期刊文献+
共找到542篇文章
< 1 2 28 >
每页显示 20 50 100
基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制
1
作者 张国兵 石上瑶 +2 位作者 李佳成 常哲 陈鹏云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期11-17,共7页
针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控... 针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 super-Twisting滑模 S面控制 风干扰
下载PDF
基于改进型Super-twisting的双馈感应发电机直接功率控制
2
作者 李圣清 文颜烯 +2 位作者 黄远鹏 周志飞 陈欣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期529-535,共7页
为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NF... 为提高双馈感应发电机(DFIG)直接功率控制的鲁棒性和抗干扰能力,提出一种改进型超螺旋滑模(STSMC)的直接功率控制(DPC)。首先,建立参数摄动下的DFIG最大功率捕获模型和定子磁场定向的双馈感应发电机模型;然后,将非奇异快速终端滑模面(NFTSM)与一种改进型超螺旋(Super-twisting)优化算法结合,设计DFIG直接功率控制器(IST-NFTSMC)。其中所设计的非奇异滑模面能有效避免传统滑模控制(SMC)的奇异现象,且改进超螺旋控制律能有效削弱NFTSMC抖振,提高功率控制精度;最后,通过仿真和实验,与PI控制和传统SMC控制相比,该控制能削弱DFIG功率与电流抖振问题,加快其收敛速度,提高DFIG直接功率控制稳态精度。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 直接功率控制 超螺旋滑模控制 定子磁场定向
下载PDF
Super-Boost变换器的工作模式及输出纹波电压分析
3
作者 皇金锋 韩梦祺 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期11-21,共11页
Super-Boost变换器代替传统的充、放电模块可大大减小电源的质量和体积,提高其功率密度,因此在空间电力系统中具有广阔的应用前景。但由于Super-Boost变换器有多个功率元件,且存在电感电流反向流动特性,导致其供能模式及输出纹波电压较... Super-Boost变换器代替传统的充、放电模块可大大减小电源的质量和体积,提高其功率密度,因此在空间电力系统中具有广阔的应用前景。但由于Super-Boost变换器有多个功率元件,且存在电感电流反向流动特性,导致其供能模式及输出纹波电压较传统Boost变换器复杂。为了给Super-Boost变换器的分析和设计提供正确的理论指导,对Super-Boost变换器供能模式及输出纹波电压进行了深入研究。研究发现,电感L_(1)和L_(2)均存在连续导电模式、伪连续导电模式和伪断续导电模式等工作模式,建立各工作模式的临界电感和输出纹波电压解析数学模型,探讨峰值电流与电感间的关系,得到了满足设计要求的最小电容和最小电感,据此给出了变换器参数设计方法,实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 super-Boost变换器 工作模式 临界电感 输出纹波电压 参数设计
下载PDF
基于改进Super-Twisting算法和电流预测的PMSM调速控制
4
作者 温超 邱楠 《自动化与仪表》 2024年第7期129-133,共5页
针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终... 针对永磁同步电机传统PI控制器存在响应速度慢、控制精度低、鲁棒性差等问题,该文提出一种改进调速控制方案。首先,将全局快速积分型终端滑模理论与广义Super-Twisting算法相结合,基于Anti-Windup原理设计改进广义Super-Twisting积分终端滑模速度控制器,并采用新型分段指数函数优化控制律;其次,设计改进扩展扰动观测器对系统未知扰动进行前馈补偿;最后,在电流环引入无差拍电流预测控制器,进一步改善系统的动态响应。仿真结果表明,所提出的改进控制方案能够有效提高调速系统的动态控制性能、控制精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 super-Twisting 扩展扰动观测器 电流预测
下载PDF
基于分数阶Super-Twisting滑模的四旋翼无人机轨迹跟踪控制 被引量:3
5
作者 高鹏 郑柏超 桂洋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期13-18,共6页
针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现... 针对存在外界干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪问题,提出了一种分数阶Super-Twisting滑模控制器。基于双闭环控制策略,将四旋翼无人机系统解耦为位置子系统和姿态子系统;利用Super-Twisting算法设计出滑模控制器,可在消除系统抖振的同时实现全局有限时间收敛;为了进一步提高系统的控制精度和抗干扰性,引入了分数阶微分积分算子;最后,与传统Super-Twisting滑模和积分终端滑模进行的仿真对比,验证了所提算法的优越性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 分数阶滑模 super-Twisting 轨迹跟踪
下载PDF
Characteristics of paraxial propagation of a super Lorentz-Gauss SLG_(01) mode in uniaxial crystal orthogonal to the optical axis
6
作者 周国泉 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期214-220,共7页
