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Constrained Weighted Least Squares Location Algorithm Using Received Signal Strength Measurements 被引量:4
1
作者 LI Zeyuan 《China Communications》 SCIE CSCD 2016年第4期81-88,共8页
Determine the location of a target has gained considerable interest over the past few years. The Received Signal Strength(RSS) measurements and Differential RSS(DRSS) measurements can be converted to distance or dista... Determine the location of a target has gained considerable interest over the past few years. The Received Signal Strength(RSS) measurements and Differential RSS(DRSS) measurements can be converted to distance or distance ratio estimates for constructing a set of linear equations. Based on these linear equations, a constrained weighted least Squares(CWLS) algorithm for target localization is derived. In addition, an iterative technique based on Newton's method is utilized to give a solution. The covariance and bias of the CWLS algorithm is derived using perturbation analysis. Simulation shows that the proposed estimator achieves better performance than existing algorithms with reasonable complexity. 展开更多
关键词 received signal strength target localization constrained weighted least squares
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论高质量乡村教师职前培养的在地化转向 被引量:2
2
作者 苏鹏举 王安全 《教育与教学研究》 2024年第2期58-74,共17页
“强师计划”背景下,乡村教师职前培养在地化转向是赋能教师教育现代化和助力乡村教育高质量发展的应有之义。其时代价值包括:以育己价值充盈乡村教师生命在场生活世界、以化人价值引领乡村儿童重构成长精神世界、以厚乡价值浸润乡土文... “强师计划”背景下,乡村教师职前培养在地化转向是赋能教师教育现代化和助力乡村教育高质量发展的应有之义。其时代价值包括:以育己价值充盈乡村教师生命在场生活世界、以化人价值引领乡村儿童重构成长精神世界、以厚乡价值浸润乡土文化融入乡村公共世界、以铸根价值营构乡村培根铸魂人文情感世界。当前,“贤才难招”起于教育理念“城市化”、“优才难留”困于培养要求“同质化”、“英才难优”源于课程体系“离农化”、“现才难育”陷于价值旨归“工具化”构成了乡村教师职前培养在地化转向的制约因素。基于此,确立“为了乡村社会”教育理念是“贤才下得去”的关键力,聚焦“基于地方属性”培养要求是“优才留得住”的核心力,构建“嵌入乡土底蕴”课程体系是“英才教得好”的内驱力,回应“服务社会实践”价值旨归是“现才有发展”的支持力,以此实现高质量乡村教师职前培养在地化转向。 展开更多
关键词 “强师计划” 乡村教师 高质量发展 教师教育现代化 在地化培养
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基于TDOAs与FDOAs的多信号源及感知节点联合定位算法 被引量:9
3
作者 郝本建 朱建峰 +3 位作者 李赞 肖嵩 关磊 万鹏武 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1888-1897,共10页
感知节点存在位置误差与速度误差的情况下,本文采用信号到达时间差(TDOAs)与到达频率差(FDOAs)信息,针对多信号源被动定位与感知节点进行位置及速度的同步优化问题进行了研究.在Sun和Ho前期工作中,只对多个不相关信号源进行了定位,并没... 感知节点存在位置误差与速度误差的情况下,本文采用信号到达时间差(TDOAs)与到达频率差(FDOAs)信息,针对多信号源被动定位与感知节点进行位置及速度的同步优化问题进行了研究.在Sun和Ho前期工作中,只对多个不相关信号源进行了定位,并没有同时给出感知节点位置及速度的优化解,在很多实际应用中,对多个信号源进行被动定位的同时需要对感知节点的位置及速度信息进行优化;本文所提出的算法对前期算法进行了提升,被定位信号源与感知节点的位置及速度可同时较好地达到克拉美罗下界(CRLB);计算机仿真对本文理论推导进行了验证. 展开更多
关键词 到达时间差 到达频率差 多信号源 被动定位 节点位置及速度误差
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基于多压力传感器负压波的管道检测法 被引量:21
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作者 王正 王洪诚 +2 位作者 傅磊 穆帅欢 王蕾 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第5期115-118,共4页
