力学模型,得到螺旋桨的力学性能。模型计算结果显示,推力计算偏差小于5%,功率计算偏差小于10%。由此计算螺旋桨在一定来流下的推力与转速和控制参数的特性曲线,建立螺旋桨与控制参量之间的关系,以支持复合翼飞行器动力模型研究。

铁路下厚煤层条带式矸石充填开采技术应用

为有效回收矿井永久煤柱,缓解矿井资源紧张局面,以大宁煤矿地质条件为背景,采用现场试验方法,对厚煤层条带式矸石充填开采技术进行了研究与应用,确定了条带式支巷掘进与充填开采方案,设计了矸石充填工艺流程、矸石膏体充填材料配比以及掘进支巷支护方案。目前已完成两条支巷的掘进充填作业,根据地表下沉观测结果,各测点均未出现变形,因此该开采方案具有较好的可行性。

无人机激光扫描测绘系统误差的模型检校技术及实验研究

该文提出一种检验和校正无人机激光扫描测绘系统误差的技术,并设计实验对该技术的误差检校效果进行验证。该技术的实现方法是根据系统主要误差构建基于航带平差的差异分析模型。无人机航测获得扫描数据后,使用迭代最近点(ICP)算法对采集到的数据进行航带点云配准,得到航带平差。将平差参数输入到差异分析模型中解算出系统误差,利用解算结果补偿系统、消除误差,从而达到系统校正的效果。从实验结果来看,使用系统误差模型校验技术后,初始点云图和校准后的新点云图在不同方向的航带点云颜色深浅一致,说明高程误差被消除。

基于惩罚分析与偏好图技术的辣条消费接受性分析

随着国内休闲食品市场的不断扩大,了解影响消费者喜好的关键因素,并指导产品改进显得至关重要。以不同品牌辣条为研究对象,开展针对感官评价小组和消费者的关键感官属性评价。采用惩罚(Penalty)分析初探各产品需改进的感官属性及改进方向,通过方差分析、相关性分析关联研究各口味特征,利用偏好图技术深度处理与表征定量描述分析(QDA)和消费者喜好的映射结果,并验证惩罚分析结果的可靠性。结果表明,6个品牌的辣条样品感官属性与喜好均差异明显,惩罚分析提出影响消费者喜好的关键感官属性,初步确定辣条样品感官属性的改进策略。通过偏好图分析技术发现消费者对于样品DLB、DDR、ZCL和WLQ的偏好率为50%~80%,推测这些样品中的甜味、筋道、油汁感为潜在影响消费者喜好的感官属性。消费者对于样品GSW与HMH的偏好率为20%~30%,推测这2种辣条的咸味、辣味、麻味和香精香料味为潜在影响消费者喜好的感官属性。通过比较QDA、惩罚分析和偏好图,结果发现整体结论一致。综合三者结论确定最终的优化改进策略。本研究建立的辣条感官属性改进模型为辣条的口味特征改进及新产品的研发提供了参考依据。

基于卷积神经网络的车道线逆透视变换算法

逆透视变换是车道线检测的关键环节.当车辆俯仰角变化时,传统固定参数的逆透视变换方法无法动态调整,导致逆透视变换效果不佳.针对这一问题,提出基于卷积神经网络的自适应逆透视变换算法.该方法利用卷积神经网络处理图像,得到求解逆透视变换所需的参数,从而实现逆透视变换矩阵的动态更新.根据道路结构的先验信息设计了自适应加权条形池化分支,用于补充下采样过程中丢失的结构信息,基于ResNet网络的残差结构搭建了轻量的卷积神经网络——TNET,并设计了对应的损失函数.与ResNet18相比,T-NET具有整体参数量小、计算成本低等特点.最后,通过实车采集的真实道路图像对算法进行了验证,结果表明:在车辆颠簸情况下,该方法可以有效抑制俯仰角变化对逆透视的不利影响,实现良好的逆透视变换效果.

