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Exploration and Cooperation Robotics on the Moon
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作者 Mohammad Alfraheed Abdullah O. Al-Zaghameem 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第3期253-258,共6页
Space robotics are the development of general purpose machines that is capable of surviving (for a time, at least) in the rigors of the space environment, and performing exploration, assembly, construction, maintenanc... Space robotics are the development of general purpose machines that is capable of surviving (for a time, at least) in the rigors of the space environment, and performing exploration, assembly, construction, maintenance, servicing. Space Robots can perform tasks less expensively or on an accelerated schedule, with less risk and occasionally with improved performance while humans doing the same tasks. The moon is the natural next step in the exploration of our own universe. Understanding moon better will help us understand our neighbors in the solar system. In this paper, a concept of exploration and cooperation robotics on the moon is discussed. The concept requires not only to extend the exploration mission on the moon surface but also to address a way to integrate the developed robotics with each other. Sharing the information between robots is one of a concept’s features to reduce lime and power consumption in the exploration process. Moreover, several challenges are discussed here, which prevent the concept from developing in outer space or on moon. 展开更多
关键词 Space ROBOTICS exploration ROBOTICS Human-Robot cooperation WHEEL SLIPPAGE of PLANETARY ROBOTS
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Prospect for strategic minerals exploration and development,investment environment and cooperation in Mozambique
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作者 YUAN Qiyu LI Yangchun +2 位作者 SONG Chongyu SUN Renbin ZHANG Xingang 《Global Geology》 2022年第2期97-108,共12页
Mozambique is an essential country in the Belt and Road Initiative,and it is also to cooperation between China and with Africa in energy resources.It is located in the critical node of the“East Africa Channel”and cl... Mozambique is an essential country in the Belt and Road Initiative,and it is also to cooperation between China and with Africa in energy resources.It is located in the critical node of the“East Africa Channel”and close to the“African Twin Ocean Railway”,which is an important strategic position.Mozambique has abundant mineral resources and vast