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气热耦合条件下涡轮动叶叶型与冷却结构优化 被引量:12
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作者 罗磊 卢少鹏 +3 位作者 迟重然 王松涛 王龙飞 王仲奇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期603-609,共7页
为改善叶片表面温度场,提高叶片气动效率,对燃气涡轮动叶进行了针对叶型以及冷却结构的气热耦合优化。优化结果表明:对冷却结构以及叶型优化后,叶片表面最高温度降低13.64K,平均温度降低6.46K,尾缝冷气出口温度提升6.81K,尾缝出口马赫数... 为改善叶片表面温度场,提高叶片气动效率,对燃气涡轮动叶进行了针对叶型以及冷却结构的气热耦合优化。优化结果表明:对冷却结构以及叶型优化后,叶片表面最高温度降低13.64K,平均温度降低6.46K,尾缝冷气出口温度提升6.81K,尾缝出口马赫数由0.24增大至0.30,高温函数降低85.20%,气动效率提高0.58%。通过分析,对该涡轮动叶,尾缘第三腔冷气流动速度的增大及第三腔叶顶冷气低速漩涡区的缩小是减小叶片表面温度的主要因素;型面压差减小导致横向二次流损失的降低及三个截面马赫数减小导致的激波损失降低是减小气动损失的主要因素。 展开更多
关键词 气热耦合 冷却结构 动叶 优化 温度场 气动效率
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高负荷风扇叶片重心线调节对叶片强度和气动性能的影响分析 被引量:11
2
作者 张正秋 邹正平 刘宝杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期380-385,共6页
探讨了通过调整叶片重心线沿周向的积叠,控制叶片强度和振动性能的方法;以某高负荷风扇叶片为例,验证了该方法在高负荷叶片设计中的有效性;并对比分析了重心线调节对转子气动性能的影响,探讨了其内在流动机制。建议将叶片设计流程中叶... 探讨了通过调整叶片重心线沿周向的积叠,控制叶片强度和振动性能的方法;以某高负荷风扇叶片为例,验证了该方法在高负荷叶片设计中的有效性;并对比分析了重心线调节对转子气动性能的影响,探讨了其内在流动机制。建议将叶片设计流程中叶片造型与结构分析作为一项工作完成。重心线调节法可应用于高负荷叶片设计。 展开更多
关键词 叶片 积叠 重心线调节 结构强度设计 气动设计
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升力风扇垂直起降飞机阻力特性分析 被引量:9
3
作者 郑志成 周洲 +1 位作者 昌敏 王琛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期6-10,共5页
结合升力风扇系统动量理论方程和固定翼飞机的升阻计算模型,建立了升力风扇垂直起降飞机升阻特性估算模型。通过该模型得到了升力风扇垂直起降飞机的典型阻力特性曲线,并分析了全机总体参数对于过渡态阻力峰值的影响关系,进而得到了关... 结合升力风扇系统动量理论方程和固定翼飞机的升阻计算模型,建立了升力风扇垂直起降飞机升阻特性估算模型。通过该模型得到了升力风扇垂直起降飞机的典型阻力特性曲线,并分析了全机总体参数对于过渡态阻力峰值的影响关系,进而得到了关于升力风扇垂直起降飞机总体布局设计的相关指导原则。 展开更多
关键词 升力风扇 垂直起降飞机 阻力特性 阻力凸峰 桨盘载荷 叶栅系统
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考虑结构重量的机翼平面形状优化方法 被引量:2
4
作者 李宇飞 白俊强 +1 位作者 王丹 巨龙 《航空计算技术》 2014年第1期105-108,共4页
采用工程梁理论对机翼结构进行估算,并结合气动力估算公式、飞行性能估算公式,构建了机翼平面形状优化系统。相比使用经验关系式估算重量的传统方法,考虑了短舱、起落架、燃油、自重载荷的影响,相对精确度较高。针对某宽体客机布局,展... 采用工程梁理论对机翼结构进行估算,并结合气动力估算公式、飞行性能估算公式,构建了机翼平面形状优化系统。相比使用经验关系式估算重量的传统方法,考虑了短舱、起落架、燃油、自重载荷的影响,相对精确度较高。针对某宽体客机布局,展开考虑气动/结构重量的平面形状优化设计。采用若干几何特征对机翼平面形状进行参数化,通过气动力与结构重量耦合求解的方法,将气动特性与结构重量转化为飞机起飞总重这个设计目标,并使用遗传算法进行寻优。算例结果较原始构型起飞总重减少约174 kg,表明方法对飞机概念设计阶段快速确定机翼平面形状有一定的参考价值。 展开更多
