基于脉冲控制的航天器顺光抵近与顺光构型维持

研究对空间目标近距离顺光抵近与顺光构型维持的脉冲控制问题.顺光抵近指航天器保持位置近似位于目标—太阳连线上,对目标实施抵近操作.建立航天器与目标间的近距离相对运动动力学,从几何上定义顺光走廊的概念.通过一种将路径约束转化为点约束的技巧,构建描述顺光抵近过程最优脉冲控制策略的非线性规划(NLP)模型,对模型进行求解获得时间约束下脉冲消耗最小的抵近控制策略.进一步分析目标轨道坐标系下的目标—太阳连线长期变化规律,并提出一种基于控制时刻与控制位置点采样,以及动力学拟合的顺光构型维持脉冲控制方法.数值仿真验证结果表明所提出的顺光抵近与维持控制策略,能够实现航天器在满足顺光走廊约束的前提下完成对目标的顺光抵近与顺光构型维持任务.

开放式办公空间天然光环境均衡性评估与精细化控制

开放式办公空间由于其大开间、大进深和用户需求矛盾的特点,产生了天然采光不足或不均衡的现象,如长时间关闭窗帘并使用人工照明等。为了提高开放式办公空间内天然采光质量并降低照明能耗,本文基于有效采光度和照度均匀度,提出了一种包含均衡性在内的天然光环境综合评估分数,选取深圳市内某开放式办公空间,并进行三维建模与室内天然光环境模拟,结果发现其天然光均衡性较差。本文设计了一种采光窗网格化控制与窗帘多方向控制相结合的采光遮阳精细化控制方法,通过对比分析目标办公空间优化前后的天然采光质量,可得出结论:在满足室内工作平面天然光需求的基础上,精细化控制模式下典型气象年全年天然光环境综合分数平均值可达到58.70分,相比于粗放式控制模式(18.95分)和手动控制模式(0.10分)有明显的提高。

基于物联网的日光温室番茄生产控制技术试验

在设施农业领域引进了物联网技术,通过物联网平台采集获取日光温室番茄在不同生长阶段的环境信息。对照日光温室番茄适宜的生产条件要求,通过物联网系统平台和手机APP进行信息反馈提示,实现了自动灌溉、自动卷帘、自动卷膜等自动控制,有针对性地实施精细化、智能化、自动化科学管理,改变了传统的日光温室管理模式,提高了劳动生产率,促进了设施蔬菜产业发展。

日光温室低温寡照灾害监测预警系统设计

根据多年日光温室气象生态观测资料,总结了温室黄瓜和番茄低温寡照灾害指标,结合远程环境监控技术,建立了日光温室低温寡照灾害的监测预警系统,并在河北日光温室蔬菜生产中进行了测试和初步应用。结果表明,该系统可对低温寡照所发生的范围及强度等进行动态监测预警,并可通过自动生成word文档形式提供信息服务,在灾害诊断预警中具有较好的应用前景。

太阳光利用型植物工厂的设计与试验研究

针对黑龙江特殊的地理位置和独特的气候条件,结合传统温室大棚种植存在的生长环境难控制、光照不足、受自然灾害影响大等问题,设计建造了太阳光利用型植物工厂。该设施利用控制系统软件和传感器实现对植物生长的温度、湿度、光照、CO_2浓度及营养液等环境因子的自动调控,植物对光能的利用率非常之高。是露地生产的10倍以上。其植物生产系统完全可以做到最小限度地使用肥料和水,不施用农药,不将污染物排放到植物工厂外部,最终实现持续、周年生产。通过番茄无土短程栽培试验表明:番茄在后期生长的形态指标、果实指标要优于传统温室土培番茄。研究结果为番茄无土短程栽培提供了数据支持。

温室黄瓜病虫害化学防治现状及其无公害防治对策

简析了温室黄瓜病虫害发生危害及化学防治现状与存在的问题,并提出提高黄瓜植株矿质营养水平、生态调控、黄瓜套袋、科学施用化学农药等病虫害综合防治措施。

医院“阳光”用药质控体系建设及成效分析

目的:验证"阳光"用药质控体系建设对提高医院合理用药水平的成效。方法:成立"阳光"用药监管小组、"阳光"用药工作小组及"阳光"用药质控小组三级质控体系,利用信息系统对全院单位时间内处方(医嘱)的用药情况及药品用量进行监管,并进行统计,对比2010年至2013年的处方点评工作量、处方合格率、全院抗菌药物使用率及使用强度。结果:2013年与2010年相比,处方点评合格率提升了近40个百分点,病例合格率上升了近20个百分点,住院患者抗菌药药物使用率下降了22个百分点,使用强度下降了45.3个百分点,门、急诊抗菌药物使用率分别下降了19、16.5个百分点。结论:"阳光"用药质控体系的建设大大改善了我院的处方点评效率、医院用药合理率与抗菌药使用情况,为医德医风的建设提供了帮助,对我院创建医院药品信息化管理新模式作出了较大的贡献。

