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Robust Stability of Nonlinear Plants with a Non-symmetric Prandtl-Ishlinskii Hysteresis Model 被引量:1
1
作者 Akira Inoue 《International Journal of Automation and computing》 EI 2010年第2期213-218,共6页
In this paper, robust stability of nonlinear plants represented by non-symmetric Prandtl-Ishlinskii (PI) hysteresis model is studied. In general, PI hysteresis model is the weighted superposition of play or stop hys... In this paper, robust stability of nonlinear plants represented by non-symmetric Prandtl-Ishlinskii (PI) hysteresis model is studied. In general, PI hysteresis model is the weighted superposition of play or stop hysteresis operators, and the slopes of the operators are considered to be the same. In order to make a hysteresis model, a modified form of non-symmetric play hysteresis operator with unknown slopes is given. The hysteresis model is described by a generalized Lipschitz operator term and a bounded parasitic term. Since the generalized Lipschitz operator is unknown, a new condition using robust right coprime factorization is proposed to guarantee robust stability of the controlled plant with the hysteresis nonlinearity. As a result, based on the proposed robust condition, a stabilized plant is obtained. A numerical example is presented to validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Prandtl-Ishlinskii (PI) hysteresis model robust stability right coprime factorization non-symmetric play hysteresis operator nonlinear plants.
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A remark on the nonlinearly symmetric stability criteria 被引量:1
2
作者 Wu Yonghui Mu Mu 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1998年第12期1050-1053,共4页
The symmetric stability problems in the mesoscale synoptic dynamics have been studied. Without the assumption of the existence of some needed Casimir, the nonlinear stability criterion has been got, which satisfies al... The symmetric stability problems in the mesoscale synoptic dynamics have been studied. Without the assumption of the existence of some needed Casimir, the nonlinear stability criterion has been got, which satisfies all the needed properties. This result fills the gap between the conditions needed by the energy_Casimir method and by the energy_Lagrange method. 展开更多
关键词 nonlinear symmetric stability Casimir.
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Symmetric and antisymmetric vector solitons for the fractional quadric-cubic coupled nonlinear Schrodinger equation 被引量:1
3
作者 许家祯 曹祺豪 戴朝卿 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2022年第7期1-8,共8页
The fractional quadric-cubic coupled nonlinear Schrodinger equation is concerned,and vector symmetric and antisymmetric soliton solutions are obtained by the square operator method.The relationship between the Lé... The fractional quadric-cubic coupled nonlinear Schrodinger equation is concerned,and vector symmetric and antisymmetric soliton solutions are obtained by the square operator method.The relationship between the Lévy index and the amplitudes of vector symmetric and antisymmetric solitons is investigated.Two components of vector symmetric and antisymmetric solitons show a positive and negative trend with the Lévy index,respectively.The stability intervals of these solitons and the propagation constants corresponding to the maximum and minimum instability growth rates are studied.Results indicate that vector symmetric solitons are more stable and have better interference resistance than vector antisymmetric solitons. 展开更多