提出了一种基于多压力传感器负压波的管道泄漏检测方法。该方法运用泵站前端与后端的各个压力传感器接收到负压波的先后顺序,根据此顺序进行合力判断负压波是由管道泄漏引起还是由泵站工况调整引起。该方法能降低系统漏报率、提高系统... 提出了一种基于多压力传感器负压波的管道泄漏检测方法。该方法运用泵站前端与后端的各个压力传感器接收到负压波的先后顺序,根据此顺序进行合力判断负压波是由管道泄漏引起还是由泵站工况调整引起。该方法能降低系统漏报率、提高系统泄漏定位的精度,并确保系统能够有效运行。 展开更多
关键词 负压波 压力传感器 合力判断 漏报率 泄漏定位
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基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法 被引量:8
5
作者 朱亚萍 夏玮玮 +3 位作者 章跃跃 燕锋 左旭舟 沈连丰 《电信科学》 北大核心 2017年第10期99-106,共8页
针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数... 针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数据,对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器,采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律,从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明,提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题,又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差,极大地提高了定位精度。 展开更多
关键词 高精度室内定位 接收信号强度识别 惯性导航 融合定位算法
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基于条件数的多自主水下航行器协同定位系统可观测度分析 被引量:3
6
作者 马朋 张福斌 +1 位作者 徐德民 刘书强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期138-143,共6页
针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异值分解(SVD)理论获... 针对基于移动长基线的多自主水下航行器(MAUV)协同定位系统,建立了MAUV的2D运动学模型与距离量测方程。利用基于Lie导数的非线性系统可观测性理论,得到协同定位系统可观测矩阵及MAUV编队的不可观测航行路径。利用奇异值分解(SVD)理论获得系统可观测矩阵的条件数,建立了协同定位系统可观测度的评价函数,并在不同MAUV航行队形对系统可观测度进行仿真分析。结果表明,系统可观测度随着MAUV航行队形的不同而变化,从而为通过变换队形来提高协同定位性能提供了有效的参考依据。 展开更多
关键词 信息处理技术 多自主水下航行器 协同定位 条件数 可观测度
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大鼠中枢神经系统内IgG免疫反应阳性细胞的分布 被引量:1
7
作者 谭会兵 万选才 《中国神经免疫学和神经病学杂志》 CAS 1995年第1期8-11,T002,共5页
用免疫细胞化学法研究IgG样免疫反应(IgG-GIR)细胞在正常成年大鼠中枢神经系统(CNS)内的分布。内源性IgG可出现在软脑膜,穿通血管、室管膜、下丘脑和最后区等室周器官。在脊髓前角运动神经元(Mn)和第Ⅲ、Ⅳ、... 用免疫细胞化学法研究IgG样免疫反应(IgG-GIR)细胞在正常成年大鼠中枢神经系统(CNS)内的分布。内源性IgG可出现在软脑膜,穿通血管、室管膜、下丘脑和最后区等室周器官。在脊髓前角运动神经元(Mn)和第Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅹ、Ⅻ颅神经运动神经元及疑核细胞呈现IgG-IR,视上核和室旁核呈现IgG-IR,小脑的普肯野氏细胞、颗粒层和小脑深核的一些细胞存在阳性染色,大脑皮质的Ⅲ~Ⅴ层和海马常有阳性细胞,偶见胼胝体等处呈现阳性胶质细胞。切断神经可阻断运动神经元的IgG积累并使相应Mn细胞周边出现IgG-IR。实验结果提示,CNS提取IgG可能与CNS—体液免疫反应调节和CNS损伤有关。 展开更多
关键词 免疫反应 中枢神经系统 阳性细胞 IR 运动神经元 CNS 小脑 最后区 室周器官 胶质细胞
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跨学科外语专业课程体系的国际化与本土化 被引量:3
8
作者 李明秋 《辽宁工程技术大学学报(社会科学版)》 2014年第1期99-101,共3页
针对国际化与本土化融合的跨学科外语专业课程体系构建问题,提出跨学科外语专业课程体系建构方案。应建立国际化与本土化融合的课程体系,实施课程内容国际化与本土化相结合的国际教育战略,树立人才培养本土化培养目标。
关键词 跨学科 外语课程体系 国际化 本土化 融合
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甘蓝型油菜BnTLP1基因的菌核病抗性研究 被引量:4
9
作者 石美娟 左蓉 +9 位作者 刘杰 赵传纪 董志雪 何贻洲 李艳 李祥 童超波 黄邦全 白泽涛 刘胜毅 《中国油料作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期752-761,共10页
前期发现甘蓝型油菜类甜蛋白基因BnTLP1在菌核病抗性品种中的表达丰度高,为探究和解析其作用机制,通过叶片接种核盘菌,对拟南芥BnTLP1过表达转基因株系、野生型对照和突变体tlp1-1之间的抗菌核病效果进行分析。结果表明:过表达BnTLP1拟... 前期发现甘蓝型油菜类甜蛋白基因BnTLP1在菌核病抗性品种中的表达丰度高,为探究和解析其作用机制,通过叶片接种核盘菌,对拟南芥BnTLP1过表达转基因株系、野生型对照和突变体tlp1-1之间的抗菌核病效果进行分析。结果表明:过表达BnTLP1拟南芥的病斑面积显著小于野生型对照,而tlp1-1病斑扩展大于对照,即BnTLP1正调控菌核病抗性。亚细胞定位表明BnTLP1定位于细胞膜和细胞核,暗示其不仅在细胞膜发挥抑菌功能,而且在核内行使其它功能。不同防御反应信号通路的标志基因表达分析表明,茉莉酸/乙烯途径可能在早期参与了BnTLP1介导的菌核病抗性。 展开更多
