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Design of a Submarine Pipeline Inspection Robot System Based on CT Technology
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作者 Xu Dong Wenyu Zhang +2 位作者 Yishun Li Wei Liu Li Yang 《Modern Electronic Technology》 2021年第2期27-35,共9页
With the rapid development of submarine oil and gas,the security issues of submarine oil and gas pipeline become increasingly prominent,and regular inspection of submarine pipeline is particularly important.Therefore,... With the rapid development of submarine oil and gas,the security issues of submarine oil and gas pipeline become increasingly prominent,and regular inspection of submarine pipeline is particularly important.Therefore,a submarine pipeline inspection robot system based on CT technology to solve the problems such as low traditional manual inspection efficiency,high labor cost,low security and backward inspection methods.Based on the platform of ROV robot,carrying CT scanner as an external detection device,the system is used for non-invasive inspection of submarine pipeline,which is safe and harmless,with good economy,high mobility,and strong environmental adaptability.Compared with traditional technology,CT scanner’s external inspection technology used in the system avoids the damage to the external protective layer of the pipeline in the measurement of pipeline wall thickness.Meantime,it can provide the tomography of the pipe wall and the composition of the sediment material on the inside wall,which fills the gap in this technical field in China.According to the test,the robot has the characteristics of stable adsorption,flexible movement,and clear pipeline CT scanning image,and can realize the intelligent inspection of submarine pipeline. 展开更多
关键词 submarine oil and gas pipeline ROV robot CT technology Non-invasive inspection
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A Set of Three Technologies Will Save Mankind from Climate Change in the Most Inexpensive Way Possible
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作者 Michael Noppe 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 CAS 2024年第5期177-180,共4页
This paper formulates a set of three technologies that should deal with the greatest threat to mankind—climate change at the lowest cost.The main technology will be“Sunny Rain”.It considers technology to prevent er... This paper formulates a set of three technologies that should deal with the greatest threat to mankind—climate change at the lowest cost.The main technology will be“Sunny Rain”.It considers technology to prevent eruptions of submarine volcanoes at shallow depths and technologies that provide scalable and impactful solutions to reduce carbon emissions across diverse industries as complementary technologies used to reduce cost.A list of submarine volcanoes at shallow depths that are likely to spew waterborne dust into the atmosphere has begun to be created.If the governments of Japan,Italy,and Greece,which have submarine volcanoes at shallow depths(Kiki,Marsili,Columbo),prevent eruptions of these volcanoes,it will provide electricity to these countries,save many of their citizens from death,and save humanity from the greatest threat—climate change—in the most inexpensive way possible! 展开更多
关键词 Fighting climate change at minimal cost Sunny Rain technology to prevent eruptions of submarine volcanoes at shallow depths
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Recent progress in submarine geosciences in China
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作者 JIN Xianglong 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2013年第12期1-3,共3页
In China submarine geosciences represents a newly established discipline of oceanography, focusing on the oceanic lithosphere, and its interface with the hydrosphere and biosphere. Recently, supported by the National ... In China submarine geosciences represents a newly established discipline of oceanography, focusing on the oceanic lithosphere, and its interface with the hydrosphere and biosphere. Recently, supported by the National High Technology Research and Development Program and other high-tech development projects, significant progress has been made in the development of advanced technologies and equipment. This en- ables the scientists in China to carry out explorations of the international seabed area in the Pacific Ocean and on the Southwest Indian Ridge. In addition, they have been active in the research activities associated the mid-ocean ridges and western Pacific marginal seas. It is anticipated that this research field will continue to be highly fruitful in the near future. 展开更多
关键词 submarine geosciences submarine resource exploration new technologies in geophysics mid-ocean ridges marginal seas
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The application of ultrasonic seismic model experiment in quality test of cement mortar injection of Yongjiang river submarine tun-nel tube foundation
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作者 杨钢宇 郭铁栓 +1 位作者 李金龙 杨导声 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 1996年第4期128-133,共6页
Ultrasonic seismic model experiment plays an important role in engineering multi wave seismic prospecting(EMSP), which has been used to do the complex engineering seismic exploration. It is introduced that the applic... Ultrasonic seismic model experiment plays an important role in engineering multi wave seismic prospecting(EMSP), which has been used to do the complex engineering seismic exploration. It is introduced that the application of the technology in quality test of Yongjiang river submarine tunnel tube foundation in the paper. The material of the model was got from on the spot. The successful test has been made with results of the model experiment. 展开更多
关键词 ultrasonic seismic experiment engineering multi wave seismic prospecting injecting foundation technology of submarine tunnel tube.