关键词 fractional quadric-cubic coupled nonlinear Schrodinger equation vector symmetric solitons vector antisymmetric solitons stability
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Three dimensional simulations of penetrative convection in a porous medium with internal heat sources 被引量:1
4
作者 A.J.Harfash 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期144-152,共9页
The problem of penetrative convection in a fluid saturated porous medium heated internally is analysed. The linear instability theory and nonlinear energy theory are derived and then tested using three dimensions simu... The problem of penetrative convection in a fluid saturated porous medium heated internally is analysed. The linear instability theory and nonlinear energy theory are derived and then tested using three dimensions simulation.Critical Rayleigh numbers are obtained numerically for the case of a uniform heat source in a layer with two fixed surfaces. The validity of both the linear instability and global nonlinear energy stability thresholds are tested using a three dimensional simulation. Our results show that the linear threshold accurately predicts the onset of instability in the basic steady state. However, the required time to arrive at the basic steady state increases significantly as the Rayleigh number tends to the linear threshold. 展开更多
关键词 Penetrative convection nonlinear stability Linear instability subcritical instability Finite difference
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一次梅雨期苏北大暴雨的时空结构及其非线性亚临界对称不稳定 被引量:4
5
作者 汪汇洁 陆维松 +2 位作者 邵海燕 陶丽 濮梅娟 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期287-297,共11页
利用WRF V2.2模式对2006年6月30日00时—7月1日12时(世界时)江苏宝应地区的大暴雨过程进行数值模拟,并利用从模拟结果提取出的环境风场和中尺度扰动风场对此次大暴雨过程的时空结构,尤其是风场的垂直切变和非线性亚临界对称稳定性进... 利用WRF V2.2模式对2006年6月30日00时—7月1日12时(世界时)江苏宝应地区的大暴雨过程进行数值模拟,并利用从模拟结果提取出的环境风场和中尺度扰动风场对此次大暴雨过程的时空结构,尤其是风场的垂直切变和非线性亚临界对称稳定性进行分析,结果表明:整层大气平均风垂直切变矢量转为西南偏西风后其南风分量随时间增大到最大值,对暴雨的发生有提前5-4 h的指示意义,相应时刻绝对水平螺旋度亦达到极值;暴雨发生前3 h首次出现强烈的整层垂直上升气流,预示大暴雨发生;在暴雨发生前9 h,高层200 hPa涡度、散度两波呈π/2位相差,对应强烈地转不平衡重力波,随时间向下传播,至暴雨发生前3 h下传到800 hPa;中尺度扰动风场的加强与降水的加强关系密切,在暴雨发生前3 h,出现中尺度非线性亚临界对称不稳定,激发暴雨发生,并对大暴雨的发生有重要的指示意义。 展开更多
关键词 数值模拟 垂直切变 非线性 亚临界对称不稳定
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“1998年二度梅”暴雨与非线性亚临界对称不稳定的初步研究 被引量:4
6
作者 夏瑛 陆维松 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2004年第5期595-605,共11页
对1998年7月20日00时—8月1日12时这段梅雨暴雨过程进行诊断分析,并利用MM5V3中尺度模式作梅雨暴雨的数值试验,结果表明:(1)本次梅雨暴雨分为3大段过程,非线性亚临界对称不稳定可能是3段梅雨暴雨形成的重要机制;(2)扰动风场增长与降水... 对1998年7月20日00时—8月1日12时这段梅雨暴雨过程进行诊断分析,并利用MM5V3中尺度模式作梅雨暴雨的数值试验,结果表明:(1)本次梅雨暴雨分为3大段过程,非线性亚临界对称不稳定可能是3段梅雨暴雨形成的重要机制;(2)扰动风场增长与降水增长关系密切,扰动风场的增长会超前于降水的增长,非线性亚临界对称不稳定的增强可能使降水增强;(3)非线性亚临界对称不稳定主要发生在高层200hPa,中层500hPa也有发生。非线性亚临界对称不稳定使线性对称稳定的大气变为不稳定。降水区和暴雨中心主要位于高层200hPa和中层500hPa扰动风场极大值南侧与低层850hPa扰动风场极大值北侧之间。(4)非线性亚临界对称不稳定扰动的e折时间和空间尺度,分别为5~8h和200~300km。 展开更多
关键词 亚临界对称不稳定 非线性 梅雨暴雨
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一类非线性广义系统结构稳定的李亚普诺夫判据 被引量:2
7
作者 杨丽 张庆灵 刘国义 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期949-951,共3页
非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺... 非线性广义系统的结构稳定性的研究有实际意义,基于李亚普诺夫方程,研究了一类非线性广义系统平衡点稳定的问题·用李亚普诺夫方法研究了此类非线性广义系统的结构稳定问题,在此基础上,得到了这类非线性广义系统结构稳定和李亚普诺夫方程的解的关系·最后,给出了这类非线性广义系统结构稳定的充要条件,并且用简单的数值算例说明了定理的可行性· 展开更多
关键词 非线性广义系统 正则 李亚普诺夫方程 稳定 对称矩阵 结构稳定
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区间矩阵稳定的新充分必要条件(英文) 被引量:3
8
作者 年晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期489-493,共5页
本文讨论了对称区间矩阵的稳定性并给出了一个简单的充分必要条件,同时还讨论了线性时变区间矩阵和非线性时变区间矩阵的稳定性.
