大长径比远程制导火箭弹自适应Super-twisting控制方法

针对具有轻质薄壳结构的大长径比远程制导火箭弹刚体-弹性体耦合动力学控制难题,提出了一种自适应Super-twisting控制方法。首先,将大长径比远程制导火箭弹的弹性模态与外部干扰项视为归一化扰动,建立了考虑参数、模型不确定性的刚体-弹性体耦合动力学模型。针对外部扰动难以实时精准获取的问题,设计了有限时间收敛干扰观测器,能够在大范围气动参数摄动情形下对远程制导火箭弹外部扰动进行实时精准估计。为提高系统鲁棒性,设计了基于Super-twisting算法的自适应有限时间控制方法,使系统能根据状态误差自动调节控制参数,在削弱高频抖振的同时有效提高抗干扰能力。仿真结果表明:所提控制方法在弹体±15%气动参数摄动的条件下,由平飞状态转变为跟踪幅值为10的正弦弹道倾角指令时,实现3.2 s内弹道倾角跟踪误差收敛至0.002°,可实现远程制导火箭弹姿态平稳跟踪控制弹道倾角指令。

上海浦东足球场整体模型分析与计算

上海浦东足球场整体结构由一层地下室结构、地上钢结构看台和大跨度钢结构屋盖三部分组成,地上看台结构采用钢框架+屈曲约束支撑体系,屋盖采用轮辐式张拉体系。屋盖和下部结构单独分析,不能体现上下结构之间的相互影响。为更可靠合理进行整体结构设计,采用了整体模型分析作为单体模型分析的重要且必要的补充。整体模型分析工作主要包括多遇地震、设防地震下的弹性分析,罕遇地震下的弹塑性时程分析,以及超长混凝土结构应力分析。结果表明:单体分析存在局限性,整体模型的足球场结构受力安全。

井筒对特大跨越输电塔风致响应的影响

采用数值模拟方法研究井筒对特大跨越输电塔风致响应的影响,提出钢管混凝土杆采用钢管杆等代的等效建模方法,采用时域法和频域法研究有无井筒输电塔在顺线路和横线路方向的风致响应,最后将风振系数结果与规范规定值进行比较。研究表明:利用截面刚度等效原则进行钢管混凝土杆等效为钢管杆的方法是可行的;考虑井筒后输电塔的前两阶自振频率降低明显,输电塔的位移和加速度均增大;时域法和频域法的计算结果接近;有井筒输电塔的整体风振系数比无井筒输电塔大11%~15%;风振系数计算结果与《架空输电线路荷载规范》(DL/T 5551—2018)的规定值比较接近。

超高强高性能混凝土制备与长期性能研究进展

超高强高性能混凝土因其优异性能而被逐步应用于当今工程建设中。然而,有关超高强高性能混凝土配合比设计理论、制备工艺和长期时变性能等方面研究还不深入,从而限制了超高强高性能混凝土的工程应用。总结了国内外有关超高强高性能混凝土配合比设计、生产制备和长期性能等方面研究成果,指出了现有超高强高性能混凝土研究存在问题和不足,为超高强高性能混凝土的配合比设计、制备与应用等提供理论指导和技术支撑。

昆明五华吾悦广场消能减震结构设计

昆明五华吾悦广场地上5层,地下2层,8度设防,混凝土框架结构,并采用了以屈曲约束支撑(BRB)为消能器的减震技术。先阐述了结构布置和BRB布置,然后介绍为达到性能目标进行了小震反应谱和时程分析、大震弹塑性时程分析。结构各项性能均能满足规范要求,BRB在罕遇地震作用下发挥了良好的耗能能力,对结构主体起到了保护作用。由于楼板中部开洞较多,为考虑楼板平面内变形对结构的影响,在计算时采用弹性楼板,并且对比了YJK和SAP2000两种软件的计算结果。对超长结构进行温度作用分析,保证了主体结构满足规范以及BRB在温度作用下不屈服。