reserves of advantageous minerals.The natural gas reserves of Mozambique ranked second in Africa.It also has world--class scale graphite and rich iron,gold,copper,niobium-tantalum and other resources.In recent years,the mining industry in this country has been rising and attracting many foreign companies to invest,including international mining giants such as Vale,Rio Tinto and large mining enterprises of China.This paper systematically studies the mineral resources endowment,exploration and development situations of natural gas,graphite,titanium-zircon placer deposits,niobium-tantalum,gold,iron and other strategic minerals in Mozambique,comprehensively analyzes the mining investment environment and the current situation of exploration and development of Chinese enterprises in Mozambique,and replans four safeguard areas of strategic mineral resources in critical short supply.Mozambique generally has good prospects of mining investment and a stable foundation for cooperation with China.Chinese enterprises can focus on oil and natural gas,graphite,titanium,zirconium,niobium,tantalum,and iron,which complement the needs of China,expand the mining capacity cooperation,and improve the ability to secure strategic mineral resources supply. 展开更多
关键词 Mozambique strategic mineral resources exploration and development situation investment environment energy and mineral resources cooperation
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Common View Reached on Oil Exploration Cooperation across the Strait
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作者 Yan Hao 《China Oil & Gas》 CAS 1995年第2期64-64,共1页
CommonViewReachedonOilExplorationCooperationacrosstheStrait¥YanHaoInOct18to22.1994,Mr.ChenBinqian,theViceGen... CommonViewReachedonOilExplorationCooperationacrosstheStrait¥YanHaoInOct18to22.1994,Mr.ChenBinqian,theViceGeneralManagerofCNOO... 展开更多
关键词 VIEW Common View Reached on Oil exploration cooperation across the Strait
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Sino-foreign Cooperation Goes Further in China Offshore Exploration
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作者 Huo Xiaoying,(Economist of Management Office,CNOOC) 《China Oil & Gas》 CAS 1995年第3期58-58,共1页
Sino-foreignCooperationGoesFurtherinChinaOffshoreExploration¥HuoXiaoying,(EconomistofManagementOffice,CNOOC)... Sino-foreignCooperationGoesFurtherinChinaOffshoreExploration¥HuoXiaoying,(EconomistofManagementOffice,CNOOC)OnFebruap8,1995,t... 展开更多
关键词 Sino-foreign cooperation Goes Further in China Offshore exploration