关键词 机翼平面形状 气动 结构重量 遗传算法
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基于TMD的海上浮动风力机结构振动控制研究 被引量:15
5
作者 贺尔铭 胡亚琪 张扬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期55-61,共7页
将调谐质量阻尼器(TMD)引入海上浮动风力机结构动力学控制领域,建立了浮动风力机的气动.水动一控制.TMD-结构完全耦合动力学模型,对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究;通过对5种典型风浪联合载荷工况、... 将调谐质量阻尼器(TMD)引入海上浮动风力机结构动力学控制领域,建立了浮动风力机的气动.水动一控制.TMD-结构完全耦合动力学模型,对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优化和振动控制研究;通过对5种典型风浪联合载荷工况、有/无配置TMD的风力机的动态响应仿真,研究了TMD的振动抑制效果。结果表明:优化设计的TMD在100s内使风机塔顶纵向挠度的标准差降低45.7%;TMD使塔根纵向载荷、塔顶纵向挠度标准差降低20%-50%;使叶根纵向载荷、叶尖纵向挠度标准差降低10%-40%。因此,该TMD控制策略可显著减小海上浮动风力机各关键部位的振动响应及载荷。 展开更多
关键词 海上浮动风力机 动力学模型 动态响应 结构控制 参数优化 调谐质量阻尼器(TMD)
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基于偏移量控制的MPC算法在预扭叶片振动控制中的应用 被引量:4
6
作者 刘廷瑞 常林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期172-178,共7页
针对风力机叶片的不稳定振动,阐述基于偏移量控制的模型预测控制(MPC)算法在预扭叶片振动控制中的应用。结构模型是基于结构阻尼计算的2D预扭典型截面,基于通用2D挥舞/摆振模型进行挥舞角/摆振角的变换,纳入了不同预扭角度下的结构阻尼... 针对风力机叶片的不稳定振动,阐述基于偏移量控制的模型预测控制(MPC)算法在预扭叶片振动控制中的应用。结构模型是基于结构阻尼计算的2D预扭典型截面,基于通用2D挥舞/摆振模型进行挥舞角/摆振角的变换,纳入了不同预扭角度下的结构阻尼。气动力是基于拟合气动系数的“六级正弦和”模型。基于偏移量控制和给定目标值的MPC算法,研究基于时域响应的稳定性分析和振动控制方法。MPC控制算法基于状态空间描述,实现位移响应分析及控制信号展示,利用罚权值实现设定点跟踪和控制信号变换,并制约输出信号幅度,迫使其急速衰减。通过变化的结构阻尼、预测水平系数和不同的目标参数下的响应分析,并对比线性二次型控制结果,验证了MPC算法的鲁棒性。 展开更多
关键词 模型预测控制 结构阻尼 拟合气动系数 偏移量控制 罚权值 预测水平
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基于手性超结构设计的可变形机翼研究进展 被引量:5
7
作者 刘凯 曹晓飞 +1 位作者 李营 方岱宁 《航空科学技术》 2022年第1期20-36,共17页
安全、稳定、高效是当前飞机机翼设计领域重点关注的问题。机翼是提供升力的主要部件之一,可变形机翼在改善飞机整体性能方面有巨大潜力。以智能材料为代表的新材料的发展对机翼柔性蒙皮、驱动装置、控制技术以及轻量化结构产生了革命... 安全、稳定、高效是当前飞机机翼设计领域重点关注的问题。机翼是提供升力的主要部件之一,可变形机翼在改善飞机整体性能方面有巨大潜力。以智能材料为代表的新材料的发展对机翼柔性蒙皮、驱动装置、控制技术以及轻量化结构产生了革命性的变革,拓展了手性拓扑结构的应用范围。基于手性拓扑结构、飞机机翼的气动性能分析、先进的制备工艺等技术而设计的变形机翼,可在不同飞行速度、飞行坡度以及周围流场改变其机翼形状,从而提高飞行效率,这是飞机机翼结构设计的前沿领域,也是未来重要的发展方向。本文介绍了手性超结构的设计方法及当前的研究现状,总结阐述了当前国内外基于手性拓扑结构设计的可变形机翼的研究进展,为我国可变形飞机机翼的设计提供参考。 展开更多
关键词 变形机翼 柔性材料 手性拓扑结构 气动性能 飞行效率
