标准件自动分拣设备的研发与应用

标准件自动分拣设备是一种用于标准件生产齐套的自动化设备,其主要面向航天产品总装生产准备过程中标准件的单发齐套工作。该设备能够完成按照各个工序设定的单件产品所需标准件的自动分拣、封装及喷码工作。此设备的应用极大提高标准件生产齐套工作效率和准确度,大幅减少手工作业工作量,同时有效控制多余物。

基于编码点阵结构光的苹果果梗/花萼在线识别

为解决苹果机器视觉自动分级时果梗/花萼识别的难题,提出一种基于位置变化的点阵结构光编码方法,并用于苹果果梗/花萼的在线检测。通过分析投射在物体和参考平面上光斑的成像规律,提出将光斑的位置变化作为编码基元;在二元域中,利用编码基元生成M阵列,将其作为近红外点阵结构光的编码模式;通过分析匹配后的差值矩阵,识别果梗/花萼的位置。在线实验结果表明:该方法可以有效地实现果梗/花萼的在线识别,在满足实时性要求前提下,平均识别正确率可达到93.17%。

图形交互式数控线切割自动编程系统的研究与开发

针对当前线切割自动编程系统存在的问题,开发了图形交互式数控线切割自动编程系统。阐述了系统的架构,并给出系统关键技术如DXF文件读取、轨迹排序、代码生成和加工仿真等的解决方案,并给出了多个系统运行实例。实践证明,该系统操作简单方便,符合中小企业的实际需求。

条码传感技术在小型物流自控系统中的应用

本文介绍了在由传送辊道、分拣机械手、立体仓库和堆垛机组成小型物流自动控制系统中传感技术的应用 ,主要介绍了在控制系统中采用 VS80 0条码传感器实现物料的自动分拣 ,并通过对条码信息的数据采集、传输、处理实现物料出。

医疗真空采血管分拣系统研究

针对目前国内许多市级三甲医院存在每天门诊数量庞大,使用采血管化验项目众多,采用人工分拣劳动强度大、分拣效率低等问题,提出了一款面向医疗真空采血管自动分拣系统。介绍了医疗采血管自动分拣方法设计思路,系统采用DSPIC30f5013芯片作为主控制器,设计了基于2.4 GHz无线通信技术的控制系统硬件结构,通过自动条码扫描模块获取采血管化验项目等相关信息。系统软件设计采用分布式软件设计方法,包括下位机现场控制软件与上位机分拣监控软件。结果表明,该系统可大大提高分拣速率,降低人工分拣强度。

基于Arcpy数据的林地小班自动排序编号

以重庆黑山国家森林公园林地资源数据为例,通过ArcGIS软件中集成的Python窗口调用Arcpy实现自动识别林地小班并依据林班(村)赋值小班号,达到林地小班自动编号的目的。认为该方法简明可行,将跨平台的操作整合,实现了林地小班自动排序,特别是避免了人为编号漏排、误排、错排等失误,大大提高了林地小班编号的效率,也为林业资源数据的自动化管理提供了新思路。

拆回智能电能表复核分拣机器人研制

随着智能电网的高速发展,因换装、拆除、故障等原因,拆回智能电能表数量巨大。现有的复核分拣方式无法满足高效率、高质量的要求。研制一种拆回智能电能表复核分拣机器人。采用定位销及分类凹槽式双托盘设计,实现不同规格的电能表自动加电、批量复核分拣,提高复核分拣效率;采用灰度分割提取算法,实现需量数据的自动识别和快速提取,确保数据完整、准确;设计一种电能表示数、资产信息与营销系统的需量数据自动甄别模型,实现与营销系统的自动比对复核、异常电能表的锁定及分拣;设计一种可监管、可追溯的复核分拣管理模式,建立电能表历史图像库,使电量具有"永远"、"快捷"的可追溯性,有效避免电量纠纷的发生,实现监管便捷。

物流自动分拨机

为了提高物流中心的物流分拨速度,设计了一种机器,即物流自动分拨机。用机器来进行物流鉴别和搬运,从而节省人力、物力、财力,加速物流运程。机器设计主要有曲柄滑块机构的设计、皮带选取、扫码区设计等3个大方面。该机器能显著提高物流分拨速度,提高快递运输效率。

图书馆还书自动分拣系统

针对图书馆图书归还后仅仅依靠人工分拣的实际,提出一种基于二维码识别的图书自动分拣设计方案。该方案通过识别图书张贴的二维码来获取图书位置信息的数据,进而在完成数据解析后根据给定的信息对物体进行分拣操作。图书馆还书自动分拣系统主要用于实现对图书进行归类整理工作,实现图书分拣从人工劳动到自动化、智能化的转变,从而极大地提高了图书分拣工作的效率和准确率。