改进APF的无人机编队避障最优一致性控制方法

针对传统人工势场(Artificial Potential Field,APF)解决避障问题时出现的局部极小值、目标不可达等缺点,提出了一种结合APF和具有协同避障效果的最优一致性控制方法。基于固定无向通信拓扑的双积分器无人机编队模型,引入具有避障代价函数的最优一致性控制协议,解决APF避障的局限性问题,同时对多无人机进行编队控制,使无人机编队控制系统的一致性性能指标、控制消耗性能指标和避障性能指标达到最优解。此外,通过对每架无人机构建虚拟斥力势场,防止在避障过程中出现机间碰撞。仿真结果表明,与改进APF的非最优一致性控制相比,本文提出的改进APF的最优一致性控制能够缩短任务用时32%,且能够极大程度上保持队形完整性,减少避障所造成的一致性消耗和控制损耗。

非工程领域中的TRIZ

TRIZ是研究人类进行发明创造,解决技术问题过程中所遵循的科学原理和法则,目前已经成为国外研究者们研究的热点。为使我国各行各业的工作者了解TRIZ理论,论文对TRIZ的基本概念、组成和主要方法与工具进行了介绍,并在此基础上通过实例提出了TRIZ在非工程领域中的应用。最后对TRIZ当前研究的重点和方向进行了讨论。

创新理论原理及其扩展应用

TRIZ是用于工程领域发明创造,解决技术问题过程中所遵循的科学原理和法则,是当前国内外工程领域研究的热点。在方法论层面TRIZ具有更为广泛的应用,同样适用于非工程领域。对TRIZ的基本概念、组成和主要方法与工具进行介绍,并在此基础上介绍了TRIZ在非工程领域中的应用。

还原真相的尝试:宇文所安的苏轼词研究

宇文所安的苏轼词研究包括三个方面:一是苏轼及苏轼集团的词集研究,从词集史的角度考察苏轼词的编年及意义,在文学场中分析苏轼及苏轼集团的词作流传;二是苏轼词比较研究,厘清其对柳永、张先等词人在性别特质、抒情结构上的继承和化用,同时分析苏轼在写作同一主题时不同体裁的处理方法以及他对传统词中“醉公子”主题的改写;三是苏轼词的女性角色研究,讨论苏轼“严肃”词中女性角色的回归和苏轼在“一定距离”之外的“多情”观照。宇文所安的苏轼词研究突出展现了场域理论在中国古典词学研究中的应用,尝试还原词作生成时的真相,包括词人心理、词作现场、社会现状及词人词作和社会的关系等,尤其是词体和公共价值空间的关系以及这种关系对词的意义,为中国古典词学研究提供重要参照。

采用物质—场的功能分析法

概念设计是产品创新的关键设计阶段,进行产品的功能分析和原理解求解是该阶段的主要任务,功能定义及功能分解是功能分析的前提。介绍了TRIZ理论中用于功能分析的物质—场分析法。提出了采用物质—场的功能分析用于产品创新设计的方法,举例说明了该方法的应用。

基于物质-场模型及相似性的标准解重新分类研究

物质-场分析是TRIZ中的一种基于功能的重要的问题分析工具.76个标准解则是TRIZ中一类基于知识的问题解决工具,通过区分所要解决问题的物质-场模型来确定问题的性质,选择不同的标准解得到技术问题的解决方案.针对目前标准解分类方式选择时易选错及选多个时难抉择的问题,按照物质-场模型类型及相似性原理,将标准解中解决技术系统性能提高问题的前3类标准解,分为与不完整物质-场模型、作用不充足物质-场模型及有有害功能物质-场模型相对应的3类标准解,归纳了新的标准解解题流程,详细介绍了解题步骤.最后,以多晶体硅破碎过程中易污染的问题为例进一步论证了该分类方式的便利性及可用性.

基于离散单元分析与物场分析的盆花移栽手爪优化

该文针对盆花移栽作业过程中出现的移栽手爪提取基质不完整的现象,基于离散单元分析方法,利用EDEM(enhanced discrete element method)软件建立起机构(移栽手爪)、作用对象(带有根系的盆花基质)、作用条件(花盆)间的离散元仿真模型,对手爪钢针的插入和提离过程进行离散元仿真分析,确定基质断层为提取基质不完整的原因,并通过对基质提离过程进行受力分析发现,导致基质发生断层现象的根本原因是基质提离总阻力大于基质内部所能提供的最大凝聚力。鉴于如上分析,利用物场分析方法提出在原有系统中添加揉盆机构的解决方案,通过对揉盆机构工作过程进行离散元仿真分析发现,在揉盆机构的作用下基质与花盆之间产生了缝隙,使花盆对基质由于粘附作用产生的摩擦阻力降低,减小了基质提离总阻力,证明在工作过程中揉盆机构可以通过减小基质提离总阻力来解决基质断层问题。分别对添加揉盆机构前后的样机进行3组100盆的花苗移栽试验,移栽手爪完整提取基质成功率从84.67%提升到97.67%。该研究将EDEM离散单元分析与物场分析方法结合应用在机构优化设计过程,可以为盆间自动化移栽领域的设备研制与开发提供参考。