Analytical propagation expression of a super Lorentz-Gauss(SLG) 01 mode in uniaxial crystal orthogonal to the optical axis is derived.The SLG 01 mode propagating in uniaxial crystal orthogonal to the optical axis ma... Analytical propagation expression of a super Lorentz-Gauss(SLG) 01 mode in uniaxial crystal orthogonal to the optical axis is derived.The SLG 01 mode propagating in uniaxial crystal orthogonal to the optical axis mainly depends on the ratio of the extraordinary refractive index to the ordinary refractive index.The SLG 01 mode propagating in uniaxial crystals becomes an astigmatic beam.The beam spot of the SLG 01 mode in the uniaxial crystal is elongated in the x-or y-direction,which is determined by the ratio of the extraordinary refractive index to the ordinary refractive index.With the increase of the deviation of the ratio of the extraordinary refractive index to the ordinary refractive index from unity,the elongation of the beam spot also augments.In different observation planes,the phase distribution of an SLG 01 mode in the uniaxial crystal takes on different shapes.With the variation of the ratio of the extraordinary refractive index to the ordinary refractive index,the phase distribution is elongated in one transversal direction and is contracted in the other perpendicular direction.This research is beneficial to the practical applications of an SLG mode. 展开更多
关键词 super Lorentz-Gauss mode uniaxial crystals paraxial propagation
下载PDF
Effects of high modes on the wind-induced response of super high-rise buildings 被引量:2
7
作者 Feng Ruoqiang Guirong Yan Ge Jinming 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2012年第3期427-434,共8页
For super high-rise buildings, the vibration period of the basic mode is several seconds, and it is very close to the period of the fluctuating wind. The damping of super high-rise buildings is low, so super high-rise... For super high-rise buildings, the vibration period of the basic mode is several seconds, and it is very close to the period of the fluctuating wind. The damping of super high-rise buildings is low, so super high-rise buildings are very sensitive to fluctuating wind. The wind load is one of the key loads in the design of super high-rise buildings. It is known that only the basic mode is needed in the wind-response analysis of tall buildings. However, for super high-rise buildings, especially for the acceleration response, because of the frequency amplification of the high modes, the high modes and the mode coupling may need to be considered. Three typical super high-rise projects with the SMPSS in wind tunnel tests and the random vibration theory method were used to analyze the effect of high modes on the wind-induced response. The conclusions can be drawn as follows. First, for the displacement response, the basic mode is dominant, and the high modes can be neglected. Second, for the acceleration response, the high modes and the mode coupling should be considered. Lastly, the strain energy of modes can only give the vibration energy distribution of the high-rise building, and it cannot describe the local wind-induced vibration of high-rise buildings, especially for the top acceleration response. 展开更多