关键词 对称区间矩阵 符号函数 控制理论
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广义非线性亚临界湿对称不稳定
9
作者 李艳杰 陆维松 +1 位作者 邵海燕 陶丽 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期189-198,共10页
从含摩擦耗散与凝结潜热的f平面Boussinesq近似下的非线性扰动方程组出发,得到了湿空气中的广义能量方程,推导出非线性亚临界湿对称不稳定的必要条件,并将不稳定判据与干空气情况相比较,首先解析地分析得到凝结加热反馈机制对亚临界对... 从含摩擦耗散与凝结潜热的f平面Boussinesq近似下的非线性扰动方程组出发,得到了湿空气中的广义能量方程,推导出非线性亚临界湿对称不稳定的必要条件,并将不稳定判据与干空气情况相比较,首先解析地分析得到凝结加热反馈机制对亚临界对称不稳定的影响。其次针对中尺度大气层结不稳定和稳定的情况,分别计算出初始扰动振幅的临界值,结果表明,相对干空气而言,饱和湿空气情况下,当中尺度大气层结不稳定时,亚临界对称不稳定更容易发生,即使中尺度大气层结稳定,亚临界对称不稳定也容易发生。这一结果改进了干空气下的非线性亚临界对称不稳定理论。 展开更多
关键词 亚临界 湿对称不稳定 非线性 凝结加热
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PT对称光晶格中的缺陷暗孤子
10
作者 易向东 谢庆文 +3 位作者 罗质华 石智伟 朱兴 李华刚 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期728-734,共7页
数值研究了实部具有缺陷的parity-time(PT)对称光晶格中的缺陷暗孤子。当衍射与自散焦非线性效应平衡时,暗孤子能够被获得;当自散焦介质中的PT对称光晶格实都被附加一个缺陷后,缺陷暗孤子也能够被获得。数值结果显示:缺陷暗孤子可以在... 数值研究了实部具有缺陷的parity-time(PT)对称光晶格中的缺陷暗孤子。当衍射与自散焦非线性效应平衡时,暗孤子能够被获得;当自散焦介质中的PT对称光晶格实都被附加一个缺陷后,缺陷暗孤子也能够被获得。数值结果显示:缺陷暗孤子可以在很大参数范围内存在并能稳定传播;PT对称光晶格实部附加的缺陷强度有一最大值,超过此值缺陷暗孤子不存在;PT对称光晶格的虚部振幅对缺陷暗孤子的稳定性有影响。 展开更多
关键词 非线性光学 缺陷暗孤子 parity—time对称光晶格 稳定性
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克尔双周期PT对称光晶格中的空间光孤子
11
作者 林洽武 谢庆文 +2 位作者 罗质华 石智伟 李华刚 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期507-512,共6页
数值研究了克尔双周期宇称一时间(Parity-time,PT)对称光晶格中能存在的空间光孤子,通过平面波展开法详细研究了此光晶格的带隙结构并获得其相变点。数值研究了此光晶格中能存在的空间光孤子及其传播稳定性,数值结果显示位于不同周期波... 数值研究了克尔双周期宇称一时间(Parity-time,PT)对称光晶格中能存在的空间光孤子,通过平面波展开法详细研究了此光晶格的带隙结构并获得其相变点。数值研究了此光晶格中能存在的空间光孤子及其传播稳定性,数值结果显示位于不同周期波导上的空间光孤子其稳定性区间不同。 展开更多
关键词 非线性光学 克尔介质 宇称-时间对称光晶格 空间光孤子 稳定性
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一类非线性相似组合系统的实际稳定
12
作者 李忠海 王征 《沈阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 1999年第1期13-17,共5页
对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器.对不确定性只要求一个 已知的可能函数界,互联的强度由非减函数限制,减弱了对互联项的要求.利用系统本身 的相似性,简化了设计过程.