TRIZ创新方法在浸入式水口成型工艺改进中的应用

利用TRIZ理论工具对浸入式水口成型工艺过程中出现的问题进行分析,运用矛盾原理、物质-场模型、分离原理与40条发明原理等工具,分析比较各创新理论得出的解。最终确认改进设计方案,快速准确地解决实际问题,证明TRIZ理论在实际工程设计中具有很强的实用性与适用性。

基于TRIZ物场变换法的液压活塞杆密封技术研究

阐述了TRIZ的物质场模形及应用物场变换法(76标准解法)求解问题的流程,探讨了液压活塞杆的动态密封机理,根据液压活塞杆O形圈密封、Y形圈密封和聚合体密封几种典型动态密封型式,构建了相应的物场模型,基于物场分析方法和TRIZ标准解法,进行了液压活塞杆密封问题的求解和结构实现研究,为液压活塞杆动态密封的结构创新提供了理论依据。

伏牛山北坡野猪(Sus scrofa)泥浴场的生境特征

2005年6月至8月,在伏牛山北坡对野猪的泥浴场特征进行了研究。野外设置了42个20×20m2样方和14个生态因子,以此为基准运用聚类分析和主成分分析的方法,对野猪泥浴场进行了分析,结果表明,野猪泥浴场的生境特征为:(1)安全舒适因子:无倒木、无树桩、隐蔽距离30m以下、黄泥土质、郁闭度80%以上;(2)植被地形因子:乔木距离适中、灌木距离小于1m、坡度小于30°;(3)植被类型因子:高度倾向阔叶林;(4)干扰因子:人为干扰距离大于500m;(5)海拔因子:海拔高度大于1000m。在水源距离和坡位两项上没有明显的偏向。

双模SU(1,1)相干态场与2原子相互作用过程中的保真度

运用全量子理论,研究了双模SU(1,1)光场和2原子相互作用模型中保真度的演化特性.结果表明,平均光子数越大,2模光子数差越大,原子和光场之间的相互作用就越大,保真度越小;原子间的耦合常数影响系统、光场和原子的崩溃和回复周期,原子间的耦合常数越大,崩溃周期越短.

面向注意力的感官交互物质-场产品创新设计方法

通过引入TRIZ物质-场方法,解决人机交互过程中与用户注意力相关的感官交互问题。提出面向注意力的感官交互物质-场产品创新方法与流程,并将标准解内容转述为适用于解决感官交互问题的感官交互标准解。以送餐驾驶系统改进设计为例,通过对用户注意力分析,得出驾驶系统中的感官交互问题,使用感官交互物质-场模型分析问题,参考感官交互标准解获得多种求解方案,最后根据平静技术对方案进行评价并得出最佳方案。研究结果表明:将物质-场方法应用于感官交互问题的研究中,有助于面向注意力的感官交互问题向TRIZ一般问题转化和解决。

低渗透致密气藏成岩作用及对储层物性的影响——以苏里格气田苏48区块盒8段储层为例

利用普通薄片、铸体薄片、X射线衍射、扫捕电镜等资料,分析苏里格气田苏48区块盒8段低渗透储层岩石学特征、成岩作用和孔隙演化过程.研究表明:储集层砂岩类型以岩屑石英砂岩和石英砂岩为主,颗粒分选性中等-好,磨圆度较差,胶结类型以次生加大-孔隙式为主,少量孔隙式胶结.在成岩过程中,强烈的压实作用造成了初始孔隙度的大量丧失,损失率为69.09%,其次为胶结作用,损失率为25.16%.溶蚀作用则形成大量次生孔隙,增加了5.82%的孔隙度,大大改善了储层物性,为该区气藏的聚集提供了主要储集空间.