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基于试验气动力的飞机副翼效率优化
8
作者 邵珂 万志强 +1 位作者 杨超 张波成 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1062-1066,共5页
针对弹性后掠翼飞机在使用试验气动力分析时所出现的副翼反效问题,利用遗传算法对机翼结构进行优化.弹性飞机副翼效率计算采用试验气动力.重点针对一个发生副翼反效的严重飞行状态点进行了机翼结构优化,对比分析了优化前后副翼效率、相... 针对弹性后掠翼飞机在使用试验气动力分析时所出现的副翼反效问题,利用遗传算法对机翼结构进行优化.弹性飞机副翼效率计算采用试验气动力.重点针对一个发生副翼反效的严重飞行状态点进行了机翼结构优化,对比分析了优化前后副翼效率、相同副翼偏度下所产生的滚转率随飞行动压的变化及颤振特性的变化.并比较了基于试验气动力的情况下只针对单一飞行攻角的优化结果和同时考虑多个飞行攻角的优化结果,分析了飞行攻角对优化结果的影响.结果证明:利用结构优化方法可有效在详细设计阶段解决弹性飞机严重飞行状态点副翼反效问题,并且优化结果对飞机颤振特性基本无影响. 展开更多
关键词 副翼反效 舵面效率 气动弹性 结构优化 非线性气动力 遗传算法
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发动机位置对大型运输机动力增升效能的影响研究 被引量:2
9
作者 龚志斌 李杰 +1 位作者 蒋胜矩 张恒 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期560-565,共6页
参照C-17运输机,建立了外吹式襟翼动力增升全机几何分析模型。采用多块结构化网格技术,基于RANS方法,分别对高升力构型和轴对称发动机动力喷流进行了数值模拟验证,在此基础上开展了发动机短舱位置和喷流方位对动力增升效能的影响研究并... 参照C-17运输机,建立了外吹式襟翼动力增升全机几何分析模型。采用多块结构化网格技术,基于RANS方法,分别对高升力构型和轴对称发动机动力喷流进行了数值模拟验证,在此基础上开展了发动机短舱位置和喷流方位对动力增升效能的影响研究并总结其设计原则。计算结果表明,短舱垂直位置对动力增升效能影响最为显著,发动机每下沉100 mm升力至少损失0.1。为获得理想的动力增升效果,发动机短舱应在避免巡航状态喷流直接冲刷机翼下表面的前提下尽可能地靠近机翼。发动机水平位置主要影响中等以上迎角的气动力特性,短舱前伸有利于喷流进入缝道并且存在兼顾最大升力系数和失速和缓特性的最佳前伸量。发动机负的安装角每增加1°,升力可增加0.1以上,适当给定负的发动机安装角可使得尾喷流向上倾斜从而被襟翼完全阻挡。通过改变发动机位置,在起到更好的动力增升效果的同时,通常都伴有低头力矩增大,压力中心后移,以至于全机安定性增加的同时平尾配平的负担也相应增加。 展开更多
关键词 外吹式襟翼 动力增升 多块结构化网格 雷诺平均N-S方法 发动机位置
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气动载荷压心变化对机翼结构重量的影响 被引量:4
10
作者 王春梅 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期197-200,242,共4页
借助PATRAN、NASTRAN有限元分析工具,着重研究机翼结构重量因气动载荷压心变化而产生的影响。气动载荷的压心变化通过在飞机巡航状态中某一个载荷情况下真实的气动载荷基础上叠加一个微小量的分布载荷来实现,保证新得到的气动载荷与原... 借助PATRAN、NASTRAN有限元分析工具,着重研究机翼结构重量因气动载荷压心变化而产生的影响。气动载荷的压心变化通过在飞机巡航状态中某一个载荷情况下真实的气动载荷基础上叠加一个微小量的分布载荷来实现,保证新得到的气动载荷与原始的气动载荷总载保持一致,从而使得气动载荷的压心位置发生变化。通过理论分析和简单的有限元分析验证,得到了气动载荷压心变化下机翼蒙皮、长桁等单元的应力分布和增长规律,进而得到气动载荷压心变化与机翼结构增重之间的函数关系:气动载荷压心向翼尖方向移动1%,机翼结构重量增重2.46%。该结论可以为其他型号的民机机翼设计提供参考依据。 展开更多
关键词 结构重量 气动压心 气动效率
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基于CFD的矿用通风机风动特性和结构优化 被引量:9
11
作者 马玉华 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期184-189,共6页