成都融创娱雪乐园结构抗震性能设计

成都融创文旅城娱雪乐园是具有滑雪功能的特大型休闲体育类建筑。平面尺寸长428m,跨度94~174m,结构高度35~85m。属于“特殊形式的大型公共建筑”,需进行抗震设防专项审查。采用了多种软件进行了多种荷载组合作用下的计算,进行小震反应谱、小震时程和大震弹塑性时程分析、竖向地震作用分析,结构满足预定的抗震性能目标。还进行了多点激振时程分析,通过对比发现考虑多点激振的结构反应比一致激振略小。对设计中其他关键问题,如不均匀温度场分析、超长混凝土温度效应分析、抗连续倒塌分析、施工模拟分析、整体稳定分析、节点有限元分析等进行补充计算,并采取了有效的措施给予解决。

关于城市轨道交通线路长度的研究和讨论

城市轨道交通线路长度取决于选择合理的起终点,并应有客流规模和效益,要有速度和时间目标。提出线路长度不宜大于35km、最短不宜小于15km的限制,并提出对超长线路的概念和运营要求,以及线路规划的方法和理念。

最大距离预测法在超长时间精子序列图像跟踪中的应用

精子质量的优劣是评价男性生殖能力的重要指标.根据世界卫生组织(WHO)人类精液检查与处理实验室手册第5版可知,对精子序列图像进行超长时间跟踪可以更精确地分析精子的质量.本文根据精子运动的特点,提出一种基于小窗口的应用于超长时间精子序列图像跟踪的最大距离预测法.该方法可跟踪精子在每一帧的轨迹点,然后把这些轨迹点坐标连在一起就是精子的运动轨迹.试验结果表明:该方法可以快速、准确、稳定地实时跟踪精子.

麦田天敌消长演替规律及超长期预测的研究

通过聚类分析 ,在明确麦田天敌消长演变规律的基础上 ,采用时间序列分析法 ,建立麦田总体天敌和优势天敌七星瓢虫的超长期预测模型 ,经过 2 0 0 1年和 2 0 0 2年实际应用 ,季节水平模型、ARIMA模型的预测效果较好 ,并用这两种模型对未来三年麦田天敌的消长进行了超长期预测。

超大跨度斜拉桥施工过程力学行为

斜拉桥结构效应在施工过程中具有典型的时空变化特性,但目前对效应的时程特性及时空包络关注较少。建立精细的几何非线性分析模型,分析主跨1 088 m的苏通大桥施工过程力学行为,包括施工阶段效应增量、效应时程、效应包络及恒载效应。研究结果有助于结构设计和施工控制。

超大跨屋面结构风速时程的数值模拟研究

基于自然风的特性，采用AR模型（自回归模型）模拟具有时间和空间相关性的随机风速时程，并对Whittle递推算法进行了改进，用于求解回归系数矩阵，编制了相应的风速时程模拟程序．算例表明：该法计算效率高，所编制程序可用于超大跨结构复杂屋面随机风场模拟．另外，通过对AR模型有关参数的分析讨论知：对于Davenport谱，兼顾精度和效率，时间步长取0．1s左右、截取频率上限取5～8Hz比较适宜．

考虑具体施工条件的超长混凝土结构温度应力计算

超长混凝土结构设计时都会考虑到混凝土温度变化及收缩影响,根据温度应力计算结果进行抗裂设计。温度应力计算时应考虑混凝土浇筑时间的不同、后浇带的设置对温度应力的影响。建议在较低温度浇筑混凝土,冬季浇筑的混凝土会因徐变产生拉应力;设置后浇带的超长混凝土结构,其温度应力是后浇带封闭前后状态应力的叠加。

超长桩桩周土软化对其承载力的影响研究

分析了超长桩的荷载传递机理及蠕变性降低土体强度的原因,以开尔文模型为桩周土的流变模型,推导了孔壁水平地应力随时间变化的公式。探讨了超长桩桩周土软化对其承载力的影响。工程实例表明,桩周土软化对超长桩的承载力具有不可忽视的影响。