地震属性在SU气田开发中的应用

SU气田地下地质情况复杂,有效储集砂体分布非均质性强,常规方法对含气有利区的预测符合率低,不能满足开发的需要。利用保真处理的三维地震数据体,进行叠前及叠后地震资料的地震属性、波形分类、频谱分解处理和三维可视化、AVO远近道对比研究,并综合上述研究成果进行岩性与含气砂体的横向预测,较好地解决了有效储层分布及含气有利区块分布的非均质性问题,同时指出了研究过程中使用地震属性时应注意的问题。

苏里格西区含水气藏合理产能评价方法研究

油气田的合理产能是油气田开发工作者最为关心的问题,是衡量开发方案执行情况以及制定开发调整方案的基本依据。合理产能的评价常用的方法主要有:采气指示曲线法、数值模拟法、产量不稳定分析法以及矿场生产统计法等方法,具体应该选用哪种方法需要根据油气田自身特点而定。针对苏里格气田西区的苏59区块投产时间较短,气水同产,难以进行产能评价及合理产量确定等问题,开展了对区块的产水特征研究。采用生产资料拟合建立气井模型和矿场生产统计两种方法对该区块进行合理产能评估,并用两种方法的配产结果进行综合分析,进而评价区块气井的合理配产情况,为苏里格气田西区含水气藏气井产能评价及合理产量的确定提供了依据。

高Q Kerr介质腔中SU(2)相干态光场与Λ型三能级原子的相互作用

研究了一位于高 Q Kerr介质腔中的 SU(2 )相干态光场与 Λ型三能级原子相互作用系统中 ,Kerr效应对三能原子布居概率、光子统计分布、光场的模间相关性、Cauchy- Schwartz不等式以及光场差压缩的影响 .结果表明 ,较强的 Kerr效应可使原子 Rabi振荡呈现明显的崩溃与回复现象 ,而使场的非经典相关程度减弱 ,但适当强度的 Kerr效应可使光场差压缩程度明显增强 .

面向错颌畸形的智能前方牵引矫治器设计

为改善上颌前方牵引矫治器的适配效果,改进产品结构与功能,提出基于KJ/FA/TRIZ/决策矩阵集成模型的设计方法。采用观察法和用户访谈法获取用户需求描述,通过KJ法提取用户需求因子;运用功能分析与TRIZ物-场模型构建功能-物-场模型,依据功能-物-场模型的不同类型,借助76个标准解形成设计方案;采用决策矩阵构建决策指标体系,并对设计方案与现有产品进行对比评价。结果表明:所提出的改进设计方案增强了矫治器的适配性,红外传感器、热传感器等智能传感模块的加入,提高了产品智能化程度,改进了佩戴和使用方式,改善了错颌畸形的诊疗和服务流程。

苏里格气田苏五区块天然气动态储量的计算

运用气藏开发动态资料,选取与气藏相适应的计算方法就能准确地确定其动态储量,故而筛选不同气藏的动态储量计算方法十分重要。为此,针对鄂尔多斯盆地苏里格低渗透强非均质性气田的生产动态特征,在动态资料不断补充和丰富的基础上,综合运用压降分析法、弹性二相法、广义物质平衡法、不稳定生产拟合法、递减曲线分析法等方法对苏里格气田的可动储量进行了对比计算,分析了各种方法的适应性以及计算结果的可靠性。结论认为,苏5区块宜采用压降法和不稳定生产拟合法计算其天然气动态储量,Ⅰ类井平均单井动态储量为2 936×104 m3,Ⅱ类井平均平均单井动态储量为1 355×104 m3,Ⅲ类井平均单井动态储量仅为981×104 m3。所得结果对苏里格气田开发中后期调整方案的制定以及气藏产能的评价具有参考价值。

苏里格气田苏48区块主力层储集性能研究及评价

为了提高苏里格气田苏48区块主力层的天然气开发利用效果,综合薄片鉴定、压汞、扫描电镜、图像粒度分析等方法,对该区主力层盒8上、盒8下、山1段的砂体储集性能进行研究及分类评价。研究认为:主力层段砂岩的储集空间以溶蚀孔隙为主,残余粒间孔隙次之;物性较差、孔喉小、分选不好,总体上属于低孔低渗的石英砂岩储集层,并以Ⅱ类和Ⅲ类储层为主。储集性能的好坏在很大程度上受沉积微相的制约,其中盒8下段的心滩储集性能最好,是今后最有利的开发层段,山1段次之,盒8上段最差。

基于TRIZ物场分析法的立体车库概念设计

简述TRIZ理论中的物质-场分析法解决问题的步骤,建立关于立体车库存取车时间的物质—场模型,构思出解决传统立体车库存取车时间长的方案,并对方案进行了简要分析。