对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(Sum of Absolute Difference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上...对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(Sum of Absolute Difference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。展开更多
针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)与Census变换的双目立体图像匹配算法。基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法...针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)与Census变换的双目立体图像匹配算法。基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法的优势,以取代单一匹配代价计算方法;然后,使用一种十字交叉代价聚合策略来提升匹配效果;最后,为验证本文算法的有效性,选择不同的实验场景,对不同分辨率的图像进行立体匹配的综合对比实验。实验结果表明,研究结果在匹配效率和匹配精度等方面具有显著优势,适用于复杂场景中高质量视差图的生成。展开更多
文摘对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(Sum of Absolute Difference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。
文摘针对传统立体匹配算法受光照和纹理结构等变化的影响、匹配成功率低或容易出现匹配失败的问题,提出一种融合绝对误差和(sum of absolute differences,SAD)与Census变换的双目立体图像匹配算法。基于图像预处理,首先集成SAD和Census算法的优势,以取代单一匹配代价计算方法;然后,使用一种十字交叉代价聚合策略来提升匹配效果;最后,为验证本文算法的有效性,选择不同的实验场景,对不同分辨率的图像进行立体匹配的综合对比实验。实验结果表明,研究结果在匹配效率和匹配精度等方面具有显著优势,适用于复杂场景中高质量视差图的生成。