基于域间Mixup微调策略的跨被试运动想象脑电信号分类算法

为了缓解传统微调算法的灾难性遗忘问题,本文提出了一种基于域间Mixup微调策略的跨被试运动想象脑电信号分类算法Mix-Tuning。Mix-Tuning通过预训练、微调的二阶段训练方式,实现跨领域知识迁移。预训练阶段,Mix-Tuning使用源域数据初始化模型参数,挖掘源域数据潜在信息。微调阶段,Mix-Tuning通过域间Mixup,生成域间插值数据微调模型参数。域间Mixup数据增强策略引入源域数据潜在信息,缓解传统微调算法在样本稀疏场景下的灾难性遗忘问题,提高模型的泛化性能。Mix-Tuning被进一步应用于运动想象脑电信号分类任务,实现了跨被试正向知识迁移。Mix-Tuning在BMI数据集的运动想象任务达到了85.50%的平均分类准确率,相较于被试–依赖和被试–独立训练方式的预测准确率58.72%和84.01%,分别提高26.78%和1.49%。本文分析结果可为跨被试运动想象脑电信号分类算法提供参考。

跨被试运动想象脑电信号的卷积神经网络识别方法

本文提出一种跨被试的深度神经网络识别方法,应对运动想象脑电信号的非线性、非平稳特性.该方法首先计算协方差矩阵均值,将不同被试者样本集的协方差对齐至单位矩阵,提升样本的被试间泛化性.然后,将对齐后的样本输入至卷积神经网络中,通过留一被试交叉验证法,构建跨被试的运动想象脑电信号识别方法.在BCI Competition IV dataset 2b公开数据集上进行实验,结果表明,新的方法在该数据集上取得了高的识别性能,且测试场景中的时间复杂度与现有方法相同.

运动想象脑电图的空域特征迁移核学习方法

运动想象脑电(MI-EEG)信号在构建临床辅助康复的无创脑机接口(BCI)中获得了广泛关注。受限于不同被试者的MI-EEG信号样本分布存在差异,跨被试MI-EEG信号的特征学习成为研究重点。然而,现有的相关方法存在域不变特征表达能力弱、时间复杂度较高等问题,无法直接应用于在线BCI。为解决该问题,提出黎曼切空间特征迁移核学习(TKRTS)方法,并基于此构建了高效的跨被试MI-EEG信号分类算法。TKRTS方法首先将MI-EEG信号协方差矩阵投影至黎曼空间,并在黎曼空间上对齐不同被试者的协方差矩阵,同时提取黎曼切空间(RTS)特征;随后,学习RTS特征集上的域不变核矩阵,从而获得完备的跨被试MI-EEG特征表达,并通过该矩阵训练核支持向量机(KSVM)进行分类。为验证TKRTS方法的可行性与有效性,在3个公开数据集上分别进行多源域-单目标域以及单源域-单目标域的实验,平均分类准确率分别提升了0.81个百分点和0.13个百分点。实验结果表明,与主流方法对比,TKRTS方法提升了平均分类准确率并保持相似的时间复杂度。此外,消融实验结果验证了TKRTS方法对跨被试特征表达的完备性和参数不敏感性,适合构建在线脑接机口。

论自动驾驶汽车交通事故侵权责任主体的认定规则完善

近年来,自动驾驶汽车推广应用给人们出行带来了诸多便利,但也由此引发了不少交通事故,其中存在大量法律问题亟待我们探究,首要的便是该由谁来承担责任。在现有法律框架下,机动车交通事故责任主体认定规则不能完全适用于自动驾驶汽车领域,产品责任主体认定规则内容模糊以及自动驾驶汽车运行的复杂性和自主决策性导致的交通事故查因困难等,均让其责任主体的认定陷入困境。为解决上述难题,考察域外相关立法,建议以“人为介入”作为侵权责任主体认定规则的适用依据,进一步具体细化产品责任主体认定规则,同时完善交通事故原因查明的配套措施,为促进自动驾驶行业稳固发展提供有力的法治保障。

固体发动机喷管烧蚀和温度场测量

介绍了含铝复合推进剂发动机试验时,对其喷管进行的烧蚀和温度场测量,获得了复合喷管结构中的烧蚀和瞬时温度分布.

