The Kinematics Analysis of Heald Selecting Mechanism of Rotary Electronic Dobby

In order to improve the reliability of the mechanical movement of the rotary electronic dobby, the kinematics analysis of the heald selection mechanism is carried out and the simulation is carried out with Matlab. Firstly, the operation mechanism of the heald selection mechanism is analyzed in detail. The conjugate cam is mapped. The cam profile curve is fitted with cubic spline interpolation. Secondly, based on the overall analysis method and the complex vector method, the kinematics analysis of the key components after the high pair low generation is performed, and the angular displacement and angular velocity of each component are calculated with the rotation of the active cam. Finally, the movement curve diagram is drawn with Matlab, which lays the foundation for the dynamic analysis and in-depth study of the selection mechanism in the future.

一种少自由度并联机构误差特性分析方法

应用螺旋理论分析机构螺旋系及分支螺旋系,从机构不可控自由度和可控自由度两方面,通过虚设运动副,形成适用于少自由度并联机构的通用性误差特性分析方法(简称自由度法),该方法无需误差建模,可单独分析特定误差对动平台输出的影响。以3-CUR并联机构为例,应用该方法进行误差分析,得到其误差特性规律。利用矢量法建立3-CUR机构的误差模型,并经仿真分析验证前述规律,根据此规律设计和加工样机,通过样机试验验证自由度法的正确性。

基于力放大机构toggle及无杆活塞缸的可重构气动压力机(英文)

气压传动由于其高效率、低成本和对环境没有污染,在制造业中,特别是在压力机中得到了广泛应用.但是,气动压力机有一个致命的缺点,就是气体极易泄漏,导致系统压力不能太高.因此,如何增加压力机的输出力及优化输出性能是设计者要解决的主要问题之一.针对一些传统压力机的不足,作者利用自行创新的方法——高副取代低副法,设计了将滑动副变为滚动副的基于无杆活塞缸与增力机构toggle的气动压力机.所提出的创新设计理念,可以使设计人员遵循一定的思维程序,仅仅通过改变增力机构toggle与无杆活塞缸的数量、联接模式和配置方式,就可重构出不同结构与性能的气动压力机,满足生产过程中对压力机布局、多工位、大输出力和变输出力的需求.同时提供了一些创新设计案例,给出了相应的简明力学计算公式,并对力学性能进行了对比.

平面高副机构的运动分析

根据高副元素接触点处的径矢和幺法矢必须相等 ,且接触点处的幺法矢和相对运动速度矢量相互垂直的约束条件 ,提出了一个 3自由度 5杆平面高副机构的通用分析模型 ,给出其高副约束方程 ,据此可以求解RHR。

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明:若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。

坐标变换方法在高副机构分析中的应用

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。

曲柄群驱动机构的惯性力平衡分析

针对曲柄群驱动机构平衡理论研究方法的不足,提出运用质量矩替代法将曲柄群驱动机构惯性力平衡问题等效为连枝构件(连杆桁架)在相邻曲柄的附加质量矩替代和所有曲柄(树枝构件)组成的二副杆树系统的惯性力完全平衡条件。联立连杆桁架的质量矩替代公式与所有曲柄惯性力完全平衡公式可直接列出任意曲柄群机构惯性力平衡条件。然后以四曲柄群机构为例运用该方法对机构惯性力平衡条件进行了简化。最后,借助三维建模软件Pro/E和动力学仿真分析软件Adams对四曲柄群机构进行动态仿真,验证了质量矩替代法对此类机构惯性力平衡的适用性。

机构综合中的高副低代研究

以传动比要求一定时某仪表机构综合为实例,对图解法和解析法进行了论述和比较,指出了两种方法的优劣之处和适用范围,及高副低代实现的可行性和实用性;并通过函数逼近的方法,求出满足精度下的所有插值结点,以使所求机构实际的φ=F(θ)函数更能逼近于给定的运动规律。

用高副低代法对组合机构运动分析的编程

论述了含高副组合机构运动分析的高副低代法编制程序中的几个问题，并结合实例进行了编程．

平面凸轮机构与平面四杆机构压力角特性相似性研究

本文根据高副低代的原理 ,将盘形凸轮机构演化为四杆机构 ,并证明该凸轮机构最大压力角与瞬时四杆机构最大压力角位置相似 。

并联等效电阻和综合曲率半径的图解分析法及其变化关系

计算两并联支路电阻的等效电阻与计算两个相互接触圆柱体的综合曲率半径在数学上有相同的表达形式,作者给出了并联等效电阻和综合曲率半径的图解分析方法,并对各参数之间的变化关系进行了讨论,得出了相关的结论:该方法简单、直观.

用坐标变换方法研究高副机构的分析与综合

根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。

基于滚动高副的双边铰杆增力双向作用液压-机械复合传动压力机

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理,给出了相应的力学计算公式,并分析了其技术特性。该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成,在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下,该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机,其系统工作压力显著降低。

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系。

机械设计创新能力培养模式探索与实践

课题组针对高职院校学生在机械设计创新能力培养时,面临覆盖面太窄、与专业教育脱离、参与性不强等问题,基于命运共同体理论、建构主义学习理论等,探索出“五双合一”创新能力人才培养模式,通过“政校企联手、产学研结合、理实创贯通”构建教学体系,将政策链、专业链、技术链有机融合,形成了良好的创新生态圈。教学实践表明:依托“五双合一”创新能力培养模式,师资水平得到了大幅提高,取得了丰富的教科研成果;学生无论是在理论知识方面,还是在实践技能训练方面,都得到了显著提高,实践能力明显增强,创新创业成绩斐然;机械类专业的就业率均保持在95%以上,就业质量明显提高,受到了众多企业的好评。

RF-VL 等速节的机理研究

本文对八十年代末引进的ＲＦ－ＶＬ等速节的构造特征作了剖析，并将其机理简化成几何模型，从理论上进行了消化、研究。文中导出了一般的等速条件，并针对ＲＦ－ＶＬ等速节的机理作了具体论述。

平面低副四杆机构种类研究

本文讨论平面低副四杆机构的种类 ,并依据机构演化理论和前人的研究成果 ,发现三列

一种新的基本机构——高副杆机构

本文通过对轻武器机构的分析 ,抽象出了一种不属于普通《机械学》中基本机构的一种新机构———高副杆机构。该机构广泛存在于轻武器各种机构当中。从机构分析的实际和需要出发 ,高副杆机构的提出是对普通《机械学》内容的补充。

用坐标变换设计高副机构的轮廓曲线

本文提出了用坐标变换求平面高副机构的轮廓曲线的两个公式，直接应用这两个公式即可求出高副机构轮廓曲线上任意点的坐标。该方法简单、有效、可行。

“高副低代”的运动学等价关系

通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系,基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,通过举例,说明了这一替代的科学性。