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题名带约束的摄像机定标方法
被引量:2
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作者
高俊鑫
华炜
章国锋
秦学英
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机构
浙江大学CAD&CG国家重点实验室
山东大学计算机学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第3期536-540,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA01Z326)
国家自然科学基金项目(60870003)
浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题项目(A0809)
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文摘
由于积累误差和摄像机内部参数的校正误差,基于视觉的摄像机定标结果尽管在图像上的重投影误差很小,但是重建的空间结构往往存在一定程度的扭曲。提出了一种带约束的摄像机定标算法,将场景中存在几何条件(如摄像机路径在一条直线上)作为约束条件,对摄像机定标结果进行再优化,使得重建的空间与真实世界的欧氏空间更为一致。在优化过程中,将欧氏空间与图像空间的两种误差约束在同一范围,自动获取最佳的约束系数。实验结果证明了该算法的有效性。
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关键词
摄像机定标
路径约束
多视点
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Keywords
structure from motion, path constraint, multi-view
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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