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海洋石油单点系泊系统外检测技术及工程应用
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作者 刘晓燕 罗耀安 +1 位作者 黄建福 房立祥 《广西科学》 CAS 北大核心 2024年第3期604-612,共9页
海洋石油单点系泊(Single Point Mooring,SPM)系统被广泛应用于海洋油气田开发,是海上石油运输的中转终端,采用合理的检测方案以保障其安全性是海洋石油工程领域备受关注的问题。声学探测、目视检测是常用的单点系泊系统外检测技术。本... 海洋石油单点系泊(Single Point Mooring,SPM)系统被广泛应用于海洋油气田开发,是海上石油运输的中转终端,采用合理的检测方案以保障其安全性是海洋石油工程领域备受关注的问题。声学探测、目视检测是常用的单点系泊系统外检测技术。本研究基于EdgeTech 6205组合式双频侧扫声呐与条带式多波束测深系统、Innomar SES 2000参量阵浅地层剖面仪、国产FIFISH PRO W6水下机器人等调查装备,介绍了声学探测技术和目视检测技术在国内某单点系泊系统外检测中的应用实例。探测结果表明,该单点系泊区域地形整体平坦,局部受侵蚀冲刷影响,区域内有6条锚链沟发育,锚链沟深度为1.0-4.5 m,锚链摆动小,浮筒稳定性较好;管道埋藏类型分为完全埋藏型、浅埋藏型、裸露型3类。通过综合分析对比,查明了锚链被大量生物附着、腐蚀速度加快的具体位置,提出了定期进行防腐蚀除锈维护的有效建议。 展开更多
关键词 单点系泊系统 外探测技术 海底地形地貌 海底输油管道
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跨介质飞行器发展现状与未来展望
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作者 赵子懿 赵长见 马奥家 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第2期17-24,共8页
跨介质飞行器是指兼具空中飞行能力和水下潜航能力的新概念特种飞行器,包括潜水飞机、潜射无人机等。聚焦可多次跨域的飞行器,通过文献调研,阐述了跨介质飞行器的特点和应用,详细介绍了国内外跨介质飞行器的发展现状,分析了实现跨介质... 跨介质飞行器是指兼具空中飞行能力和水下潜航能力的新概念特种飞行器,包括潜水飞机、潜射无人机等。聚焦可多次跨域的飞行器,通过文献调研,阐述了跨介质飞行器的特点和应用,详细介绍了国内外跨介质飞行器的发展现状,分析了实现跨介质飞行的技术难点,对跨介质飞行器所需要的关键技术进行归纳总结。最后,结合调研的结果和国内外发展现状,对跨介质飞行器的前景进行展望,提出发展建议。 展开更多
关键词 跨介质飞行器 飞行器可变体技术 潜水飞机 潜射无人机 关键技术
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基于ALE法的海底电缆土壤覆盖物清理技术 被引量:1
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作者 武硕 程志 +4 位作者 刘巍巍 于嵩松 王亚东 樊冬梅 孙守林 《中国海洋平台》 2024年第1期85-90,共6页
基于任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)方法,对海底电缆在位情况下土壤覆盖物射流清理过程进行探讨,并分析射流速度和海床强度在海底电缆土壤覆盖物清理过程中对海底电缆受力损伤的影响。结果表明:当海床土壤相同时... 基于任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrangian-Eulerian,ALE)方法,对海底电缆在位情况下土壤覆盖物射流清理过程进行探讨,并分析射流速度和海床强度在海底电缆土壤覆盖物清理过程中对海底电缆受力损伤的影响。结果表明:当海床土壤相同时,射流速度越大,海底电缆受力越大,当射流速度为50 m/s时海底电缆将发生破坏;在相同射流速度下,海床土体的剪切模量、内聚力和摩擦角越小,海底电缆受力越大。在海底电缆覆盖物清理过程中需要根据海床强度选择相对应的射流速度,以满足清理要求。研究成果可为海底电缆土壤覆盖物清理技术研究提供参考依据。 展开更多
关键词 海底电缆 土壤覆盖物清理 射流技术 任意拉格朗日-欧拉方法 海底电缆损伤
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反潜作战制胜机理分析及对抗模式研究 被引量:1
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作者 白卓 张邦楚 +2 位作者 朱威禹 杨朋坤 梁毅雍 《现代防御技术》 北大核心 2024年第3期36-47,共12页