关键词 甘蓝型油菜 BnTLP1基因 核盘菌 转基因拟南芥 亚细胞定位 茉莉酸/乙烯途径
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基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法 被引量:3
10
作者 孟凡振 吴杰 +1 位作者 卜旭松 冯锋 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期321-323,共3页
针对井下环境恶劣,信标节点失效时会存在大量盲区,提出了一种基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法,利用现有的无线传感器网络和无线射频识别技术,结合马尔可夫链模型对目标运动轨迹进行预测,并对传统的质心定位算法加以改进,使其... 针对井下环境恶劣,信标节点失效时会存在大量盲区,提出了一种基于马尔可夫链模型的井下目标轨迹预测算法,利用现有的无线传感器网络和无线射频识别技术,结合马尔可夫链模型对目标运动轨迹进行预测,并对传统的质心定位算法加以改进,使其适应预测模型,同时减少定位误差,提高定位覆盖率。实验证明:所提算法在百米范围内误差较小,可实现准确定位预测。 展开更多
关键词 目标轨迹预测 马尔可夫链 无线传感器网络 无线射频识别 质心定位算法
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土壤镉污染对艾纳香生长及体内镉积累和分布特征的影响 被引量:4
11
作者 王俊丽 梁娟 任建国 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第9期84-89,共6页
研究土壤镉(Cd)污染(0.5,2.0,5.0,10.0,20.0和40.0mg/kg)下艾纳香生长及体内Cd的积累和分布特征,以初步了解艾纳香耐镉机制.结果表明:经过120d的盆栽试验,0.5mg/kg Cd处理对艾纳香的生长基本无影响,而2~40mg/kg Cd处理则对植株产生危害... 研究土壤镉(Cd)污染(0.5,2.0,5.0,10.0,20.0和40.0mg/kg)下艾纳香生长及体内Cd的积累和分布特征,以初步了解艾纳香耐镉机制.结果表明:经过120d的盆栽试验,0.5mg/kg Cd处理对艾纳香的生长基本无影响,而2~40mg/kg Cd处理则对植株产生危害,其存活率分别为70%,60%,30%,10%和0%.10mg/kg Cd处理对艾纳香叶、根和植株生物量有明显抑制作用.根、茎、嫩叶和衰老叶中Cd的质量分数随着Cd处理质量分数的增加而增加.Cd在艾纳香各器官积累量从大到小顺序为:衰老叶、嫩叶、茎、根;植株地上部富集系数(3.57~9.51)和转移系数(2.12~9.23)随着Cd处理质量分数的增加而降低,但均大于1.根、茎和叶中Cd的亚细胞质量分数从大到小顺序均为:可溶组分、细胞壁、细胞器,且随着Cd处理质量分数的增加而增加.不同器官细胞壁Cd积累相对比例从大到小顺序均为:茎、叶、根,可溶组分、细胞器Cd积累相对比例因受土壤Cd处理质量分数的影响而变得复杂.艾纳香主要通过可溶组分对镉储存实现对Cd胁迫的适应. 展开更多
关键词 艾纳香 亚细胞分布 富集系数 转运系数
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Synchronization of two coupled pendula in absence of escapement
12
作者 F.TALAMUCCI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2016年第12期1721-1738,共18页
A model of two oscillating pendula placed on a mobile support is studied. Once an overall scheme of equations, under general assumptions, is formulated via the Lagrangian equations of motion, the specific case of abse... A model of two oscillating pendula placed on a mobile support is studied. Once an overall scheme of equations, under general assumptions, is formulated via the Lagrangian equations of motion, the specific case of absence of escapement is examined. The mechanical model consists of two coupled pendula both oscillating on a moving board attached to a spring. The final result performs selection among the peculiar parameters of the physical process (the length, the ratio of masses, the friction and damping coefficients, and the stiffness of the spring), providing a tendency to synchronization. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION coupled pendula characteristic equation eigenvalue lo-calization
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P2P Traffic Optimization Based on Dynamic Network Information Aware
13
