亚抑菌浓度抗菌药物影响金黄色葡萄球菌生物膜形成的研究进展

金黄色葡萄球菌(SA)是引起医院获得性感染的常见病原体之一,极易黏附在导管或植入物表面形成生物膜导致耐药性增加,给临床治疗带来极大挑战。近年研究表明,抗菌药物处于亚抑菌浓度时可影响SA生物膜形成。因此,本文阐述SA生物膜的形成过程及基因调控,不同抗菌药物在亚抑菌浓度下对SA生物膜形成的影响及其作用机制,以期为有效控制及治疗SA生物膜相关感染提供一定依据。

最小连通顶点覆盖问题的降阶回溯算法

本文从最小连通顶点覆盖问题的求解算法出发,提出一种基于该问题本身的数学性质的降阶回溯算法来求解。通过基于问题的数学性质来设计精确算法,不仅能够克服使用启发式算法求解该问题在一般情形下都无法求得最优解的缺点,也改善了该问题使用传统精确算法时最坏时间复杂度高的缺点。本文首先研究该问题的数学性质,部分数学性质可成批确定某些顶点在或不在最小连通顶点覆盖集中,从而降低该问题的规模,提高精确算法的求解速度。其次,在数学性质的基础上,设计出上下界子算法、降阶子算法、回溯子算法来求解该问题的最优解。最后,时间复杂度分析以及无线网络设计的实例分析表明,该算法不仅能求得该问题的最优解,且相对一般精确算法,本文算法的时间复杂度更低。

海底隧道岩石覆盖层厚度基于群组的层次分析决策方法

最优化技术在决策分析中占着极重要的位置。层次分析法(AHP)是将决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次,在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。基于群组层次分析法的评价指标体系设计方法,它既能体现层次分析法(AHP)的优点,又能较好地弥补层次分析法AHP法的不足。本文以厦门海底隧道为工程背景,就海底隧道埋深提出了基于群组层次分析法。拟请一组专家对影响海底隧道厚度的因素进行评价,根据专家的判断能力,给出判断力权值,得到最小岩石覆盖厚度的重要性因子,给出不同方法的权值,经加权分析后最终确定最小岩石覆盖厚度。

一种基于Census变换的可变权值立体匹配算法

针对传统基于Census变换立体匹配算法精度不高的问题,提出了一种基于改进Census变换的可变权值立体匹配算法.在分析传统Census变换缺陷的基础上,提出利用最小均匀度子邻域均值代替中心像素灰度值进行Census变换,可有效增强算法的抗干扰能力.通过加权区域海明距离均值和标准差作为相似性测度进行立体匹配,减少误匹配,提高匹配精度并通过左右一致性检测和遮挡填充,生成最终视差图.实验结果表明,该算法鲁棒性得到增强,在深度不连续区域也可以得到准确的视差.

基于差分和声搜索算法的输电网差异化规划

自然灾害的发生会对输电网产生严重的影响,传统的输电网规划未计及抗灾能力,使得在灾害情况下,电网大面积停电。针对抗灾型输电网规划的要求,建立了满足刚性负荷持续、可靠供电的输电网差异化规划模型。分析了和声搜索算法随着优化问题维数的增加,求解的精度和收敛速率得到了明显地降低,并针对易陷入局部寻优的现象,分析其原因设计了差分和声搜索算法。算法利用和声记忆库中其他解的有利信息,保证记忆库中解空间的多样性,改进了搜索机制,从而提高了算法的搜索能力。通过巴西南部46节点算例分析验证了模型及算法的可行性,为进一步研究输电网抗灾能力打下了基础。

CO_2混相驱最小混相压力确定方法研究进展

综合分析了实验室测定法和理论计算法中确定MMP的常用的几种方法,并对各种方法的优缺点和结果的可靠性进行了评价,最终得出几种较好的确定MMP方法,指出细管实验法虽有自身的局限性,但仍是目前确定MMP的最佳方法,并对我国今后确定MMP的研究方向进行了探讨。