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A PARAGON OF SUCCESSFUL SINO-JAPANESE COOPERATION——CHINESE RESEARCH CENTER FOR MINERAL RESOURCES EXPLORATION
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作者 Yang Liuchun & Zhou Meihe(Editorial Department of the CAS Bulletin) 《Bulletin of the Chinese Academy of Sciences》 1999年第3期183-189,共7页
With the approval of the Chinese and Japanese governments, the Chinese Research Center for Mineral Resources Exploration was inaugurated on August 11, 1994, a project of technological cooperation co-sponsored by the C... With the approval of the Chinese and Japanese governments, the Chinese Research Center for Mineral Resources Exploration was inaugurated on August 11, 1994, a project of technological cooperation co-sponsored by the CAS and Japan International Cooperation Agency (JICA). Its domestic partners include the Geological Bureau of 展开更多
关键词 A PARAGON OF SUCCESSFUL SINO-JAPANESE cooperation CHINESE RESEARCH CENTER FOR MINERAL RESOURCES exploration
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煤与煤系战略性金属矿产协同勘查理论与技术体系框架探讨 被引量:1
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作者 曹代勇 魏迎春 +4 位作者 李新 张昀 徐来鑫 位金昊 董博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期479-494,共16页
煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的建立,是实现煤系战略性金属元素向金属矿产转变的前提条件,煤与煤系战略性金属矿产协同勘查基础理论与关键技术研究,则是建立协同勘查模型的核心任务。从煤系战略性金属元素的基本特点分析入手,论... 煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的建立,是实现煤系战略性金属元素向金属矿产转变的前提条件,煤与煤系战略性金属矿产协同勘查基础理论与关键技术研究,则是建立协同勘查模型的核心任务。从煤系战略性金属元素的基本特点分析入手,论证了实施煤与煤系战略性金属矿产协同勘查的必要性;通过对协同勘查概念演变历史的梳理,阐明了煤炭综合勘查与协同勘查的关系,认为协同勘查是综合勘查的继承和发展,强调2种或多种矿产综合勘查过程中的协调有序和科学组织,其核心是协同组织勘查工程、协同实施关键技术。在论述煤与煤系战略性金属矿产协同勘查原则的基础上,初步提出煤与煤系战略性金属矿产协同勘查理论与技术方法体系框架,作为建立煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型的基础。煤与煤系战略性金属矿产协同勘查应以煤系战略性金属元素富集成矿机制、组合类型与赋存规律研究为前提条件,以煤地质学、矿床学、地球化学、地球物理学、勘查工程学等多学科理论为基础,以精准钻探、精细物探和精细化探等关键技术构成的协同勘查技术体系为支撑,以固体矿产勘查规范等标准为工作依据,遵循固体矿产资源勘查和综合勘查及单矿种勘查的一般性原则,以及研究先行、技术有效、精细勘查、动态调整、分区施策、协调同步等原则,协同组织勘查工程、协同实施关键技术,实现煤与煤系战略性金属矿产协同勘查的最佳技术效益和最佳经济效益的平衡,在完成煤炭地质勘查任务的基础上,查明共伴生战略性金属矿产的地质特征和开发地质条件,获得相应的资源量或元素分布特征,为煤系矿产资源综合开发利用提供地质依据。煤与煤系战略性金属矿产协同勘查值得关注并深入研究的核心问题包括:协同勘查对象的确定,勘查技术的选择和协同实施,勘查工程的协同部署,资源量的科学估算。 展开更多
关键词 煤系 战略性金属矿产 协同勘查 勘查原则 理论与技术体系
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煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型
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作者 魏迎春 李新 +3 位作者 曹代勇 张昀 宁树正 徐腾跃 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2517-2530,共14页