汽车操纵性评价的发展、研究意义与墓本问题

综述了国内外汽车操纵性的评价方法及其发展过程．并介绍了驾驶员—汽车—道路闭环操纵系统操纵性评价研究的意义，还阐述了汽车操纵性评价中的基本问题，以及今后仍需大量深入进行的工作内容。

固体火箭发动机三维药柱燃面推移仿真技术及燃面通用计算方法

采用实体造型方法进行固体火箭发动机药柱三维复杂内腔推移的仿真和燃面计算,为固体火箭发动机设计提供了前所未有的设计分析手段,减少了计算的繁琐和困难.这种方法能够分析的装药结构形式十分广泛,与现有的燃面计算方法(内弹道计算法、有限元素法、边界拟合坐标法)比较,具有输入简便灵活、几何燃面计算准确、输出信息完备等优点.

一种永磁同步电机声品质主观评价方法研究

对永磁同步电机的稳态信号声品质进行了分析,并以声压级、响度、尖锐度、语音清晰度、波动度、粗糙度和音调度作为评价指标,建立了永磁同步电机声品质评价体系。采用分组成对比较法进行了主观评价,通过Bradley-Terry算法对评价结果进行了优化处理,分别搭建多元线性回归预测模型和MPGA-RBF预测模型,通过预留的检验样本对模型进行检验。结果表明,MPGA-RBF模型能对永磁同步电机声品质评价结果实现准确的预测。

乘用车启动电机噪声评价方法

客观评价乘用车启动电机噪声是否满足要求是乘用车启动电机质量评价重要研究内容之一。针对乘用车启动电机噪声评价问题,本文提出了一种基于噪声主观评价结果,采用阶次分析的乘用车启动电机客观评价方法。以15台该类型电机在匀加速时的噪声样本为评价对象,采用等级评分法进行了主观评价,获得了8台噪声满足80%以上评价主体可接受的电机样本。提取了样本在空载和负载工况下的特征阶次,组成了目标阶次族,依据极值包络法确定了噪声可接受电机的阶次门阈值,为乘用车启动电机噪声评价提供了参考,具有重要的工程实践意义。

双通道伺服控制系统设计

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统。建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析。通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能。

主观估计错误活动、结果反馈时机与运动技能的学习

采用键盘敲击任务探讨学习者主观估计错误活动、结果反馈时机(knowledge of results,简称KR)对运动技能学习的影响。抽取90名右利手的在校大学生,随机分为:主观估计无KR组、主观估计及时KR组、主观估计延迟KR组,算术活动无KR组,算术活动及时KR组,算术活动延迟KR组(组间性别均衡设计)。主观估计错误活动组在练习间以口头报告的形式评估自己刚才操作总时间的误差,算术活动组按照实验员的要求进行数字算术口头运算。无KR组不提供KR,及时KR组在主观估计错误活动或算术活动后即刻获得KR,延迟KR组则延迟4s获得KR。第1-2天,6组受试者在各自的条件下分别练习,每天练习108次。第3天,练习后,休息10min,使用原任务进行保持测试10次,要求受试者每次测试后口头报告自己操作的总时间。第4天,使用原任务进行保持测试10次,要求受试者每次测试后口头报告自己操作的总时间。结果显示:(1)练习后从事主观估计错误活动,并能及时获得KR的学习者,保持测试的绩效最好;(2)主观估计错误活动影响提供KR的适宜时机。