控规阶段高层住区相邻地块日照遮挡控制研究

相关技术规范尚未对高层住区相邻地块间日照遮挡进行有效控制,导致高层高密度地块先后开发顺序的不同而造成相邻地块间权益互侵,甚至因此而诱发城市空间被动无序发展,成为当前困扰城市规划管理者和设计者的难题。本文在对高层住区相邻地块日照遮挡相互影响问题进行解析的基础上,通过在控规阶段地块图则中植入日照遮挡的控制范围和控制时间,尝试提出高层住区相邻地块日照相互遮挡的解决方式。

白桦嫩枝扦插繁殖技术的研究（Ⅰ）

通过白桦嫩枝扦插及移栽试验、对影响插穗生根的各种因素进行了研究，认为使用生根促进剂和枝条的幼化状态对生根率有显著影响。扦插苗的成活率在不同的移栽时间之间存在显著差异。用伐根的当年生半木质木萌条扦插生根效果最好，平均生根率在７０％以上。移栽成活率为６２．５％。

白桦嫩枝扦插繁殖技术的研究（Ⅱ）

在白桦（ＢｅｔｕｌａＰｌａｔｙｐｈｙｌｌａ）嫩枝扦插及移栽试验［１］的基础上．对其他影响生根及移栽成活率的各因素进行了研究，其结果：插条种类、扦插基质、无性系及生根促进剂均对生根率有显著影响、选用扦插成活苗上实生插条的生根率效果和抗腐烂效果最好；扦插苗的成活率受移栽时间、主根数量、扦插苗有无新叶长出等因素的影响。

双翼箱式航天器太阳光压干扰力矩模型

在设计航天器姿控系统时,需要充分考虑各种光照条件下航天器所受到的太阳光压干扰力矩。本文针对双翼太阳帆板、面板式天线阵、箱式主体构型航天器,采用几何方法,详细讨论了航天器各表面的受晒情况,推导了不同太阳光入射条件下航天器各面所受到的太阳光压力矩数学模型。为验证模型有效性,将其应用于某三轴稳定对地定向卫星姿态动力学仿真中,得到了相应的太阳光压干扰力矩曲线。

新疆南部地区日光温室环境调控试验研究

在新疆南部地区选取克州作为代表该地域特点的2010年新建的1座日光温室作为代表,采用智能环境监测仪全天候对温室环境参数进行实时监测,获得日光温室内的气温、地温、湿度、光照强度的实测数据,通过与室外实测环境参数的对比,分析克州日光温室结构参数对日光温室环境的影响。新建温室内最低气温9.9℃,温室气温平均偏离度30.2%;地温平均偏离度为23.4%,两者均偏大;温室最高光照强度平均47.7kLux,日照时长平均为7h,基本满足作物的采光需求,但光照强度稍微欠缺;本次测试的温室内平均相对湿度为67.5%,利于作物的生长发育。新建温室在气温及低温的稳定性、光照强度方面尚需继续优化,但从整体测试数据来看,温室内小气候环境参数基本满足温室果蔬的春提早、秋延晚生产的要求。

酉水大桥日照温度对斜交高墩施工线形影响及其控制方法研究

以湖南省张花高速公路酉水大桥(80 m+145 m+80 m)斜交高墩大跨度连续箱梁桥为工程背景,介绍了斜交高墩日照温度作用的基本理论及有限元分析方法。应用ANSYS有限元软件,建立了酉水大桥斜交高墩日照温度效应计算模型,分析了主桥墩在日照温度效应下的温度场特征,对比理论分析与实测温度,并分析了日照温度作用下高墩施工线形影响,根据日照温度墩顶位移近似解析解提出了施工中控制墩身变形和轴线偏位的方法,为高墩施工的线形控制提供一定的参考。