关键词 super high-rise building wind tunnel test mode couple wind-induced response
下载PDF
基于回流功率优化的直流微网DC-DC变流器超螺旋滑模控制 被引量:1
8
作者 陶海军 赵蒙恩 +3 位作者 郑征 张晨杰 宋佳瑶 黄涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3502-3514,I0150,I0151,共15页
针对直流微网系统中双有源桥直流变换器在系统发生扰动时动态特性差及在单移相调制下变换器效率不高等问题,该文在扩展移相调制下提出一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制策略。首先,分析双有源全桥(dual-active-bridge,DAB)变换器在... 针对直流微网系统中双有源桥直流变换器在系统发生扰动时动态特性差及在单移相调制下变换器效率不高等问题,该文在扩展移相调制下提出一种结合回流功率优化的超螺旋滑模控制策略。首先,分析双有源全桥(dual-active-bridge,DAB)变换器在扩展移相调制下两种模式的传输功率、回流功率数学模型及软开关特性,并以传输功率数学模型为基础建立DAB变换器的降阶模型。其次,以回流功率作为目标函数,以传输功率和软开关特性作为约束条件,通过Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件法寻找最优移相比组合;利用DAB变换器降阶模型设计超螺旋滑模控制中的等效部分,采用超螺旋算法作为切换部分,这两部分与内移相比D1共同作用生成外移相比D2,用于调节变换器的输出电压。最后进行了仿真及实验验证,实验结果表明:在负载投切、输入电压突变、参考电压改变时变换器具有良好的动态性能,同时能有效地减小回流功率。 展开更多
关键词 双有源桥直流变换器 超螺旋滑模控制 动态性能 KKT条件法 回流功率
下载PDF
永磁直线同步电机改进预测电流控制 被引量:1
9
作者 赵希梅 杨名冬 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期78-86,共9页
永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二... 永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且进一步提升了系统的鲁棒性。半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 预测电流控制 超螺旋滑模观测器 自适应滑模控制 鲁棒性
下载PDF
PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究 被引量:2
10
作者 徐奇伟 蒋东昊 +3 位作者 王益明 张雪锋 刘津成 陈杨明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切... 在负载转矩突变的动态过程中,基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器(STSMO)转子电角度估算误差波动剧烈,因此依据角度估算误差的定义,建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论,提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法,选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长,并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长,实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。根据归一化灵敏度的定义,分析调节步长随角度估算误差变化的灵敏度,提出了基于归一化补偿灵敏度的系统动态性能分析方法,衡量两种补偿算法作用下系统的动态性能。计算和仿真结果表明,正切趋近律补偿方法具有更高的归一化补偿灵敏度,在负载转矩突变等角度估算误差变化剧烈的工况下能够实现更好的补偿效果,抑制估算角度误差的波动。实验结果表明,相比传统的PI补偿方法,正切趋近律补偿方法能够将突加额定转矩动态过程中角度估算误差的波动幅度降低61.9%,动态过程持续时间缩短23%,有效提升了系统的动态性能和抗扰动能力。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 角度估算误差 PI补偿方法 滑模控制 正切趋近律 归一化补偿灵敏度
下载PDF
改进STSMO的PMSM无传感器直接转矩控制系统
11
作者 吕德刚 纪堂龙 姜国威 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期69-76,共8页
为提高滑模观测器转子位置观测精度,抑制抖振频发,提出了一种基于超螺旋滑模观测器(STSMO)的双重滤波直接转矩(DTC)控制方法。传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号,采用STSMO来提... 为提高滑模观测器转子位置观测精度,抑制抖振频发,提出了一种基于超螺旋滑模观测器(STSMO)的双重滤波直接转矩(DTC)控制方法。传统滑模观测器为了提取连续的扩展反电动势估计值,通常需要外加一个低通滤波器滤除高频信号,采用STSMO来提取反电动势,在低通滤波器前提下增加了卡尔曼滤波器,形成双重滤波结构,进一步滤除噪声和干扰信号,减小估算反电动势中的纹波,同时用饱和函数替代原有的符号函数以减小抖振。实验和仿真结果证明,改进STSMO控制系统能有效抑制系统抖振,具有更好的控制精度和稳态品质。 展开更多