道路交通事故机动车一方损害赔偿责任主体的探讨

分析道路交通事故机动车损害赔偿责任主体认定的弊端,根据危险责任和报偿责任理论,提出将对机动车运行有支配力及从中获得利益的人作为损害赔偿责任主体的认定标准,并在此基础上对机动车一方损害赔偿责任的具体主体予以简要评析。

动作概念学习对运动技能保持作用的研究——以太极拳学习为例

以认知心理学概念结构表征的两种理论"特征表说"和"原型说"为理论基础,结合记忆理论中的"表象编码"和"语义编码"说,设计研究方案。从动作概念特殊性的两种表现形式入手,以太极拳作为实验动作,进行实验研究,考查各组被试主、客体动作概念学习和完整动作概念学习对运动技能保持的作用。实验研究表明:主体动作概念和客体动作概念的学习组运动技能保持优于控制组;完整动作概念学习组运动技能保持优于主体动作概念、客体动作概念学习组。研究结果将对体育教学和运动训练具有一定的指导意义。

微波成像仪伺服控制系统研究

系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机 ,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统。伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制 ,实现了伺服电机的稳定和高精度的运行。平衡电机驱动采用电流、速度和加速度三环控制 ,保证了平衡电机能够快速、精确地跟踪。系统基于多边形磁链轨迹法的设计思想 ,用作图法求得三相电压型逆变器的开关波形系列 ,硬件以TI公司的电机专用控制芯片TMS32 0F2 4 0DSP为控制核心 ,实现的伺服控制系统不仅具有优良的低速性能 ,而且精度高 。

在《电机拖动》课堂中使用英文动画演示实践探索

本文首先介绍电机课程的特点。针对电机学原理枯燥难懂的特点,且对电机结构有清楚明确的认识,在本学期的《电机拖动及应用》和《电机与电气控制》两门课程中采取了观看英文动画演示变压器、直流电机、三相异步电动机结构及工作原理。通过教学实践探索,比较了相对于中文传统动画英文原版动画演示的优势及特色。最后分析了推广英文动画演示教学在电机课程中的可能性和必要性。综合运用各种现代教学辅助手段可提高课堂授课效率,应把素质教育融入到课堂教学之中。

交通肇事罪的主体范围研究

交通肇事罪的主体要件仍有一些具体问题值得研究。非机动车驾驶人可以成为本罪的主体,在判断时应当以行为人是否是在实行公共交通管理的范围驾驶非机动车为标准。司法解释肯定了单位主管人员、机动车辆所有人或者承包人的交通肇事罪的主体资格,司法实践中应予正确适用。指使者指使肇事人逃逸,致使被害人因得不到救助而死亡的,不能以交通肇事罪中的共犯论处,而是应当以包庇罪定罪;如果是指令肇事者将受害人转移到他人不容察觉、无法救助的地方,致使受害人得不到救助而死亡的,则与肇事逃逸者构成故意杀人罪的共犯。

多参数自行车运动主观疲劳量化分级模型研究

目的设计一种基于多参数的自行车运动主观疲劳量化评估方法,可直观快捷反映骑行者疲劳程度,降低运动过量造成的损伤。方法首先模拟哈佛登阶实验对自愿者运动能力进行分级,同步采集自愿者骑行时的踩踏频率、速度、功率、呼吸次数和心电,并分析出自愿者心率变异性参数;再基于模糊层次分析法建立适用于各人群的运动性疲劳量化评估模型。结果各人群主观疲劳评估值与本文模型建立的疲劳评估值基本一致。用线性回归方程对疲劳评估模型进行验证分析,发现各人群主观疲劳评估值与本文设计的疲劳评估模型评估值基本一致,两者评估值的拟合直线效果良好,且相关性系数Q>0.95,显著水平系数P<0.05。结论本文模型能有效实现自行车运动主观疲劳量化评估。