贝叶斯网络参数学习中的连续变量离散化方法

首先从离散方案对推理功能的影响出发,提出将条件信息熵作为评判离散方案好坏的标准;其次从降低问题求解的复杂度出发,提出将贝叶斯网络划分为多个极小简单子网分别进行离散化;最后,依据离散化问题与路径规划问题的相似性,设计了一套利用蚁群算法进行问题求解的方法。实验表明,采用所提方法进行贝叶斯网络连续变量离散化,能很好地将连续变量的取值空间进行分类,从而达到良好的推理效果。

潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法

针对潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的方法问题,首先,给出了不同自导方式下鱼雷最小射程的计算方法,并分析其对鱼雷攻击的影响;然后,依据鱼雷二次转角射击弹道过程,建立了鱼雷二次转角射击通式,并分析了鱼雷二次转角射击需满足的约束条件;在此基础上,深入研究了潜艇攻击鱼雷最小射程圆内目标的具体方法。最后通过实例验证了攻击方法的可行性和有效性。

人工势场法目标不可达的研究

针对传统人工势场法的缺陷,提出了一种新的改进方法来实现路径规划,更快的规划出一条平滑可行的路径,通过把人工势场法的斥力场函数作用域大小进行动态修改,成功抵达目标点,在目标点附近有障碍物时也能规划出可行路径,通过增加子目标点的方式来解决局部极小点问题,利用增加的子目标点的牵引力使移动机器人成功逃脱局部极小点,抵达目标点。最后仿真验证了改进的人工势场法可以更快的规划出路径,而且路径更加平滑。所提出的改进算法,在移动机器人自主路径规划中,能有效缩短路径长度,提高到达目标点的效率,高效完成路径规划。

带最小批量约束的计划问题及其拉格朗日松弛算法

针对一类带最小批量约束的计划问题,提出了基于拉格朗日松弛策略求解算法.通过拉格明日松弛策略,将原问题转为一系列带最小批量约束的动态经济批量W-W(Wagner-Whitin)子问题.提出了解决子问题且其时间复杂度O(T^3)的最优前向递推算法.对于拉格朗日对偶问题,用次梯度算法求解,获得原问题的下界.若对偶问题的解是不可行的,通过固定装设变量,求解一个剩余的线性规划问题来进行可行化处理.最后,数据仿真验证了算法的有效性.

多步长最小能量差法恒星亚像素质心计算

恒星质心的确定对天文导航起着至关重要的作用,白天拍摄的近红外恒星图像,由于极强的天空背景,信噪比极低,恒星目标基本被淹没在背景中,给质心定位带来极大的麻烦。传统的一阶矩法、加权质心法计算简单但是误差较大,尤其在低信噪比条件下。高斯曲面拟合法虽然定位精度较高,但计算复杂。分析恒星成像时能量的分布,提出基于多步长最小能量差的质心定位方法,该方法使用线性叠加缩小质心区域,利用恒星能量分布的对称性,基于试探性质心寻找,求取能量差值的最小值进行质心位置计算,并采用模拟星图验证比较,实验表明,该方法定位精度可达0.001 pixel,对低信噪比条件下的质心计算具有较好的效果。

保持时间对409铁素体不锈钢循环蠕变行为的影响

为了确定保持时间对超纯409铁素体不锈钢循环蠕变行为的影响,通过在应力控制模式下最大外加应力处引入10和30 min的保持时间,对其在650℃下的循环蠕变行为进行了研究.结果表明,与静态蠕变相比保持时间的引入使409不锈钢发生了循环蠕变减速行为,而循环蠕变减速行为可以归因于滞弹性应变.随着保持时间的缩短,最小蠕变速率降低,循环蠕变断裂寿命提高.静态蠕变及循环蠕变后,409不锈钢中有细小的第二相析出,且微观组织以亚晶及四边形和六边形位错网络为主.409不锈钢静态与循环蠕变断裂方式均为穿晶韧性断裂.