战略性金属矿产资源在国民经济发展和国防安全中发挥重要作用。煤系作为一种特殊的含煤沉积岩系,在特定地质环境下可形成大型乃至超大型战略性金属矿床,煤系战略性金属矿产已成为矿产资源勘查的新领域和新方向。本文分析了煤与煤系战略... 战略性金属矿产资源在国民经济发展和国防安全中发挥重要作用。煤系作为一种特殊的含煤沉积岩系,在特定地质环境下可形成大型乃至超大型战略性金属矿床,煤系战略性金属矿产已成为矿产资源勘查的新领域和新方向。本文分析了煤与煤系战略性金属矿产的基本特征,从煤与煤系战略性金属矿产有效的协同勘查技术方法(组合)和协同勘查工程布置方面,构建了地质-地球物理-地球化学-钻探等关键技术的煤与煤系战略性金属矿产协同勘查模型。基于煤与煤系战略性金属矿产的基本特征,确定协同勘查对象包括煤-锂/镓矿床、煤-锗矿床、煤-铌-锆-镓-稀土矿床、煤-铀矿床。在煤炭勘查的技术上,煤-锂/镓矿床协同勘查需加强地震和测井资料的处理分析,增加岩石地球化学勘探技术手段对煤层、煤层顶底板、夹矸的采样测试;煤-锗矿床协同勘查增加岩石地球化学勘探技术手段对煤层的采样测试;煤-铌、锆、镓、稀土矿床协同勘查技术手段要加强测井技术(自然伽马)及岩石地球化学勘探对自然伽马高异常层样品的采集测试;煤-铀矿床协同勘查充分利用煤炭钻孔自然伽马测井、地震勘探、电磁法勘探及磁法勘探资料进行分析,在自然伽马高异常区划定铀潜力资源区,加强自然伽马能谱测井、伽马能谱录井、穿透性地球化学测量及岩石地球化学勘探等技术手段协同运用。基于煤系战略性金属矿产的分布特征和经济性,遵循“全面筛查,分区施策”的原则,依据勘查对象相应的矿产地质勘查规范,确定煤与煤系战略性金属矿产协同勘查类型和协同勘查工程布置方案,包括勘查系统选择、勘查工程布置、勘查施工顺序,探讨了资源量估算方法和估算参数。基于煤与煤系战略性金属矿产的协同勘查技术方法(组合)和协同勘查工程布置,分别构建了煤-锂/镓矿床、煤-锗矿床、煤-铌-锆-镓-稀土矿床、煤-铀矿床的协同勘查模型,为煤与煤系战略性金属矿产协同勘查工作提供理论基础和方法依据。 展开更多
关键词 煤系战略性金属矿产 协同勘查技术 协同勘查工程 协同勘查模型
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日本家校社协同推进体育课后服务的实践经验与启示
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作者 钟丽萍 李玲 +1 位作者 刘建武 肖宗良 《体育研究与教育》 2024年第4期50-55,共6页
笔者运用文献资料、逻辑分析等方法,对日本家校社协同推进体育课后服务进行了研究。家校社协同的价值阐析:统筹多方育人资源,保障场地设施服务供给;破解师资困境,提升体育课后服务品质;助推“双减”政策落实,协同规范体育培训市场。日... 笔者运用文献资料、逻辑分析等方法,对日本家校社协同推进体育课后服务进行了研究。家校社协同的价值阐析:统筹多方育人资源,保障场地设施服务供给;破解师资困境,提升体育课后服务品质;助推“双减”政策落实,协同规范体育培训市场。日本家校社协同的实践经验:政策助推家校社协同,保证了体育课后服务资源到位;鼓励高校与社会体育组织参与学校体育,形成了校社协同教育合力;家校社协同组织体育课外活动,保证了学生综合素质稳定发展。日本家校社协同推进体育课后服务的启示:完善政策法规,构建协同育人保障机制;依托社区资源,完善协同育人体系;创新项目实践形式,推进体育课后服务落实。 展开更多
关键词 家校社协同 体育课后服务 价值阐析 实践探索 域外经验
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市校融合背景下职业院校的校企合作模式探索
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作者 张丽超 王守男 《张家口职业技术学院学报》 2024年第1期40-42,共3页
随着产业的迭代升级,社会的不断进步,国家对于人才的需求也越来越旺盛。职业院校肩负着为本地行业企业培养适应行业企业发展的应用型技能人才的重任。校企深度合作的培养模式既增强了职业院校在教学模式上的革新,也满足了行业企业的用... 随着产业的迭代升级,社会的不断进步,国家对于人才的需求也越来越旺盛。职业院校肩负着为本地行业企业培养适应行业企业发展的应用型技能人才的重任。校企深度合作的培养模式既增强了职业院校在教学模式上的革新,也满足了行业企业的用人需求,使职业院校毕业生在校园内就完成了从学生到职员的身份转换。但随着职业院校校企合作的不断深入,很多问题逐渐显现。在已有校企合作实践的基础上,探索新背景下校企合作的意义和面临的困境,并就实现校企深度融合提出建议。 展开更多
关键词 校企合作 模式 探索
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高职院校服务社区文化建设路径探究——以沈阳职业技术学院文化艺术专业与白塔街道全运村社区为例
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作者 刘宇 谭琳琳 董旭 《辽宁高职学报》 2024年第4期73-76,共4页
社区是社会的细胞,是社会治理的基础单元。社区文化建设能够满足居民需求,增强居民归属感,营造温馨氛围,维护社会稳定。高职院校以服务区域发展为主要目标,学校拥有社区文化建设所需要的丰富教育资源,依托高校资源,社区文化建设可以拓... 社区是社会的细胞,是社会治理的基础单元。社区文化建设能够满足居民需求,增强居民归属感,营造温馨氛围,维护社会稳定。高职院校以服务区域发展为主要目标,学校拥有社区文化建设所需要的丰富教育资源,依托高校资源,社区文化建设可以拓展建设维度,拓宽发展空间。本研究围绕“校社合作”,以沈阳职业技术学院文化艺术专业与白塔街道全运村社区为例,进行高职院校服务社区文化建设路径探究,以期形成优势互补,推动城市建设。 展开更多
关键词 高等职业院校 社区文化建设 校社合作 路径探究