年龄对结果反馈时间点适宜值的影响

采用二维轨迹追踪任务探讨年龄对结果反馈(KR)时间点适宜值的影响。抽取150名右利手的18～22岁、35～39岁、60～64岁各50人,分为3组(每组男女各25名)。三组受试者分别在5种KR反馈条件下,练习两维轨迹追踪任务3天,每天练习30次。第3天练习结束后休息10min,3组受试者进行无KR保持测试。一天后,再进行无KR的保持测试。结果显示:(1)年龄影响延迟KR在运动技能学习中的作用;(2)年龄与KR时间点适宜值存在相互作用,随着个体年龄的增长,年龄与KR时间点适宜值之间呈现U型关系,即延迟4s提供KR利于中年组个体自身觉察错误能力的形成,而即刻提供KR利于青年组和老年组个体自身觉察错误能力的形成。以上结果还提示,自身觉察错误能力形成发展的趋势与个体生长发育的规律相吻合。

钻机顶部驱动电动机的现状与展望

简述了国外钻机顶部驱动系统由直流顶驱逐步演变到变频顶驱的发展历史。结合现有电动顶驱的技术特点,对直流电动机、鼠笼式转子感应电动机、永磁无剧同步电动机和开关磁阻电动机等目前常用和正在开发的几种电动机性能做了分析对比。建议国内研究单位尽快开展开关磁阻电动机驱动方面的资料收集,为新一代顶驱的开发做一些前期工作。

社区主观认知下降老年人的运动认知风险综合征发生情况及影响因素研究

背景运动认知风险综合征(MCR)及主观认知下降(SCD)均为老年人认知下降的早期阶段,MCR目前被认为是一种新型的痴呆前期有效预测综合征,早期对SCD老年人群进行MCR筛查,确定其影响因素,对减少老年人群痴呆及相关不良健康事件的发生具有重要意义。目的了解社区SCD老年人的MCR发生情况,并分析其影响因素。方法从2019年1月至2022年1月于北京某社区开展的长期队列研究中选取SCD老年人(≥60岁)459例为研究对象。SCD的评估联合使用了简版老年抑郁量表(GDS-15)中有关记忆的问题和蒙特利尔认知评估基础量表中文版(MoCA-B)。采用6 m步速测定法评估老年人的步速,以同时存在SCD和步速下降者为MCR组,以不存在步速下降者为非MCR组。采用自设问卷收集患者一般资料、生理因素、生活方式指标、心理因素、营养状态、患病情况、用药史等信息。采用多因素Logistic逐步回归分析SCD老年人发生MCR的影响因素。结果459例社区SCD老年人中,发生MCR者125例(27.23%)。MCR组和非MCR组老年人的年龄、基础性日常生活活动能力(BADL)、工具性日常生活活动能力(IADL)、每周运动时长、焦虑情况、营养状态、患病情况〔高血压、慢性心力衰竭、心律失常、脑卒中/短暂性脑缺血发作(TIA)、多发腔隙性脑梗死、2型糖尿病、周围血管病、肿瘤、骨关节炎、近2年骨折史、眼部疾病、口腔疾病〕、多重用药史比较,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Logistic逐步回归分析结果显示,年龄〔OR(95%CI)=1.083(1.034,1.134)〕、BADL〔OR(95%CI)=0.952(0.914,0.991)〕、IADL〔OR(95%CI)=0.623(0.486,0.798)〕、每周运动时长〔OR(95%CI)=0.505(0.295,0.864)〕、焦虑情况〔OR(95%CI)=2.442(1.225,4.866)〕、高血压患病情况〔OR(95%CI)=1.948(1.086,3.497)〕、脑卒中/TIA患病情况〔OR(95%CI)=3.154(1.745,5.699)〕是社区SCD老年人发生MCR的影响因素(P<0.05)。结论社区SCD老年人MCR发生率较高,社区医护人员对社区SCD老年人进行MCR筛查时应更关注年龄、BADL、IADL、每周运动时长、焦虑情况、高血压、脑卒中/TIA等影响因素,协助控制慢性病并建立健康的生活方式,从而改善患者认知情况。