超特长隧洞集群TBM试掘进阶段存在的问题与施工技术发展方向

北疆供水二期工程总长540 km,其中隧洞段长度516 km。隧洞采用以TBM为主并结合钻爆法进行施工,其中支洞施工采用2台TBM,正洞施工采用18台TBM和3台盾构。单台掘进长度均超过15 km,最长掘进26km。TBM施工面临着集群掘进、不良地质及极硬岩穿越、超长距离施工等风险和难题,对隧洞的设计与施工技术提出了新的挑战。通过试掘进阶段的工作总结与分析,为进一步提高TBM的安全高效掘进技术水平,文章提出了超特长隧洞TBM施工今后发展的几个研究方向:1)适应TBM快速掘进的实时超前地质预报技术;2)地质适应性更强的TBM装备;3)智能化掘进技术;4)设备状态实时监测技术;5)围岩分级方法及相应的支护体系;6)辅助破岩技术;7)超长距离隧洞独头高压通风技术;8)超长距离皮带运输技术。通过改进TBM设备性能、优化隧洞设计和施工技术,从而提高设备对各种地质的适应能力,实现超长隧洞TBM的安全高效掘进。

超大跨度斜拉桥的横向约束体系

为了确定超大跨度斜拉桥的合理横向抗震约束体系,以苏通长江公路大桥为研究对象,采用非线性时程分析方法,分析了3种边墩、梁横向约束体系即横向滑动体系、全限位体系和减隔震体系(流体黏滞阻尼器连接体系)对超大跨度斜拉桥地震反应的影响,重点研究了阻尼器的合理设置方式及阻尼器参数。结果表明:对于超大跨度斜拉桥,横向滑动体系和全限位体系均不是理想的抗震体系;而在边墩、梁之间设置横向流体黏滞阻尼器可以显著减小边墩的横向内力以及梁端的横向位移,流体黏滞阻尼器应分散设置在各边墩上。

C++中超长整数的存储与表示

提出在C++中利用32位汇编语言直接对内存操作的方法,实现对任意超长整数在计算机中的存储,给出任意超长整数的输入和输出的表示方法,以及主要程序算法框图和程序流程图。对其时间复杂度及所需空间复杂度进行分析,为直接在C++中调用提供便利条件,为实现在计算机中用超长整数运算代替浮点运算提供技术支持。

对24小时超长跑运动员赛中休息时间的研究

对参加首届中国国际24小时超长跑比赛的11名中外男运动员进行了赛中休息时间记录和休息期间的心电图监测,并对有关数据进行了综合的分析研究。结果表明:运动员在赛中休息时间的掌握和分配有很大的个体差异,休息时间的长短对运动员的心电图变化并无明显影响。说明掌握好休息时间分配有利于提高运动成绩,也不会对体力恢复有不良影响。

西北地区超长桩基混凝土配合比设计研究

简述了超长桩基混凝土及配合比设计思路,依托西安迈科商业中心超高层建筑项目,结合西北地区气候特征及本地原材料,以C45强度等级桩基混凝土设计为例,通过对混凝土工作性能、凝结时间等调节,顺利完成了超长桩基混凝土的配制试验。

某超高层结构在长周期地震动下的结构响应分析

已有震害研究表明,超高层建筑在长周期地震动作用下易出现'共振'现象,而目前国内规范对此的涉及较少,给结构安全带来一定的隐患。本文选取日本十胜冲地震和台湾集集地震中长周期分量明显的2条地震动记录以及2条普通地震动记录作为输入,以某拟建超高层结构为研究对象,运用Perform-3D软件进行了6度多遇和罕遇地震下的弹性和弹塑性时程分析,对比分析了结构在长周期地震动与普通地震动作用下的主要响应。结果表明,长周期地震动造成的结构响应如结构顶点位移峰值、层间位移角峰值等相比普通地震动更为显著,对于该超高层结构应该考虑长周期地震动带来的不利影响。

GF-6卫星WFV影像几何定位误差特性分析

针对高分六号(GF-6)卫星WFV传感器单相机超大幅宽成像和影像分块分发的特点,以谷歌地球影像为参考,通过分析同名点坐标差异,对GF-6卫星WFV影像几何定位精度进行了长时间序列评价。试验结果表明,对于单景WFV影像而言,左、中、右3块子影像均出现了明显的系统误差分布情况,且误差大小依次增大。对于长时间序列的WFV影像而言,各影像定位误差方向均指向西侧,即跨轨方向误差明显大于沿轨方向误差,且中间子影像的定位误差波动最小,整景WFV影像平均平面定位误差约为676.26 m。