基于CFD方法建立轴流式矿用通风机的流体分析模型,选择k-εRNG湍流模型和壁面函数法,通过CFX求解得出不同滞后角条件下全压效率、全压系数、流量系数之间的内在联系以及出口压力和出口速度的变化特性。以全压效率为优化目标,叶片不同截... 基于CFD方法建立轴流式矿用通风机的流体分析模型,选择k-εRNG湍流模型和壁面函数法,通过CFX求解得出不同滞后角条件下全压效率、全压系数、流量系数之间的内在联系以及出口压力和出口速度的变化特性。以全压效率为优化目标,叶片不同截面的出口几何角作为设计变量构建优化数学模型,通过Isight求解出满足优化目标的叶片结构。结果表明,优化后的风机叶片可将全压效率最大提升24.3%,可显著地降低通风机在不同工作条件下的功耗。 展开更多
关键词 通风机 结构优化 风动特性 全压效率 回归函数
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气冷透平端区射流与主流的交互作用研究 被引量:6
12
作者 陈子聿 苏欣荣 袁新 《风机技术》 2020年第3期46-51,共6页
为了研究透平流道内端壁气膜冷却射流与主流二次流结构的交互作用,本文采用了RANS的数值方法,湍流模型选用SST模型,对端壁区域近吸力面典型位置处的冷气出流情况进行研究。数值分析发现,近吸力面侧出口射流在与端部涡结构的交互作用下,... 为了研究透平流道内端壁气膜冷却射流与主流二次流结构的交互作用,本文采用了RANS的数值方法,湍流模型选用SST模型,对端壁区域近吸力面典型位置处的冷气出流情况进行研究。数值分析发现,近吸力面侧出口射流在与端部涡结构的交互作用下,其冷却能力的损失反而减缓,射流能够在其下游端壁区域形成良好的冷气覆盖;在气动效率方面,射流对主流边界层的扰动使得损失的核心区增大,而横流强度则随着射流动量的增加呈现先增强后削弱的趋势。 展开更多
关键词 气膜冷却 透平端区 二次流强度 涡系结构 横向流动 气动效率
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高压涡轮叶尖压力侧开槽对气动换热特性的影响 被引量:1
13
作者 钱梦成 卢少鹏 滕金芳 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6268-6272,共5页
带凹槽涡轮叶尖相比平叶尖会有更低的气动损失,然而在腔底的前半部分区域存在着高换热系数区。为了解决这一问题,通过研究凹槽叶尖压力侧设计槽结构对涡轮气热性能的影响,结合实验和数值模拟结果,结果表明具有压力侧槽结构的凹槽叶尖相... 带凹槽涡轮叶尖相比平叶尖会有更低的气动损失,然而在腔底的前半部分区域存在着高换热系数区。为了解决这一问题,通过研究凹槽叶尖压力侧设计槽结构对涡轮气热性能的影响,结合实验和数值模拟结果,结果表明具有压力侧槽结构的凹槽叶尖相比于没有槽结构的凹槽叶尖,高换热区面积减小,气动效率提升。同时,研究不同大小的槽对气热性能影响,结果表明通过槽进入腔内的气流量会大幅影响叶顶间隙和腔内的流场,叶尖区域换热及气动性能随着槽的大小的改变而不同。 展开更多
关键词 涡轮叶尖 槽结构 泄漏流 换热系数 气动效率
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抗风缆风构和中央扣对上松坪桥动力特性的影响 被引量:1
14
作者 张玉琢 刘海卿 马凯 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第4期334-338,共5页
采用有限元建模分析了抗风缆、中央扣和风构对主跨266m的上松坪桥动力特性的影响.比较了具有不同初应变的抗风缆对结构基频的影响,抗风缆初应变越大,其提供势能占总势能比重也越大,对基频影响也相应增大,设置菱形风构对结构对称和反对... 采用有限元建模分析了抗风缆、中央扣和风构对主跨266m的上松坪桥动力特性的影响.比较了具有不同初应变的抗风缆对结构基频的影响,抗风缆初应变越大,其提供势能占总势能比重也越大,对基频影响也相应增大,设置菱形风构对结构对称和反对称竖弯频率的影响很小,对扭转频率的提高较为明显,通过设置单联柔性中央扣、三联柔性中央扣以及三联刚性中央扣情况下结构的动力特性.结果表明:中央扣的设置对于正对称和反对称竖弯频率以及正对称扭转频率的影响甚微,反对称扭转基频可较大提高,且中央扣刚度是影响反对称扭转基频的重要因素,设置刚性中央扣不仅频率得到提高,反对称扭转振型也相应改变,合理地选择抗风措施以及相应措施的参数可以显著提高钢桁架加劲梁悬索桥的气动稳定性. 展开更多
关键词 抗风缆 中央扣 风构 钢桁架加劲梁 气动性能