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中外合作办学人才培养模式下分析化学课程的教学探索与实践
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作者 李金淑 《广东化工》 CAS 2024年第17期222-223,219,共3页
本文介绍了环境科学专业在中外合作办学模式下,其分析化学课程在教学内容、教学方式以及教学实践活动过程中关注学生创新思维培养等方面的探索,以期为中外合作办学提供一定的参考与实践探索经验。
关键词 中外合作办学 分析化学 教学探索
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“工业机器人三维建模”校企协同育人模式探索与实践
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作者 沈莹吉 《科教文汇》 2024年第5期78-82,共5页
随着职业教育改革的深化,校企合作、共建课程、协同育人已经成为提升高等职业院校实践类课程质量的有效途径。该文从“工业机器人三维建模”课程的资源建设、课程实施过程出发,分析了如何对接企业设定教学内容与目标,如何对接企业实际... 随着职业教育改革的深化,校企合作、共建课程、协同育人已经成为提升高等职业院校实践类课程质量的有效途径。该文从“工业机器人三维建模”课程的资源建设、课程实施过程出发,分析了如何对接企业设定教学内容与目标,如何对接企业实际应用构建教学资源库,有效开展实践教学,并有机融入课程思政等内容。经过校企联合改革后的课程,充分发挥了企业、高职院校各自的优势,课程教学内容更完善、课程资源更丰富、教学考核更合理,学生的学习积极性更高,创新实践能力得到充分发展。 展开更多
关键词 校企合作 三维建模 教学改革 实践探索
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中国石油公司在巴西开展油气及新能源合作潜力探讨
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作者 孙亚楠 《国际石油经济》 2024年第5期64-70,共7页
中国与巴西政治关系稳步向前发展,经济资源禀赋深度互补。中国石油公司在巴西已经具备良好合作基础。巴西油气资源较为丰富,储量规模位居拉美前列,是拉美主要原油出口国;陆上光伏发电、风电有优势和潜力,氢能资源禀赋优越,光伏发电、风... 中国与巴西政治关系稳步向前发展,经济资源禀赋深度互补。中国石油公司在巴西已经具备良好合作基础。巴西油气资源较为丰富,储量规模位居拉美前列,是拉美主要原油出口国;陆上光伏发电、风电有优势和潜力,氢能资源禀赋优越,光伏发电、风电资产交易活跃,国际合作为巴西新能源产业发展注入新动能。卢拉政府“加速增长计划”将大幅增产原油扩大出口,工业用途拉动巴西天然气需求增长,巴西大力发展风力发电、太阳能发电。建议中国石油公司在巴西稳步扩大优质油气资源权益,巩固中国与巴西的原油贸易规模和地位,充分利用合作伙伴的技术、运营及管理等优势,择机参股巴西已建成的陆上光伏、风电项目,与国际石油公司共同探索海上风电项目合作机会,联合研究氢能项目合作前景。 展开更多
关键词 中国石油公司 巴西 国际化经营 国际合作 油气勘探开发 新能源
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校企高度融合背景下校外实习基地建设路径探索
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作者 郑禄林 李波波 胥进 《教育教学论坛》 2024年第23期97-100,共4页
校外实习基地构建是校企高度融合背景下培养专业学位研究生的关键所在。为破解专业学位研究生业务实训不到位、所培养能力与社会需求脱节、缺少校外实践环节的难题,针对校企高度融合背景下专业学位研究生培养特点,基于产学研一体化建设... 校外实习基地构建是校企高度融合背景下培养专业学位研究生的关键所在。为破解专业学位研究生业务实训不到位、所培养能力与社会需求脱节、缺少校外实践环节的难题,针对校企高度融合背景下专业学位研究生培养特点,基于产学研一体化建设和“双导师制”培养模式探讨了校外实习基地建设方案,提出了以学校整体优势、学院行业优势、导师人脉优势为引领的三级联动机制,并基于贵州大数据优势,以典型煤矿和金矿作为试点构建校企高度融合的校外实习基地,为提高人才培养与社会需求的契合度,以及能解决实际生产问题的高层次应用型人才的培养提供了参考。 展开更多
关键词 专业学位研究生 校企合作 实习基地 产教融合 路径探索
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“做自己的营养师”项目化学习实践
15
作者 张丽 《生物学教学》 北大核心 2024年第5期74-76,共3页
以“做自己的营养师”项目化课题学习为例,在真实情境下引导学生通过实验探究与文献查阅,对食物的营养成分及青少年膳食习惯进行分析与调查,并结合实际情况给出相应的建议,从而达到学以致用、服务生活、落实生物学学科核心素养等教学目的。
关键词 生物学学科核心素养 项目化学习 合作探究 营养师
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校企合作模式下小篮球培训的困境及解决路径探究
16
作者 范世鹏 《当代体育科技》 2024年第10期94-97,共4页
本文通过文献资料法和经验总结法,对校企合作模式小篮球培训的困境及解决路径进行研究,发现校企合作模式下小篮球培训存在培训机构资质不专业、培训机构能力不完善、学生安全问题归属不清晰、校企合作不深入等问题,提出要健全培训机构... 本文通过文献资料法和经验总结法,对校企合作模式小篮球培训的困境及解决路径进行研究,发现校企合作模式下小篮球培训存在培训机构资质不专业、培训机构能力不完善、学生安全问题归属不清晰、校企合作不深入等问题,提出要健全培训机构专业资质、培训机构各项能力,清晰学生安全问题归属和加强校企共同管理的解决路径,为加快学校小篮球发展、盘活体育培训市场和产教融合提供理论帮助。 展开更多