关键词 直接转矩控制 超螺旋算法 滑模观测器 卡尔曼滤波器
下载PDF
考虑磁链变化率的永磁同步电机失磁故障复合容错控制
12
作者 何静 李希宇 贾林 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-11,共11页
针对永磁同步电机(PMSM)失磁故障中磁链变化较快,近似认为磁链变化率为0会导致传统PMSM失磁容错控制方法性能受限的问题,本文提出一种基于智能比例积分微分的无模型超螺旋滑模复合容错控制(iPID-MFSTSMC)方法。首先,构建考虑永磁体磁链... 针对永磁同步电机(PMSM)失磁故障中磁链变化较快,近似认为磁链变化率为0会导致传统PMSM失磁容错控制方法性能受限的问题,本文提出一种基于智能比例积分微分的无模型超螺旋滑模复合容错控制(iPID-MFSTSMC)方法。首先,构建考虑永磁体磁链变化量的PMSM失磁故障数学模型,根据这一模型设计了磁链滑模观测器,实现了对于磁链及其变化率的观测。此外,针对快速变化的负载转矩设计了负载转矩导数滑模观测器。然后,基于磁链及其变化率、负载转矩导数的观测,设计了iPID无模型容错控制方法,该方法采用超螺旋滑模算法对观测误差及其他扰动进行抑制,改善了动态性能且降低了控制器参数的设计难度。利用Lyapunov稳定性定理证明了所设计容错控制方法的稳定性,并给出了参数的设计条件。最后,在磁链以及负载转矩快速变化工况下,通过仿真和实验分析表明,该方法可以有效减少系统抖振并降低超调量。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型超螺旋滑模控制 磁链 观测器
下载PDF
弱电网下基于超螺旋滑模的LCL并网逆变器控制研究
13
作者 凌志勇 周志飞 +1 位作者 李圣清 文颜烯 《电工电气》 2024年第5期1-10,共10页
针对LCL型滤波器的固有谐振、滤波器参数及弱电网下电网阻抗的波动会严重破坏并网系统稳定性的问题,提出了弱电网下基于超螺旋滑模的LCL并网逆变器控制策略。根据并网系统模型构建超螺旋滑模观测器,对滤波电容电压及逆变器侧输出电流进... 针对LCL型滤波器的固有谐振、滤波器参数及弱电网下电网阻抗的波动会严重破坏并网系统稳定性的问题,提出了弱电网下基于超螺旋滑模的LCL并网逆变器控制策略。根据并网系统模型构建超螺旋滑模观测器,对滤波电容电压及逆变器侧输出电流进行估计,消除额外传感器需要,降低成本。采用具有非奇异快速终端滑模面控制(NFTSMC)的超螺旋滑模控制器来快速地跟踪参考给定电流及降低并网系统动稳态误差,且提高并网系统对外界干扰和参数不确定性的全局鲁棒性。仿真结果表明,当滤波参数摄动和电网阻抗变化时,系统表现出较强的鲁棒性,且并网电流的THD值保持在0.5%左右。 展开更多
关键词 超螺旋滑模控制 非奇异快速终端滑模面控制 超螺旋滑模观测器 参数摄动 阻抗变化
下载PDF
基于超扭曲滑模的双定子绕组感应电机转速磁通控制
14
作者 贺银平 田密 +1 位作者 郑田娟 李密 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期327-338,共12页
针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode co... 针对双定子绕组感应电机DSWIMs(dual-stator winding induction machines)在传统直接转矩和磁通控制下转矩、磁通和电流纹波大,在低速下控制磁通难度大、噪声大等问题,提出1种基于超扭曲滑模控制器STSMC(super twisting sliding mode controller)的DSWIMs新型转速和磁通直接控制方法。通过设计满足李雅普诺夫稳定条件的有限时间收敛误差为0的非线性控制器,提出1种DSWIMs新型转矩分配算法,可使DSWIMs在较宽的转速范围内运行,并包括零转速,所需电磁转矩由2组绕组根据其额定功率提供。此外,针对DSWIMs设计了1种基于滑模控制的全阶观测器,能够高精度地估计绕组磁通、磁通角和转子转速,以实现最优磁通状态。最后,在1个3.3 kWDSWIM驱动系统上进行实验测试,评估所提DSWIM控制方案的性能,实验结果证明了所提控制方法、转矩分配算法和全阶观测器在不同速度区域的有效性。 展开更多
关键词 双定子绕组感应电机 超扭滑模控制器 滑模全阶观测器 转矩分配算法
下载PDF
基于超螺旋二阶滑膜的汽车主动悬架控制方法研究 被引量:1
15
作者 周向 文淑容 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期52-57,共6页
汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加... 汽车悬架的控制效果直接影响汽车的稳定性和舒适性,针对一阶滑模控制在主动悬架控制中存在的抖振和控制精度问题,基于汽车二自由度1/4主动悬架模型,提出了一种基于超螺旋二阶滑模控制的汽车主动悬架控制方法。在控制器前端串联一个负加速度反馈回路来调节悬架性能,并使用扩展的超螺旋观测器实时补偿系统的未知内部动态。为了验证控制方法的可行性,通过仿真进行对比分析。仿真结果表明,相比于一阶滑膜控制,该方法解决了悬架未知非线性动态的多目标控制问题,能更有效地改善汽车稳定性和舒适性。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架模型 超螺旋二阶滑模控制 负加速度反馈回路 控制策略
下载PDF
一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计
16
作者 徐智 张家海 +1 位作者 王欣 刘凯 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期111-115,共5页
