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题名用于UAV运动目标搜索的自适应粒子群算法
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作者
杨鸿光
张宇辉
魏文红
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机构
东莞理工学院计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2023年第23期320-333,共14页
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基金
国家自然科学基金(62106046)
国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目(2018AAA0101301)
+2 种基金
广东省自然科学基金(2019A1515110474)
广东省普通高校“人工智能”重点领域专项项目(2019KZDZX1011)
东莞市社会发展科技项目(20211800904722)。
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文摘
针对运动编码粒子群算法在处理无人机运动目标搜索问题时存在被其他高概率区域混淆、算法搜索成功率不够高的问题,提出了一种基于运动编码的自适应学习策略粒子群优化算法以优化无人机飞行路径。该算法先设计了适应于各种搜索场景的初始化方案;再融入聚类算法用以动态划分粒子群,并改进了子群中不同类型粒子的更新方程以适应路径规划中的粒子子群;最后添加了自适应学习策略以控制参数,旨在保持收敛速度的基础上提高搜索到最优路径的概率。在不同搜索场景下的实验结果表明,与运动编码粒子群优化算法相比,算法的检测性能提升了6%。此外,与其他元启发式优化算法的对比结果也展示了算法的优势。
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关键词
粒子群优化
自适应
子群
运动目标搜索
无人机
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Keywords
particle swarm optimization
adaptive
subswarm
moving target search
unmanned aerial vehicle(UAV)
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名粒子群K-means聚类算法的改进
被引量:15
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作者
沈艳
余冬华
王昊雷
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机构
哈尔滨工程大学理学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第21期125-128,共4页
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基金
国家自然科学基金(No.51309068)
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文摘
粒子群(PSO)与K-means结合是聚类分析中的重要方法之一,但都未考虑粒子更新导致的空类问题。提出基于多子群粒子群伪均值(PK-means)聚类算法,为该问题的解决提供一种有效途径,并与粒子群K均值(PSOK-means),K-means算法进行比较。理论分析和实验表明,该算法不但可以防止空类出现,而且同时还具有非常好的全局收敛性和局部寻优能力,并且在孤立点问题的处理上也具有很好的效果。
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关键词
聚类分析
多子群粒子群
全局优化
K-MEANS
PSOK-means
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Keywords
clustering analysis
multi-subswarms particle swarm
global optimization
K-means
PSOK-means
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分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名华北元古代基性岩墙群研究
被引量:11
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作者
陈孝德
史兰斌
贾三发
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机构
国家地震局地质研究所
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出处
《地震地质》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期351-357,共7页
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基金
地震科学联合基金(87113)
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文摘
我国华北元古代基性岩墙群的岩石以辉绿结构为主,成分为镁低、钾钠稍高的拉斑玄武岩类。内含3个亚群,分別在1.5Ga、1.2Ca、0.9Ga前形成。推导出3期拉张应力场的方向分別为南北、北东-南西和北西-南东向。
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关键词
元古代
基性岩
岩墙群
岩墙
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Keywords
Basic dyke swarm, subswarm, North China, Proterozoic, Extensive stress field
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分类号
P588.124
[天文地球—岩石学]
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题名一种基于子群变异的粒子群优化算法
被引量:8
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作者
袁晗
徐春梅
杨平
许姗姗
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机构
上海电力学院自动化工程学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2017年第4期1076-1079,共4页
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基金
上海市电站自动化技术重点实验室资助项目(13DZ2273800)
上海市科技创新行动计划资助项目(13111104300)
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文摘
为克服粒子群优化算法早熟收敛,提出一种基于子群变异的改进粒子群优化算法(Ss MPSO)。该算法提出一种具有随机定向振荡式搜索的子群对主群的全局最优位置进行变异,改变了完全随机的变异方式,为算法提供局部深度的搜索以及跳出局部最优;为增强算法的全局探索能力,对适应度值差的粒子进行动态变异,以此达到增大种群潜在搜索空间的目的。最后通过高维的benchmark函数测试改进算法性能。通过仿真结果对比,表明改进算法能有效防止早熟问题,对于多模态函数的优化能够很好地跳出局部极值点,收敛性和收敛精度等方面得到大幅度提升。
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关键词
早熟收敛
粒子群优化算法
随机定向振荡式搜索
子群
变异
多模态函数优化
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Keywords
premature convergence
PSO
random directional vibrating exploit
subswarm
mutation
multimodal functions optimization
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名汽车用钢铝异种材料的自冲铆接工艺智能优化
被引量:9
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作者
吴丹
韦超毅
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机构
广西交通职业技术学院汽车工程系
广西大学机械工程学院
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出处
《锻压技术》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期117-123,共7页
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基金
广西交通职业技术学院2018年度院级自然科学哲学和人文社会科学研究重点项目(JZY2018KAZ04)。
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文摘
为了提高钢铝异种材料的铆接强度和平整度,提出了神经网络与启发式算法相结合的工艺优化方法。分析了自冲铆接工艺流程,确定了铆接接头质量参数和影响接头质量的工艺参数。设计了铆接实验,采用单隐藏层神经网络对质量参数与工艺参数间的非线性关系进行拟合。经过分析,拟合误差符合正态曲线分布,且误差均值接近于0,误差标准差极小,说明单隐藏层神经网络的拟合效果较好。以增大铆接接头内锁值和减小头部高度为目标,建立了参数的优化模型。分析了惯性权重对粒子群算法的影响,提出了多子群粒子群算法的模型求解方法。经实验验证,优化后铆接接头的内锁值均值提高了15.86%,头部高度均值减小了15.38%,说明经过工艺优化可以有效地提高铆接接头的质量。
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关键词
自冲铆接
工艺智能优化
钢铝异种材料
单隐藏层神经网络
多子群粒子群算法
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Keywords
self-piercing riveting
process intelligent optimization
steel-aluminum dissimilar material
single hidden layer neutral network
multi-subswarm particle swarm algorithm
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分类号
TG386
[金属学及工艺—金属压力加工]
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