作者 M. L. Lu Z. Zhang Y. Shi 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2017年第5期90-104,共15页
Peer-to-Peer (P2P) service may damage the interests of Internet Service Provider (ISP) because P2P traffic usually takes a lot of network link bandwidth and even overwhelms some network links. Aimed at the problem, ma... Peer-to-Peer (P2P) service may damage the interests of Internet Service Provider (ISP) because P2P traffic usually takes a lot of network link bandwidth and even overwhelms some network links. Aimed at the problem, mainstream solutions are usually optimizing P2P traffic through the interaction between applications and underlying network. However, current solutions still have two aspects of defects: one is that the interacted underlying network status information is immutable and can’t reflect the real-time dynamic changes because it is usually configured by ISP. The other is that some solutions may cause excessive traffic localization, which may greatly influence other services in the local network. In order to improve the above two defects and provide P2P users with better service experience, we propose an enhanced application layer traffic optimization scheme, in which more valuable network status information of underlying network is dynamically calculated and provided to P2P application. Extensive simulations demonstrate that our P2P traffic optimization scheme is superior to other solutions in terms of available bandwidth, resource transmission delay and user service experience. 展开更多
关键词 PEER-TO-PEER TRAFFIC OPTIMIZATION Network MAP Link COST MAP TRAFFIC lo-calization
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石油钻机用电机的国产化
14
作者 余晓伟 《电机技术》 2006年第3期37-38,共2页
介绍了研制的可替代进口的YZC800系列石油钻机用电动机。叙述了该电机特有的制作工艺。并批量生产用至海洋石油钻机上,实现了国产化。
关键词 石油钻机用电动机 国产化 制作工艺 海洋石油钻机
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绵羊CD14基因在临床型乳腺炎乳腺组织中的表达
15
作者 范梓文 尹德恩 +2 位作者 满永恒 郭磊 马友记 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1696-1702,共7页
白细胞分化抗原14(cluster of differentiation antigen 14,CD14)是由成熟的单核巨噬细胞分泌的多态类炎症细胞因子,在细胞激活、免疫反应调节和机体炎症反应过程中起到关键作用。到目前为止,关于CD14基因在绵羊乳腺炎乳腺组织发生过程... 白细胞分化抗原14(cluster of differentiation antigen 14,CD14)是由成熟的单核巨噬细胞分泌的多态类炎症细胞因子,在细胞激活、免疫反应调节和机体炎症反应过程中起到关键作用。到目前为止,关于CD14基因在绵羊乳腺炎乳腺组织发生过程的研究仍处于空白阶段。为分析CD14基因的序列以及在临床型乳腺炎乳腺组织中的表达特征,本研究基于NCBI网站已公布的绵羊CD14 CDS序列,对该基因生物信息学进行分析。使用qRT-PCR、Western blot与免疫组织化学染色的方法检测CD14 mRNA及其蛋白在健康和临床型乳腺炎绵羊乳腺组织中的表达与分布情况。生物信息学分析结果显示绵羊CD14为疏水性不稳定蛋白、分泌蛋白,在进化过程中CD14基因高度保守趋于稳定。qRT-PCR与Western blot结果显示,临床型乳腺炎乳腺组织中CD14 mRNA显著高于健康组(P<0.05),CD14蛋白的相对表达量极显著高于健康组(P<0.01)。免疫组织化学检测结果显示在健康绵羊乳腺组织细胞中的CD14蛋白主要存在于基质细胞中,而在临床型乳腺炎乳腺组织中于乳腺上皮细胞和基质细胞中均强烈分布。这可能是由于CD14基因表达的上调,导致患临床型乳腺炎乳腺组织中基质细胞与乳腺上皮细胞中炎症反应加剧。为进一步研究CD14基因在绵羊乳腺炎发病机制中的调控作用提供了基础信息。 展开更多
关键词 绵羊 白细胞分化抗原14(CD14) 乳腺炎 表达 定位
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