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整体弹性结构法及在叶片流固耦合分析中的应用
15
作者 庾明达 徐自力 +3 位作者 刘贞谷 冯志鹏 张毅雄 陈建国 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1379-1386,共8页
针对三维叶片时域流固耦合振动响应计算普遍耗时的问题,采用一种假设整体结构的模态位移,求解固体时域响应和实现高效网格变形,发展了一种3维时域流固耦合分析的整体弹性结构方法,并应用于压气机叶片0°和180°相位角的气动稳... 针对三维叶片时域流固耦合振动响应计算普遍耗时的问题,采用一种假设整体结构的模态位移,求解固体时域响应和实现高效网格变形,发展了一种3维时域流固耦合分析的整体弹性结构方法,并应用于压气机叶片0°和180°相位角的气动稳定性分析中。结果表明,所发展方法的计算结果与传统双向时域算法和文献的结果较为吻合,而计算效率相比于传统算法显著提升;在所分析的两个相位角下,叶片振动的气动阻尼均随流量减小先增大后降低,相比于0°相位角,180°下叶片的气动稳定性大幅提高,表明该方法能有效应用于叶片的工程流固耦合研究。 展开更多
关键词 叶片 流固耦合 整体弹性结构 高效网格变形 气动稳定性
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气动载荷压心外移对机翼结构重量的影响
16
作者 王春梅 《民用飞机设计与研究》 2011年第4期5-7,20,共4页
以某型飞机机翼气动分布载荷和结构重量为基础,研究气动载荷压心外移对机翼结构重量的影响,得到了气动压心外移量与机翼结构增重之间的函数关系。这个结论可以为其他型号的民机机翼设计提供参考依据。
关键词 结构重量 气动压心 气动效率
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基于结构可靠性的涡轮叶片三维气动设计优化 被引量:1
17
作者 彭茂林 刘波 孙吉宏 《热力透平》 2014年第4期235-238,275,共5页
将结构静强度可靠性、疲劳可靠性以及刚度可靠性作为基本约束条件,对某涡轮静、动叶片进行了三维气动设计优化。建立了涡轮叶片结构可靠性气动设计优化模型,给出了叶片热-流-固耦合分析流程及气动设计优化代价函数。结果表明:优化后,静... 将结构静强度可靠性、疲劳可靠性以及刚度可靠性作为基本约束条件,对某涡轮静、动叶片进行了三维气动设计优化。建立了涡轮叶片结构可靠性气动设计优化模型,给出了叶片热-流-固耦合分析流程及气动设计优化代价函数。结果表明:优化后,静、动叶片的气动效率均值分别提高了2.45%和6.17%,且气动效率的标准方差也有一定减小;优化后,动叶片的各项结构可靠度指标得到提高,且达到设计要求;动叶片的结构系统可靠度从91.3%提高到了99.87%。 展开更多
关键词 设计优化 气动效率 涡轮叶片 结构可靠性
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基于试验气动力的弹性飞机舵面效率分析 被引量:12
18
作者 邵珂 万志强 杨超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1612-1617,共6页
基于非线性试验气动力和线性理论气动力对某飞机进行了气动导数和飞行载荷计算,分析了舵面操纵效率受气动力类型、飞行动压和迎角的影响,重点研究了舵面操纵效率、舵面操纵反效与翼面弹性载荷、弹性压差分布以及弹性气动压心之间的关系... 基于非线性试验气动力和线性理论气动力对某飞机进行了气动导数和飞行载荷计算,分析了舵面操纵效率受气动力类型、飞行动压和迎角的影响,重点研究了舵面操纵效率、舵面操纵反效与翼面弹性载荷、弹性压差分布以及弹性气动压心之间的关系。研究表明:使用非线性试验气动力和线性理论气动力所分析得到的舵面效率具有较大的差别;受到结构弹性变形的影响,随着飞行动压的增加,舵面的操纵效率不断下降,副翼甚至会出现操纵反效现象;在使用非线性试验气动力进行分析时,飞行迎角对于舵面操纵效率具有较大的影响,这是在使用线性理论气动力进行分析时所不能考虑的。 展开更多
关键词 效率分析 副翼反效 柔性结构 气动弹性 操纵面 飞行力学 气动载荷 非线性气动力
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A Knowledge-based and Extensible Aircraft Conceptual Design Environment 被引量:3