无人机航测技术在公路带状地形图测绘中的运用

为实现公路带状地形图的高精确度测绘,并研究无人机航测技术的应用优势。采用控制测量、无人机航空摄影、像片控制点布设及测量、空三加密计算、内业测图、外业调绘及精度检查等环节对无人机航测技术的精确度进行评价。结果表明,无人机航测技术在等高线插值高程误差、地物点的点位中误差等信息均处于高精度的范围内。说明使用无人机航测技术能够获得高精确度的公路带状地形图的测绘结果,建议在未来的使用过程中对多元化测绘、全自动测绘、成本降低和多远数据协同利用等方面进行进一步优化。

基于地面三维激光扫描的道路带状地形图测绘

地面三维激光扫描可快速、高精度地获取测量对象的三维激光点云数据,被广泛应用于各测绘领域。但因其点云数据量大,传统手动提取地物信息方式效率低,制约了在大比例地形图测绘中的应用。该文利用Riegl VZ-400获取道路点云数据,研究基于点云数据的地物信息自动提取方法,实现地面三维激光扫描的道路带状地形图快速测绘。

基于YOLOv4卷积神经网络的条烟包装外观缺陷检测系统

为提升条烟包装质量,设计基于YOLOv4卷积神经网络的条烟包装外观缺陷检测系统。系统包括传送带模块、图像采集模块、控制模块以及执行模块。传送带模块将待检测的条烟由上游运送至检测系统;图像采集模块利用黑白相机与彩色相机在LED补光器照明下采集传送带上待检测条烟外观图像并传送至控制模块;控制模块对条烟外观图像实施滤波处理后,通过YOLOv4卷积神经网络提取条烟外观特征图;执行模块基于缺陷检测结果向PLC控制子模块发出控制信号,控制执行模块清除条烟外观缺陷检测结果不合格的产品。实验结果显示,该系统能够准确检测条烟外观缺陷,提升条烟包装质量。

热镀锌机组带钢跑偏视觉检测技术应用

本文阐述一种带钢跑偏视觉检测技术,通过在机组生产过程中自动控制智能变焦摄像机跟踪拍摄辊子及其上带钢的高清图像,采用图像算法实时监测运行中带钢在辊系上的跑偏情况,当跑偏量超出系统设定阈值时,发出语音报警提醒人工干预处理,防止发生带钢跑偏事故。

吹脱与鸟粪石沉淀组合工艺处理中温厌氧发酵沼液研究

利用吹脱+鸟粪石沉淀(MAP)组合工艺处理中温厌氧发酵沼液。研究发现沼液吹脱的最佳工艺参数为:p H值为10,吹脱时间8 h,气液比2 400,并添加填料,此时沼液中氨氮去除率在90%左右。吹脱后的沼液p H值在9.2左右,在MAP沉淀法的适宜p H值附近,不需再进行p H值调节,可节约药剂成本。经MAP沉淀处理后的沼液出水氨氮和总磷去除率分别达到了95%和80%。COD和SS去除率分别在40%和32%左右。MAP沉淀出水的p H值在8.3左右,可满足生化处理的进水要求。同时,MAP沉淀处理后的出水C/N比大大提升,从0.7上升到了10,有利于后续生化系统的进一步处理。该工艺既可使沼液得到净化处理,又可回收其中的营养物质。

一种新的机载条带式SAR沿航向运动补偿方法

提出了一种新的机载条带式SAR沿航向运动误差的补偿方法 .它不用插值 ,所以节省了运算量、避免了插值带来的图像质量下降 ,因而对机载SAR系统的实时成像有好的应用前景 .理论分析、仿真和实测数据成像证明了该方法的正确性和有效性 .

敏捷遥感卫星工作模式研究

综述了国外商业遥感卫星发展情况,归纳总结了高分辨率商业卫星的主要技术指标和特点。在充分调研国外敏捷遥感卫星的基础上,从成像目标需求、分辨率与幅宽关系、立体成像三方面总结出此类卫星的技术特点,阐述了发展敏捷遥感卫星的重要意义和作用,并深入分析了实现姿态敏捷控制的技术途径。利用姿态的敏捷控制能力,研究提出了多点目标成像、立体成像、宽幅拼接成像、动态扫描成像等4种典型工作模式,完成了敏捷卫星主要工作模式的分析与设计,并基于此工作模式要求,提出了敏捷卫星工程实现的技术途径。

基于压缩感知的条带随机噪声雷达稀疏成像方法

将压缩感知理论与条带随机噪声雷达相结合,在假设场景目标稀疏的前提下,通过构造随机噪声的不同时延矩阵为稀疏变换矩阵以及通过构造随机噪声与部分单位阵的乘积为观测矩阵,提出了一种基于压缩感知的条带随机噪声雷达稀疏成像方法。该方法能在大幅减少回波信号采样数据量的前提下,准确重建出原始场景目标高分辨像。仿真结果证明了该方法的有效性与鲁棒性。