针对现有反潜作战存在指挥关系不清晰、信息流向不明确、处置手段单一等问题,从物理域、信息域、智能域3个方面出发,提出了反潜作战制胜机理及对抗模式。基于动态变化的OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,结合... 针对现有反潜作战存在指挥关系不清晰、信息流向不明确、处置手段单一等问题,从物理域、信息域、智能域3个方面出发,提出了反潜作战制胜机理及对抗模式。基于动态变化的OODA(observation,orientation,decision,action)作战环理论,结合反潜装备和作战样式发展现状及趋势分析,进行了有人-无人协同反潜作战概念设计,并总结出智能域反潜作战的关键技术需求,为未来低成本、高效反潜作战发展提供参考。 展开更多
关键词 反潜作战 动态多层嵌套OODA环 有人-无人协同 作战概念 关键技术
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美英潜艇操控技术发展分析
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作者 柏祖旸 刘洋 李勋章 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第14期186-189,共4页
潜艇操控主要用于实现潜艇的下潜和上浮,以及保持和变换航向、深度等。传统潜艇操控系统设计主要基于经典控制理论,操控人员界面简单、功能单一、手动操作多,没有采用余设计,系统稳定性较差。现役潜艇操控系统注重控制集中、容错冗余设... 潜艇操控主要用于实现潜艇的下潜和上浮,以及保持和变换航向、深度等。传统潜艇操控系统设计主要基于经典控制理论,操控人员界面简单、功能单一、手动操作多,没有采用余设计,系统稳定性较差。现役潜艇操控系统注重控制集中、容错冗余设计,系统更加稳定可靠。本文主要围绕国外潜艇操控系统典型设计、技术特点及未来发展等问题进行分析,供相关单位参考。 展开更多
关键词 潜艇 操控系统 操控技术
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海底电缆精准抛石保护施工关键技术研究
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作者 蒋上 马凌 +2 位作者 芦海 赵亚栋 赵四新 《电力勘测设计》 2024年第3期28-33,共6页
针对国内尚无成熟的抛石保护设计标准和施工工艺指导细则的现状,文章结合“海南电网二回联网工程”子课题“海底电缆抛石保护工程”已有研究及应用成果,通过对关键设备、施工关键技术、检测关键技术进行研究,总结形成精准抛石保护施工... 针对国内尚无成熟的抛石保护设计标准和施工工艺指导细则的现状,文章结合“海南电网二回联网工程”子课题“海底电缆抛石保护工程”已有研究及应用成果,通过对关键设备、施工关键技术、检测关键技术进行研究,总结形成精准抛石保护施工关键工艺技术,并给出相应的结论及建议,为海底电缆抛石保护施工及国内同类工程提供指导意见和技术参考。 展开更多
关键词 海底电缆 抛石保护 施工工艺
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利用线性调频声呐及波束角调节技术的海底管缆探测
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作者 马海伟 栾坤祥 陈良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期171-175,共5页
针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的... 针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的应用案例,针对浅地层剖面仪在海底埋深管缆探测识别中的技术难点,分析了管缆探测影响因素与优化措施,对航道通航安全管理、港航工程项目建设及海上风电场建设运维等具有积极意义。 展开更多
关键词 线性调频声呐 波束角调节技术 浅地层剖面仪 衍射双曲线 海底管线探测
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海底管道切割机的设计
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作者 李玲 《机械工程师》 2024年第6期121-124,共4页
为了解决海底管道的维修、回收等问题,对几种海底管道切割技术进行了研究,并设计一种基于机械切割技术的海底管道切割机。文中分别对海底管道切割机的整体结构、海底管道切割机的液压系统进行了设计,同时采用软件对关键零部件进行了有... 为了解决海底管道的维修、回收等问题,对几种海底管道切割技术进行了研究,并设计一种基于机械切割技术的海底管道切割机。文中分别对海底管道切割机的整体结构、海底管道切割机的液压系统进行了设计,同时采用软件对关键零部件进行了有限元分析,为海底管道切割机的研制提供重要的参考。 展开更多