19
作者 FENG Haocheng LUO Mingqiang LIU Hu WU Zhe 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第6期709-719,共11页
Design knowledge and experience are the bases to carry out aircraft conceptual design tasks due to the high complexity and integration of the tasks during this phase. When carrying out the same task, different designe... Design knowledge and experience are the bases to carry out aircraft conceptual design tasks due to the high complexity and integration of the tasks during this phase. When carrying out the same task, different designers may need individual strategies to fulfill their own demands. A knowledge-based and extensible method in building aircraft conceptual design systems is studied considering the above requirements. Based on the theory, a knowledge-based aircraft conceptual design environment, called knowledge-based and extensible aircraft conceptual design environment (KEACDE) with open architecture, is built as to enable designers to wrap add-on extensions and make their own aircraft conceptual design systems. The architecture, characteristics and other design and development aspects of KEACDE are discussed. A civil airplane conceptual design system (CACDS) is achieved using KEACDE. Finally, a civil airplane design case is presented to demonstrate the usability and effectiveness of this v environment. 展开更多
关键词 conceptual design knowledge engineering aircraft aerodynamics structural design weight estimation multidisciplinary design optimization
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基于参数辨识的水配重重心调配系统验证方法研究
20
作者 杨媚 马海军 《飞机设计》 2020年第2期23-25,共3页
水配重重心调配系统可实现飞机重心的快速调节,完成试飞科目中对重心的要求。本文以国内某型飞机为例,根据罐内水量的分布计算飞机相应状态的惯性数据,并在此基础上,进行气动特性建模及参数辨识,得到飞机的气动导数。通过公式推导,利用... 水配重重心调配系统可实现飞机重心的快速调节,完成试飞科目中对重心的要求。本文以国内某型飞机为例,根据罐内水量的分布计算飞机相应状态的惯性数据,并在此基础上,进行气动特性建模及参数辨识,得到飞机的气动导数。通过公式推导,利用辨识得到的气动导数计算出不同重心的增量,与水配重系统的理论值进行对比。计算结果表明,参数辨识方法的重心增量计算结果准确度高,可以作为一种检验水配重系统工作是否正常的有效手段,进而保证飞机试飞的安全。 展开更多
关键词 水配重系统 重心 参数辨识 气动导数
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