莎稗磷乳油防除杂草对水稻移栽田光照和水肥的影响

研究了300 g/L莎稗磷乳油对水稻移栽田主要杂草的防除效果、杂草防除后田间不同高度层的透光率变化以及杂草水肥含量变化规律。结果表明,施用300 g/L莎稗磷乳油对移栽稻田中杂草的防除效果显著,综合密度防除效果和综合鲜重防除效果分别为90.96%～100.00%和91.31%～100.00%;有效防除杂草后,田间透光率亦显著提高,在水稻顶部冠层(距地表100 cm处)的透光率达到88.65%以上;同时有效地降低杂草的株数和鲜重,各个处理区杂草的水肥含量极显著降低;杂草防除有效改善水稻田间光照和水肥条件,增产效果显著。

日光温室番茄病虫害发生特点与生态控制技术研究

研究结果表明,在日光温室生产条件下,番茄病害有35种,害虫16种。主要病虫为灰霉病、叶霉病、早疫病、晚疫病、脐腐病、斑潜蝇和温室白粉虱,田间发生特点为种类多、危害期长、流行速度快、危害重和损失大。并提出以健康栽培、生态调控、棚室O3消毒、套袋保护、防虫网阻隔等措施为主,结合适时适度使用高效低毒化学农药的生态控制技术措施。田间应用实践证明,该方案有效阻止了病虫的扩散流行,成功控制了主要病虫危害,防治效果较为理想,并使产品达到安全优质标准。

基于光电传感器的追踪系统控制策略改进

该文提出了一种基于光电传感器的追踪系统控制策略改进方法。以视日追踪系统为例,使用新的三象限位置传感器替代原有四象限传感器测向,降低了系统成本及控制难度。利用差分效果将需采集的模拟量减少到两个,分别对应水平和俯仰两个维度的控制,相比原有的控制策略,控制逻辑更为简单,实时性和可靠性也可以保证。测试表明,该系统能实现在全空域范围内的点光源跟踪,可替代现有四象限视日追踪系统。通过更换末端传感器,此改进的控制策略还可用于空间中电磁波源的追踪,无论在军事领域还是民用领域均有极大的应用价值。

日光温室无缝卷帘机的研制

日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中,针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m左右的区域不能自动卷帘的问题,设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两级链传动,具有折叠功能,运行时装置打开150°角,避免与大棚表面的碰撞,放到地面后折起,减小占地空间。无缝卷帘机采用现场手动、近程遥控和远程手机短信控制3种模式,采用位置开关和时间保护方式,实现双重限位保护。试验表明:设备运行良好,操作安全方便,接缝装置收放自如,实现了自动无缝卷放帘。

日光温室环境参数控制系统的设计研究

环境参数是作物速生、高产的必要条件,是日光温室研究和建设的重点内容。在分析国内外现状和水平的基础上,设计研究了适合我国温室条件、并采用模糊控制的环境参数的自动控制系统。介绍了这种可调节温室温度、湿度、土壤水分、光照等参数的控制系统的设计。该系统不仅能自动测量温室环境的参数,而且能根据测量值对温室环境参数进行自动控制,这对实现日光温室环境控制的自动化有一定的推动作用。

CE-4中继卫星使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法

针对嫦娥四号中继卫星动量轮频繁喷气卸载对其使命轨道Halo轨道的扰动问题,定性分析了卫星角动量累积规律和动量轮卸载对使命轨道构型的影响,给出了动量轮卸载前后角动量变化量与喷气卸载等效速度增量的关系,在角动量卸载预测的基础上,提出了一种使命轨道维持与动量轮卸载联合控制方法,通过偏置维持控制目标抵消控后动量轮卸载影响,达到延长轨道维持控制周期和节省推进剂的目的,给出了控制目标偏置量的求解方法。工程应用结果验证了方法的有效性。

日光温室光控系统的设计

日光温 室 的光 环 境 对 于 作物 的 生 长 和 发 育 起 着 决 定 性 的 作 用 ,日 光 温 室 光 环 境 的 自 动 控 制是 实 现温 室 高 产 高 效的 重 要 内 容。 笔 者 研 究 、探 讨 了 可 用 于 温 室 采 光 和 补 光 的 控 制 系 统 ,介 绍 了 该 系 统的 方 案设 计 、元 件 选 择 和控 制 电 路 的 设计 ,为实 现 日 光 温室 光 照 自 动 控制 奠 定 了 基 础。