改进的多模板ASM人脸面部特征定位算法

为了提高主动形状模型(ASM)算法在人脸平滑区域检测的准确性,提出一种先利用全局模板进行总体定位,再利用局部模板进行局部定位的改进的多模板ASM算法.在局部定位过程中,首先在各模板特征点中构建窄条带,然后利用Closed-form算法对窄条带区域进行纹理分割,最后利用局部模板与图像进行匹配,得到人脸特征点位置信息.实验结果表明,与传统ASM算法相比,该算法显著改善了纹理平滑区域特征点定位不精确的问题,并提高了对各特征点的提取精度.

氨氮废水处理技术效费分析及研究应用进展

对目前几种实际可行的氨氮废水处理技术进行了综述和分析对比,着重讨论了各处理技术的应用条件、氨氮处理效果及处理成本。旨在通过对各技术的处理效果及成本分析,为氨氮废水处理的研究与应用提供快捷的参考,以使在实际应用中针对不同类型废水能迅速找出最为经济合理且高效的氨氮处理方法及组合。通过分析对比,得出生物法和氨吹脱处理氨氮废水费用最低,分别为2～20元/(kgNH4+-N)和1.8～10元/(kgNH4+-N);磷酸铵镁沉淀单位处理费用最高,为50～70元/(kgNH4+-N);折点氯化单位处理费用介于上述之间,在37.6元/(kgNH4+-N)左右。

基于SAR体制的巡航导弹成像方法研究

探讨了机载单天线SAR对巡航导弹进行探测和成像的方法。首先用条带模式对巡航导弹进行广域搜索 ,以AMTI抑制地 (海 )杂波 ,粗略估计出巡航导弹的大体区域和运动参数 。

综采工作面三维相似模拟实验装置研制与应用

为做到更高相似的三维物理模拟实验,通过对以往结构模型底板的研究改进,提出了条带式组合活动底板与半密闭空间开采模拟技术相结合的实验方法,并将其应用于实际。实践表明:该方法成功实现了三维模型工作面模拟支架的全过程自动移架、模拟支架管线的有效管理以及覆岩垮落形态的全过程保存等技术创新,极大提高了实验仿真性和准确性,对完善地下煤层开采理论研究、改善实验条件具有一定意义,为该类实验的顺利进行提供了技术参考。

HLS直线加速器条带束流位置检测器基于对数比方法的标定

对合肥光源(HLS)直线加速器(LINAC)的束流位置测量系统进行改造,设计并加工了非拦截型、高精度的条带电极束流位置检测器(Beam Position Monitor,BPM)。安装前,通过定位精度小于5μm的电控位移平台,采用具有更大动态范围和线性度的对数比而非传统的差和比的处理方法,对条带束流位置检测器进行标定。本文介绍了标定平台、对数比处理系统以及自动控制标定程序,给出了基于对数比方法的标定结果。该条带电极束流位置检测器的水平方向和垂直方向的灵敏度分别为1.55 dB/mm和1.48 dB/mm,束流位置分辨率为42μm,电中心相对于机械中心的偏差为(0.212,0.450)mm。

基于GIS的公路测量信息管理系统

基于GIS技术建立公路测量信息管理系统,能够解决以往在测量成果管理上因缺少地形图背景而出现的数据不直观、查询点位难等问题,大大提高测量成果的使用效率。围绕公路测量信息管理系统的建立,在总体构想、数据组织、功能模块等方面进行了探讨;并以Visual Basic 6.0与MapX5.0控件为例,给出了系统实现的关键技术方法。

基于Panorama Studio的街景网络快速发布关键技术研究

街景影像与电子地图、遥感影像结合提供给人们一种多尺度、多视角认识地球的新途径。本文探讨了移动测量车、手持相机全景影像的获取方法、基于Panorama Studio的全景影像拼接方法,以及网络环境下全景影像的发布,结合ArcGIS Server发布的地图,探讨了基于JavaScript的街景与地图交互等关键技术,形成一整套全景影像获取、拼接、发布技术流程。在此基础上实现了高速公路带状地形图街景网站的原型设计。