关键词 校企合作 小篮球 培训 路径探究
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“工程材料与成型基础”课程的实际案例教学
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作者 周子涵 鞠恒 +4 位作者 丁晓非 施伟 贾华 于赢水 甘涌泉 《实验室科学》 2024年第3期112-114,119,共4页
“工程材料与成型基础”课程具有实践性强、内容多、综合性强、抽象度高等特性,因此将实际案例引入课堂教学中以提高教学效果。通过探究式案例的准备、思政元素的融入以及案例的主观分析考核等多种形式,将理论知识点融入课程教学实践中... “工程材料与成型基础”课程具有实践性强、内容多、综合性强、抽象度高等特性,因此将实际案例引入课堂教学中以提高教学效果。通过探究式案例的准备、思政元素的融入以及案例的主观分析考核等多种形式,将理论知识点融入课程教学实践中,使枯燥的理论具备可观性。通过与企业项目相结合的实际案例教学,强化知识在实际生产中的深度应用,让学生对未来的就业有较好的认知,同时也提高了学生的主动学习积极性及综合素质。 展开更多
关键词 探究式案例 思政元素 校企合作 综合素质
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校园合作下中职学前教育专业人才的培养路径探究
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作者 董婷婷 孟令敏 《鹿城学刊》 2024年第2期106-109,共4页
人才培养是教育永恒的关键词,向社会输送高素质科研人才或实用性技术人才也一直都是教育的核心任务,无论是普通教育还是职业教育,都要肩负起培养专业人才这一职责,以人为本,为社会的建设和发展提供更大的助力和更多的支持。中职是我国... 人才培养是教育永恒的关键词,向社会输送高素质科研人才或实用性技术人才也一直都是教育的核心任务,无论是普通教育还是职业教育,都要肩负起培养专业人才这一职责,以人为本,为社会的建设和发展提供更大的助力和更多的支持。中职是我国教育体系中职业教育的一个组成部分,分为学历教育和非学历教育两个组成部分,其中学历教育属于高中阶段的教育,毕业后可取得中职学历,非学历教育则由资格证书培训和岗位证书培训组成。在中考的分流后,中职就是初中毕业生们的又一教育选择。文章则主要围绕校园合作下中职学前教育专业人才的培养展开,从校园合作的角度出发,探究了中职院校培养专业学前教育人才的有效路径和策略。 展开更多
关键词 校园合作 中职 学前教育 专业人才 培养路径 探究
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基于改进多智能体PPO的多无人机协同探索方法
19
作者 安城安 周思达 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期51-56,共6页
采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线... 采用多无人机对未知环境进行探索,可以提高探索任务的鲁棒性和执行效率。不同于启发式方法,多智能体深度强化学习方法可以省去人为制定规则的过程,将无人机作为智能体,通过与环境互动,自主习得更加有效的“规则”。搭建了多无人机多线程仿真环境,为多无人机协同训练提供环境,提出一种适应多线程环境的结合长短时循环神经网络(记忆)的共享多智能体近端策略优化(LSTM-MAPPO)方法,并在合作型LSTM-MAPPO方法的基础上增加了全局边界信息以增大每幕探索面积。数值实验结果表明:与现有的多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)方法相比,所提方法在训练后期连续动作下也能稳定收敛;相较于现有的LSTM-MAPPO方法,其最终获得的奖励稳定高于5000;对3种不同的仿真地图,训练完的网络在测试时能实现70%以上的稳定探索面积。 展开更多
关键词 多无人机协同 多智能体深度强化学习 未知环境探索 航迹规划 多线程技术 长短时循环神经网络
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纪念馆教育资源的构建与发展——以上海宋庆龄故居纪念馆为例
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作者 杭垚 李滢 《文化创新比较研究》 2024年第4期152-158,共7页
教育是博物馆(纪念馆)的首要职能。博物馆(纪念馆)作为公共文化教育机构,依托自身丰富的藏品和独特的教育资源,策划实施多样、分众的教育活动,充分践行场馆的教育职能与使命,逐步成为校外教育的主战场。近年来,随着“大思政课”建设的... 教育是博物馆(纪念馆)的首要职能。博物馆(纪念馆)作为公共文化教育机构,依托自身丰富的藏品和独特的教育资源,策划实施多样、分众的教育活动,充分践行场馆的教育职能与使命,逐步成为校外教育的主战场。近年来,随着“大思政课”建设的推进与“双减”政策落地,纪念馆不断加强教育品牌建设,开始走出围墙,积极谋求馆校合作,与中小学共同开辟新时代“五育并举三全育人”的“学习场”。在此背景下,该文总结上海宋庆龄故居纪念馆的开发历程与实践,并提出“五育并举”赋能纪念馆教育品牌高质量发展的路径,旨在有效发挥纪念馆特有的文化育人功能。 展开更多
关键词 纪念馆 未成年人教育 品牌建设 馆校合作 路径探究 协作育人
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