关键词 海底管道切割机 海底管道维修 海底切割技术
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海底电缆运行状态监测技术及应用
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作者 王伟 王晓智 王爱武 《电力系统装备》 2024年第6期115-117,共3页
海底电缆作为海上风电场的重要组成部分,承担着传输电力的重要任务。然而,海底电缆面临着海洋环境的严峻考验,如海水、海浪、海底地形、海洋生物等都可能对电缆造成损害。此外,海底电缆运行中会出现各种故障,如线路短路、设备损坏等,这... 海底电缆作为海上风电场的重要组成部分,承担着传输电力的重要任务。然而,海底电缆面临着海洋环境的严峻考验,如海水、海浪、海底地形、海洋生物等都可能对电缆造成损害。此外,海底电缆运行中会出现各种故障,如线路短路、设备损坏等,这些故障会对海底电缆带来严重的影响,甚至引发事故。因此,实现对海底电缆运行状态的监测成为当前风电行业亟待解决的问题之一。海底电缆运行状态监测技术从传统的现场巡检,逐渐发展到基于物联网、大数据和人工智能等技术的智能化监测,正朝着更加智能、高效和精准的方向发展。文章针对海底电缆运行状态监测技术及应用进行分析。 展开更多
关键词 海底电缆 运行状态 监测技术 应用分析
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多波束测深技术在渤海曹妃甸海域的应用研究
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作者 曹凡凡 《气象水文海洋仪器》 2024年第4期68-70,共3页
为了充分利用多波束测深技术在海洋地质调查中全覆盖、高精度的特性,文章以渤海曹妃甸海域为例,通过精细的作业部署和质量控制,获得了米级的海底地形地貌数据,揭示了渤海曹妃甸海底地质沉积类型和地形特征,并发现了塌陷及洼地等地貌特征... 为了充分利用多波束测深技术在海洋地质调查中全覆盖、高精度的特性,文章以渤海曹妃甸海域为例,通过精细的作业部署和质量控制,获得了米级的海底地形地貌数据,揭示了渤海曹妃甸海底地质沉积类型和地形特征,并发现了塌陷及洼地等地貌特征,拓展了对海底地质和沉积动力机制的理解。研究表明,多波束测深技术在海洋工程和环境保护中具有重要作用,建议加强对多波束测深技术的跨学科研究,以提升其应用价值。 展开更多
关键词 多波束测深技术 渤海曹妃甸海域 海底地貌
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深远海超长距离220 kV海底电缆先敷后埋施工关键技术研究
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作者 李俊 《建筑施工》 2024年第6期841-847,共7页
随着近年来国内近海风电场的逐渐饱和,深远海风电开发成为该行业新的增长点。但当前我国大部分海底电缆敷设船只仅适用于浅水和短距离作业,难以应对深远海复杂多变的海况。以华电阳江青洲三50万kW海上风电项目为案例,深入探讨了使用动... 随着近年来国内近海风电场的逐渐饱和,深远海风电开发成为该行业新的增长点。但当前我国大部分海底电缆敷设船只仅适用于浅水和短距离作业,难以应对深远海复杂多变的海况。以华电阳江青洲三50万kW海上风电项目为案例,深入探讨了使用动力定位敷缆船、大功率作业级ROV等先进船舶与装备,以及先敷后埋的施工技术在深远海超长距离220 kV海底电缆敷设中的应用。通过这些技术和方法,有效解决了深远海环境中施工窗口期短、水深大的挑战,并避免了对管廊带内已有电缆造成损害的风险,可为我国深远海海上风电的开发提供创新的技术方案和实践参考。 展开更多
关键词 深远海风电 海底电缆 动力定位敷缆船 大功率作业级ROV 先敷后埋施工技术
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基于Downhole工艺的海底静力触探及其设备研制 被引量:13
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作者 陈奇 石要红 +1 位作者 潘毅 补家武 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2007年第4期73-76,共4页
论述基于Downhole CPT的海底静力触探工艺和实施方案,并在此基础上研制了适用于水深10~100 m,触探最大深度120 m的海底静力触探设备。对设备中的管内锥探总成、海底机座以及推进速度控制策略等核心问题进行了探讨。码头与海底试验中,... 论述基于Downhole CPT的海底静力触探工艺和实施方案,并在此基础上研制了适用于水深10~100 m,触探最大深度120 m的海底静力触探设备。对设备中的管内锥探总成、海底机座以及推进速度控制策略等核心问题进行了探讨。码头与海底试验中,触探数据结果与钻探取样基本符合,验证了工艺方案与触探设备达到了预期的工艺要求。 展开更多