这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力... 这里提出了一种用于电液位置伺服系统控制的高阶滑模控制器的设计,以提高电液位置伺服系统的控制准确度。从电液伺服系统的构造出发,分析了其组成结果与工作过程。以外界输入电压为依据,求取了滑阀的动力学模型,通过液压缸两个子缸压力差值形成的负载压力,计算出了滑阀动态运动时产生的流量,并通过负载压力得出了负载的位移平衡方程,进而以滑阀位移、负载位移及输入电压等系统的状态参数,获取了电液伺服系统的动力学模型。引入超螺旋控制器和广义超螺旋控制器的一般表达形式,以输入电压误差及负载位移误差为依据,构造了系统的滑动面函数,并将滑动面函数的导师与超螺旋控制器相结合,构造了基于超螺旋控制器的滑模控制器,为了提高系统的收敛速度,在基于超螺旋控制器的滑模控制器的基础上,借助广义超螺旋控制器,构造了高阶滑模控制器,以对电液位置伺服系统进行控制。实验结果表明,所提算法不仅具有较好的响应速度,而且对电液位置伺服系统的控制准确度较高,在对目标轨迹跟踪时,所提方法比模糊干扰观测器方法的跟踪准确度提高了33.11%。说明所提方法对电液位置伺服系统具有较好的控制性能。 展开更多
关键词 电液位置伺服系统 高阶滑模控制器 超螺旋控制器 广义超螺旋控制器 滑动面函数
下载PDF
基于ISTSMC和改进EKFSMO的PMSM无传感器矢量控制
17
作者 周立 李京明 刘一鸣 《电气工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期177-186,共10页
在采用内环矢量控制(Field orientation control,FOC)和外环经典比例积分(Proportional integral,PI)控制的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统中,容易出现外部扰动检测精度低、抖振、速度环超调大等不确... 在采用内环矢量控制(Field orientation control,FOC)和外环经典比例积分(Proportional integral,PI)控制的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统中,容易出现外部扰动检测精度低、抖振、速度环超调大等不确定性缺陷。为了解决PI控制的抖振缺点,提高系统抗干扰性,提出了一种积分超螺旋滑模控制(Integral super twisting sliding mode controller,ISTSMC)。为了实现无位置传感器控制以及电机转速与位置的在线估计,采用基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalmanfilter,EKF)的滑模观测器,并且设计了一种分段正弦型函数代替传统的基于sgn函数的滑模观测器降低抖振现象。在Matlab/Simulink仿真下,分析了该系统在各种故障扰动、反转运行和负载扰动下的速度响应和检测精度能力。结果证明了所提系统的可行性以及优越的动态性能。 展开更多
关键词 矢量控制 永磁同步电机 积分超螺旋滑模控制 扩展卡尔曼滤波
下载PDF
应用于PMSM调速系统的改进超螺旋滑模控制
18
作者 陈辉 毕晓文 +1 位作者 袁雷 朱雪松 《电力电子技术》 2024年第6期37-39,共3页
针对永磁同步电机(PMSM)易受外界扰动和参数不确定性的影响,此处设计了一种改进超螺旋滑模控制策略。该方法采用一种准滑动模态中的连续函数来替代符号函数,以克服传统滑模控制存在的抖振问题,并将比例控制和积分控制引入超螺旋滑模控... 针对永磁同步电机(PMSM)易受外界扰动和参数不确定性的影响,此处设计了一种改进超螺旋滑模控制策略。该方法采用一种准滑动模态中的连续函数来替代符号函数,以克服传统滑模控制存在的抖振问题,并将比例控制和积分控制引入超螺旋滑模控制来提高控制系统对负载和参数变化的鲁棒性,采用Lyapunov函数对控制系统进行稳定性分析。实验结果表明,所设计的改进滑模控制器能有效抑制控制系统的抖振,实现控制系统的快速跟随和无超调工作,增强了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模控制 调速系统
下载PDF
对分课堂在海洋底栖生物学课程教学中的实践
19
作者 付峰 李玉婷 《科教导刊》 2024年第23期121-123,共3页
课堂教学改革是当前高等教育改革创新的重点。文章根据专业和课程特点,结合超星学习通网络教学平台,采用“隔堂对分”的方式开展了海洋底栖生物学对分课堂教学模式改革的探索和实践,设置教师讲授、学生独学、小组讨论和全班交流等教学环... 课堂教学改革是当前高等教育改革创新的重点。文章根据专业和课程特点,结合超星学习通网络教学平台,采用“隔堂对分”的方式开展了海洋底栖生物学对分课堂教学模式改革的探索和实践,设置教师讲授、学生独学、小组讨论和全班交流等教学环节,结合亮、考、帮等教学手段,让学生实现了深度学习,有效提高了课堂教学效果。 展开更多
关键词 对分课堂 学习通 海洋底栖生物学
下载PDF
基于改进超螺旋滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制
20
作者 胡鸿志 耿妍婷 +2 位作者 苏弘杰 宋旭钊 代元涛 《自动化应用》 2024年第18期48-53,共6页
针对传统滑模观测器存在高频抖振和抗扰动能力差的问题,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法。在超螺旋滑模算法的基础上,采用附加线性环节的线性超螺旋滑模观测器以提升观测性能;对增益参数进行自适应设计... 针对传统滑模观测器存在高频抖振和抗扰动能力差的问题,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的无刷直流电机无传感器控制方法。在超螺旋滑模算法的基础上,采用附加线性环节的线性超螺旋滑模观测器以提升观测性能;对增益参数进行自适应设计,实现观测器增益参数的动态自整定;同时,为抑制切换过程产生的系统抖振,采用softsign函数替代不连续的符号函数;为进一步提高系统抵抗扰动的能力,在速度环加入自抗扰控制结构增强系统稳定性;搭建系统仿真模型,验证所提方法能较好地适用于宽速域工况,具有较好的跟踪性和估算精度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 超螺旋滑模观测器 无传感器控制 自抗扰控制
下载PDF
上一页 1 2 28 下一页 到第
使用帮助 返回顶部