关键词 非线性系统 相似系统 分散鲁棒控制 实际稳定
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双曲极小相位系统的必要条件及一类非线性对称大系统的反馈镇定
13
作者 刘一军 秦化淑 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期377-380,共4页
给出仿射非线性系统为双曲极小相位的一个必要条件,并讨论了一类非线性对称大系统的镇定问题,将该大系统的镇定归结为两个低阶系统的镇定。
关键词 双曲极小相位 对称大系统 反馈镇定 非线性系统
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一次暴雨过程中非线性亚临界对称不稳定的机制分析 被引量:3
14
作者 李燚 陆维松 +2 位作者 濮梅娟 邵海燕 陶丽 《南京气象学院学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期340-351,共12页
对2005年7月5日20时—12日08时淮河流域、安徽中北部的降水过程诊断分析,并利用WRF模式对7月6日08时—7日20时安徽中部的暴雨过程进行数值模拟,结果表明:(1)2005年7月5日20时—12日08时降水过程可分为2大段,非线性亚临界对称不稳定可能... 对2005年7月5日20时—12日08时淮河流域、安徽中北部的降水过程诊断分析,并利用WRF模式对7月6日08时—7日20时安徽中部的暴雨过程进行数值模拟,结果表明:(1)2005年7月5日20时—12日08时降水过程可分为2大段,非线性亚临界对称不稳定可能是该时段强降水形成的重要机制;(2)u和v两分量扰动增强均超前于暴雨的增强,并对强暴雨的发生有指示作用;非地转作用达最强和冷暖空气达最强分别对强暴雨发生也有12或24 h的指示作用;(3)得到降水强度、高低空急流及其扰动风场这5者极大值的时空配置;(4)得到暴雨前期,高低层涡度场和散度场的时空配置特征。由以上4点及垂直上升气流的变化提出非线性亚临界对称不稳定激发强暴雨形成的新的物理机制。 展开更多
关键词 非线性 亚临界对称不稳定 暴雨 扰动
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旋转稳定弹丸非线性角运动吸引域计算方法 被引量:1
15
作者 杨志伟 王良明 +2 位作者 钟扬威 王垚 张喜峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1195-1203,共9页
为计算旋转稳定弹丸的非线性角运动吸引域,建立了包含几何非线性和气动非线性的弹丸角运动方程。通过分析角运动方程原点及其周围平衡点的性质,将原点分为非唯一稳定平衡点和唯一稳定平衡点两种情况。针对原点为非唯一稳定平衡点情况,... 为计算旋转稳定弹丸的非线性角运动吸引域,建立了包含几何非线性和气动非线性的弹丸角运动方程。通过分析角运动方程原点及其周围平衡点的性质,将原点分为非唯一稳定平衡点和唯一稳定平衡点两种情况。针对原点为非唯一稳定平衡点情况,根据对称性得到原点的吸引域;针对原点为唯一稳定平衡点情况,通过计算原点处次临界Hopf分岔极限环半径得到其吸引域。以某型155 mm榴弹为例进行仿真验证和分析计算,结果表明:所采用方法能够准确计算原点周围不稳定的极限环,且该极限环就是原点吸引域的边界;马格努斯力矩三次项系数是影响原点吸引域大小的主要因素;在超音速范围内,随弹丸初速增加,原点吸引域先减小、后增大;空气密度越大,原点吸引域越小;移动平台发射的旋转稳定弹丸运动失稳也是由吸引域的影响造成的。 展开更多
关键词 旋转稳定弹丸 非线性角运动 吸引域 平衡点 次临界Hopf分岔
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广义非线性亚临界对称稳定性(英) 被引量:1
16
作者 陆维松 邵海燕 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2003年第4期623-630,共8页
从含摩擦耗散的f平面上Boussinesq近似下的非线性方程组出发,提出了一种新的广义能量作为Lyapunov函数,取消平均量是(x,z)的双线性函数的限制,并取平均量是(x,z)的任意函数,由此导出了一种新的广义非线性对称稳定性判据。此稳定性判据表... 从含摩擦耗散的f平面上Boussinesq近似下的非线性方程组出发,提出了一种新的广义能量作为Lyapunov函数,取消平均量是(x,z)的双线性函数的限制,并取平均量是(x,z)的任意函数,由此导出了一种新的广义非线性对称稳定性判据。此稳定性判据表明:不仅耗散系数必须大于某一临界值,而且同时初始扰动振幅也必须小于另一临界值。由此可见,后一条件对前一条件附加了一个很强的约束,当初始扰动振幅大于某一临界值时,容易出现非线性亚临界对称不稳定,它大大改进了以前同类工作的结果。 展开更多
