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题名结合重检测机制的多卷积层特征响应跟踪算法
被引量:5
- 1
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作者
张晶
黄浩淼
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机构
昆明理工大学信息工程与自动化学院
云南省人工智能重点实验室(昆明理工大学)
云南枭润科技服务有限公司
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出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2021年第3期533-544,共12页
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基金
云南省技术创新人才资助项目(2019HB113)
云南省“万人计划”产业技术领军人才资助项目(云发改人事[2019]1096号)。
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文摘
针对基于深度特征的目标跟踪算法在目标快速运动、长时间遮挡容易导致跟踪漂移的问题,提出了一种结合重检测机制的多卷积层特征响应跟踪算法。首先基于图像分块的混合高斯模型检测出目标区域,其次多卷积层根据加权梯度的类激活映射提取目标深度特征图,并训练出相互独立的相关滤波器,然后融合底层空间特征和高层语义特征的卷积层滤波器得到目标响应位置,再由重检测机制约束项平滑输出响应值,从而构建出强跟踪器,最后自适应地更新模型参数和权重系数,避免模型中参数过拟合,达到实时跟踪效果。实验结果表明,该算法在目标严重形变、快速运动、长时期遮挡等复杂情景下,跟踪结果具有很高的精确度和成功率。
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关键词
深度特征图
强跟踪器
混合高斯模型
检测机制
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Keywords
depth feature map
strong tracker
mixed Gaussian model
detection mechanism
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改进的强跟踪器自适应滤波信息融合方法
被引量:4
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作者
刘华普
孔金生
董文丽
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机构
郑州大学电气工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第19期141-143,共3页
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基金
河南省重大科技攻关项目(0422020901)
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文摘
给出了改进的强跟踪器自适应滤波信息融合方法,该方法信息融合结果精度高,同时对突变信号有很强的实时跟踪能力。仿真结果表明了该方法的有效性和可靠性。
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关键词
强跟踪器
自适应滤波
信息融合
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Keywords
strong tracker
adaptive filter
information fusion
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名卫星星敏感器结构强电磁耦合效应仿真及实验研究
被引量:1
- 3
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作者
陈卓
杨晓宁
杨勇
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机构
北京卫星环境工程研究所
可靠性与环境工程技术国家级重点实验室
航天机电产品环境可靠性试验技术北京市重点实验室
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出处
《航天器环境工程》
2020年第2期131-136,共6页
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文摘
作为姿态测量器件安装在GEO卫星星表的星敏感器易受空间严酷带电环境影响,在强电磁脉冲干扰下出现在轨异常。文章通过数值模拟仿真和测试实验对星敏感器结构在电磁脉冲形成的强电磁场作用下的耦合效应进行研究,仿真计算强电磁场下星敏感器内部的耦合场分布和结构的电磁屏蔽效能,并进行相应的屏蔽效能验证实验。结果表明:强电磁场的高频部分通过星敏感器的光学窗口耦合进入星敏内部后将形成较强的电磁场,在谐振频点还会产生场强增强效应,使结构的屏蔽效能显著下降,内部的电子学器件受到干扰,需要采取相应的防护措施。以上结果可用于星敏感器的强电磁环境防护及相应的在轨异常分析。
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关键词
星敏感器
强电磁环境
场强增强效应
CST仿真
屏蔽效能
测试实验
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Keywords
star tracker
strong electromagnetic environment
field enhancement effect
CST simulation
shielding effectiveness
measurement test
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分类号
TM937
[电气工程—电力电子与电力传动]
V416.5
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种强散射杂光下的快速星点提取算法
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作者
王子寒
严微
曹哲
刘山山
程会艳
刘梦尧
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2020年第6期63-68,共6页
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文摘
火工品爆破法实现星箭分离时产生大量灰尘颗粒,星敏感器被强散射杂光干扰,导致上电初期,星敏感器长时间停留在全天球模式,无法实现姿态捕获.本文通过对散射杂光成像进行建模和分析,提出杂光条件下的星点图像与无杂光时的星点图像具有近似的能量分布特征,进而提出一种基于互相关系数的快速星点提取算法,可在强散射杂光条件下快速提取出有效的星点窗口图像,然后利用窗口提星算法提取出有效星点,最终实现快速姿态捕获.开展了不同杂光条件下的星点提取和姿态识别仿真,通过本文算法与原有算法做对比,验证了本文算法在不同工况下的星点提取能力和姿态捕获方面均具有优势.
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关键词
星敏感器
强散射杂光
星点提取
姿态捕获
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Keywords
star tracker
strong scattered stray light
star extraction
attitude capture
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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