关键词 海底 静力触探 工艺 设备 孔底
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国外潜艇声隐身前沿技术发展综述 被引量:38
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作者 苏强 王桂波 +1 位作者 朱鹏飞 宋杨 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第1期1-9,共9页
介绍包括超常材料潜艇隐身技术、新型磁致伸缩材料、潜艇电磁发射技术、环境能采集技术和新型声学照相技术在内的具有代表性的国外潜艇声隐身前沿技术。内容涉及对新概念、新原理、新材料的介绍和研究,为了解国外潜艇声隐身前沿技术发... 介绍包括超常材料潜艇隐身技术、新型磁致伸缩材料、潜艇电磁发射技术、环境能采集技术和新型声学照相技术在内的具有代表性的国外潜艇声隐身前沿技术。内容涉及对新概念、新原理、新材料的介绍和研究,为了解国外潜艇声隐身前沿技术发展情况,提升我国潜艇在作战使用中的隐身优势提供借鉴。 展开更多
关键词 潜艇 声隐身 前沿技术
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潜艇水下低速航行时的安全操纵控制技术 被引量:8
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作者 王京齐 杨卫东 吴向君 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第2期61-63,112,共4页
针对潜艇水下低速航行时的操艇安全问题,在对潜艇水下低速航行工况的概念和使用时机进行分析的基础上,根据艇体和首、尾水平舵的水动力特性,结合实艇使用经验,研究并总结出潜艇水下低速航行时的安全操纵控制技术。这些技术对保障潜艇在... 针对潜艇水下低速航行时的操艇安全问题,在对潜艇水下低速航行工况的概念和使用时机进行分析的基础上,根据艇体和首、尾水平舵的水动力特性,结合实艇使用经验,研究并总结出潜艇水下低速航行时的安全操纵控制技术。这些技术对保障潜艇在水下低速航行时的操艇安全具有实际指导意义。 展开更多
关键词 潜艇 操纵性 安全 控制技术
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海底电缆观测系统的研究现状与发展趋势 被引量:21
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作者 马伟锋 崔维成 +1 位作者 刘涛 胡震 《海岸工程》 2009年第3期76-84,共9页
随着世界各国对海洋研究和开发的高度关注,海底电缆观测系统越来越为人们所重视。首先简要介绍了海底电缆观测系统的定义及其发展史,并与其它海洋观测系统进行了对比,然后对各国海底电缆观测系统的发展现状进行了概述,指出了海底电缆观... 随着世界各国对海洋研究和开发的高度关注,海底电缆观测系统越来越为人们所重视。首先简要介绍了海底电缆观测系统的定义及其发展史,并与其它海洋观测系统进行了对比,然后对各国海底电缆观测系统的发展现状进行了概述,指出了海底电缆观测系统的关键技术,最后讨论了海底电缆观测系统的发展趋势并给出相关建议。 展开更多
关键词 海底电缆 观测系统 关键技术 发展趋势
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潜射无人机发展现状及其关键技术 被引量:17
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作者 谭红明 邓海强 +1 位作者 周欲晓 操李敏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第B12期1-5,共5页
介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等。针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对... 介绍了国外潜射无人机的发展现状,潜射无人机与其他无人机最大的不同点及其技术难点是其发射技术、涉及发射装置设计技术和无人机翼面折叠技术等。针对潜射无人机干式发射和湿式发射等不同发射技术的特点及其适用性进行了研究分析,并对其他关键技术如回收技术、动力装置技术、数据链路技术等进行了分析。 展开更多
关键词 潜射无人机 发展现状 关键技术
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