关键词 广义非线性亚临界对称稳定性 非线性方程组 LYAPUNOV函数 摩擦耗散 耗散系数 初始扰动振幅 大气动力学
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欠驱动对称和不对称船舶的反步法镇定 被引量:2
17
作者 陈功 徐进学 祝朋艳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第10期1805-1812,共8页
研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制。首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统。其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制。一个时不变的非连续的反馈控制法能够使... 研究了欠驱动对称船舶以及欠驱动非对称船舶的镇定控制。首先,存在一个自然的坐标变换可以将整个动态系统转换为一个串联的非线性系统。其次,这样使得问题简化为了一个对三阶链式系统的镇定控制。一个时不变的非连续的反馈控制法能够使得系统全局一致渐进稳定到期望值。这样一个控制器是基于反步设计方法设计的。最后,仿真结果显示了该方法的有效性。 展开更多
关键词 反步法镇定 欠驱动船舶 非线性级联系统 对称性船舶 非对称船舶
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基于相似反对称结构的控制器设计 被引量:4
18
作者 刘宜成 张涛 +1 位作者 刘斌 宋靖雁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1062-1065,共4页
为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要... 为了简化逆推设计,拓宽其适用对象,证明了一类非线性系统的渐近稳定性,并将这类系统作为控制器设计的目标,提出了逆推和直接构造2种设计方法。其中逆推法适用于一般的下三角对象,较之于已有的逆推设计方法,可引入更多的设计参数;不需要构造Lyapunov函数,或只需对部分子系统构造Lyapunov函数,从而简化了设计。对一些特殊的下三角对象,采用直接构造法,可使设计过程和控制器结构进一步简化;直接构造法还可应用于某些逆推法不适用的对象。算例证实了该文设计方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性 相似反对称结构 逆推设计 直接构造 镇定
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高维Burgers方程外区域问题球对称解的渐近行为
19
作者 杨彤 赵会江 赵青松 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2021年第6期1057-1072,共16页
本文考虑高维Burgers方程外区域问题球对称解的大时间渐近行为,主要关注在球对称初始扰动下球对称稳态波的非线性稳定性.对这一问题,Hashimoto和Matsumura(2019)给出了保证其球对称稳态波存在性的一个充分条件,但是由于这一稳态波不再... 本文考虑高维Burgers方程外区域问题球对称解的大时间渐近行为,主要关注在球对称初始扰动下球对称稳态波的非线性稳定性.对这一问题,Hashimoto和Matsumura(2019)给出了保证其球对称稳态波存在性的一个充分条件,但是由于这一稳态波不再是单调的,他们只能在更强的假设下证明其非线性稳定性.本文的主要目的是在Hashimoto和Matsumura给出的保证这一稳态波存在的条件下证明其非线性稳定性.此外,还得到了该外区域问题的整体球对称解收敛到上述稳态波的关于时间变元的代数和指数衰减率估计.本文的稳定性分析是基于空间加权的能量方法,问题的关键在于构造适当的权函数来控制由于稳态波的非单调性及边界条件的出现所导致的困难.至于关于时间变元的衰减估计,除了这一空间加权的能量方法之外,还利用了由Kawashima和Matsumura在1985年引入的空间-时间加权的能量方法. 展开更多
关键词 高维Burgers方程 外区域问题 球对称稳态波 非线性稳定性 空间-时间加权的能量方法
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