鱼雷最小射程及其战术意义

按照潜射鱼雷的相遇原理,通过对鱼雷最小射距以及最小射程的分析比较,论证了一定射击条件下,鱼雷的最小射程是描述鱼雷最小射击范围的唯一参量。在分析影响鱼雷最小射程因素的基础上,给出了其计算方法。最后,依据发射平台的探测能力和可能的战术情况,论述了鱼雷最小射程对战术平台承担作战使命的限制,并提出了缩小鱼雷最小射程的主要途径和方法。

基于FOCUSS的水中目标回波亮点高分辨提取方法

水中目标回波亮点空间分布是估计目标尺度、确定目标要害部位、目标识别分类的主要目标特性依据。分析了水中目标回波亮点提取的主要方法及其优缺点,针对提高水中目标回波亮点方位估计分辨率的问题,采用欠定系统局域解法(Focal Undetermined System Solver,FOCUSS)压缩感知信号处理方法估计目标回波亮点的方位分布,并与时域常规波束形成(Conventional Beamforming,CBF)方法、子阵最小方差无失真响应(Minimum Variance Distortionless Response,MVDR)波束形成方法进行了比较。试验数据处理结果表明,FOCUSS压缩感知方法的回波亮点方位输出主瓣是"针形"的且无明显旁瓣,分辨率高于子阵MVDR、CBF波束形成处理结果。另一方面,FOCUSS压缩感知方法对信噪比的要求高,适用于良好信噪比条件下的回波亮点提取。

动态环境下基于子目标的移动机器人路径规划方法

在移动机器人路径规划领域中,沿墙行走策略是解决人工势场法局部极小问题的一种简单但有效的方法。然而,已有的沿墙行走方法往往只适用于静态环境。为了在解决人工势场法局部极小问题的同时,保证其在动态环境中的有效性,本文对沿墙行走方法进行了改进,提出了一种基于子目标的方法,利用机器人周边的动态斥力势场调节沿墙运动的距离,通过设置子目标引导机器人躲避运动障碍物。仿真研究验证了该方法的有效性。

无人机视觉着舰导航鲁棒角点精确检测算法

针对舰载无人直升机着舰时拍摄的图像存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测的问题,提出了一种鲁棒角点精确检测算法。设计了一种彩色非对称合作目标,通过计算合作目标的最小周长多边形(minimum perimeter polygon,MPP)来获取轮廓上的角点。针对这些角点存在伪角点及未排序问题,给出了斜率约束、距离约束和方向约束策略。最后,针对亚像素Harris角点检测算法精度高但未排序、三重约束的MPP角点检测精度低但已排序的问题,制定了这两种角点检测方法的融合策略。实验结果表明,所提算法可以有效解决合作目标图像发生大角度畸变以及一定尺度畸变范围内的角点检测。

基于m序列的宽间隔跳频序列的生成

为了克服对偶法生成宽间隔跳频随机序列的缺点,基于m序列,提出非线性模d法,利用非连续抽头模型,生成宽间隔跳频随机序列。比较了对偶法生成的跳频序列和非线性模d法生成的跳频序列的自相关性能和互相关性能等。计算结果表明,非线性模d法是对偶法的明显改进,其生成序列的随机性、抗干扰性都有明显改善,且相关性能接近于最佳跳频序列的相关性能。

基于最小描述长度准则的稀疏多带信号频谱感知算法

该文研究稀疏多带信号的频谱感知问题。首先利用欠采样的数据构造自相关矩阵,并对该矩阵进行特征值分解,然后根据最小描述长度(MDL)准则对特征值进行计算,利用结果区分信号子空间和噪声子空间,最后根据子空间的结果求出信号的频率支集,由此提出了一种针对稀疏多带信号的频谱感知算法。由于传统算法需要预先设置门限来区分信号子空间和噪声子空间,所以不合理的门限值会导致算法失效,该文算法不用预先设置门限,具有更好的适应性。仿真实验结果验证了该文算法的有效性。

基于逆向MVD超图的求MVD最小覆盖算法研究

本文详细讨论了逆向ＭＶＤ超图的性质，给出了伪完全等价准路、完全等价准路、子边等价准路等概念。证明了若干个逆向ＭＶＤ超图的化简定理，最后给出了基于逆向ＭＶＤ超图的求ＭＶＤ最小覆盖算法。

容差电路的故障诊断——最小容差估计算法

本文从容差对k故障诊断法的影响机理出发,提出了一种具有明确物理意义的容差电路故障诊断方法——最小容差估计算法。这种方法可通过较少的计算,获得等效故障源的有效估计。特别重要的是,由此算法还可派生出一种无须迭代的自适应次优算法,计算量很小,适合于实时性要求较高或电路规模较大的场合。