期刊文献+
共找到616篇文章
< 1 2 31 >
每页显示 20 50 100
Data-driven real-time prediction for attitude and position of super-large diameter shield using a hybrid deep learning approach 被引量:1
1
作者 Yanbin Fu Lei Chen +4 位作者 Hao Xiong Xiangsheng Chen Andian Lu Yi Zeng Beiling Wang 《Underground Space》 SCIE EI CSCD 2024年第2期275-297,共23页
The presented research introduces a novel hybrid deep learning approach for the dynamic prediction of the attitude and position of super-large diameter shields-a critical consideration for construction safety and tunn... The presented research introduces a novel hybrid deep learning approach for the dynamic prediction of the attitude and position of super-large diameter shields-a critical consideration for construction safety and tunnel lining quality.This study proposes a hybrid deep learning approach for predicting dynamic attitude and position prediction of super-large diameter shield.The approach consists of principal component analysis(PCA)and temporal convolutional network(TCN).The former is used for employing feature level fusion based on features of the shield data to reduce uncertainty,improve accuracy and the data effect,and 9 sets of required principal component characteristic data are obtained.The latter is adopted to process sequence data in predicting the dynamic attitude and position for the advantages and potential of convolution network.The approach’s effectiveness is exemplified using data from a tunnel construction project in China.The obtained results show remarkable accuracy in predicting the global attitude and position,with an average error ratio of less than 2 mm on four shield outputs in 97.30%of cases.Moreover,the approach displays strong performance in accurately predicting sudden fluctuations in shield attitude and position,with an average prediction accuracy of 89.68%.The proposed hybrid model demonstrates superiority over TCN,long short-term memory(LSTM),and recurrent neural network(RNN)in multiple indexes.Shapley additive exPlanations(SHAP)analysis is also performed to investigate the significance of different data features in the prediction process.This study provides a real-time warning for the shield driver to adjust the attitude and position of super-large diameter shields. 展开更多
关键词 Shield attitude and position super-large diameter shield PCA-TCN Deep learning Real-time warning
原文传递
Research & Development of Grade X70 LSAW Steel Pipes for West-East Gas Pipeline 被引量:1
2
作者 WangXiaoxiang SunQi 《工程科学(英文版)》 2004年第4期40-45,共6页
In this article the research and development of X70 large diameter longitudinal seam submerged arc welded (LSAW) steel pipes for West East Gas Transportation Pipeline project (WEGTP) in China are introduced, including... In this article the research and development of X70 large diameter longitudinal seam submerged arc welded (LSAW) steel pipes for West East Gas Transportation Pipeline project (WEGTP) in China are introduced, including the key technique, fabrication of pipe production line, mass production and the latest progress of LSAW steel pipe technique. 展开更多
关键词 WEGTP LSAW UOE管道 JCOE PFP X70 输气管道
下载PDF
Deformation characteristics and instability mechanism of transportation hub under downward traversal conditions of the double-track super-large diameter shield tunnel
3
作者 Xiangzhi Gao Aijun Yao 《Geohazard Mechanics》 2024年第2期131-142,共12页
To investigate the deformation characteristics and instability mechanism of the transportation hub underdownward traversal conditions of the double-track super-large diameter shield tunnel, take the example of Beijing... To investigate the deformation characteristics and instability mechanism of the transportation hub underdownward traversal conditions of the double-track super-large diameter shield tunnel, take the example of BeijingEast Sixth Ring Road into the ground reconstruction project. Using the field experimental monitoring method andnumerical simulation method, after verifying the accuracy of the model, this manuscript begins to unfold theanalysis. The results show that, without any deformation prevention and control measures, The basement raft ofthe underground structure of the transportation hub will produce a deformation difference of 18 mm, and thetensile stress is more than 1.43 MPa, the inhomogeneous deformation and structural cracking will lead tostructural instability and groundwater surges, which seriously affects the safe operation of the transportation hubstation. When control measures are taken, the deformation and stress of the base raft slab of the undergroundstructure of the transportation hub are within the prescribed limits, which can ensure the safe operation of thestation. The displacement of the base slab of the underground structure in the horizontal direction of the crosssection is all pointing to the east, and the overall trend is to shift from the first tunnel to the backward tunnel. Thehorizontal displacement of the base slab in the direction of the tunnel axis all points to the beginning of thecrossing, and the displacement of the slab in the vertical direction is distributed as "rising in the middle andsinking in the surroundings". For a two-lane super-large diameter shield tunnel penetrating an undergroundstructure, there are two mechanical effects: unloading rebound and perimeter rock pressure. The above deformation characteristics are the superposition effect produced by the two, and this fine assessment of the deformation of the raft foundation provides a scientific basis for formulating the deformation control countermeasuresof the crossing project. At the same time, it makes up for the blank of the double-track super-large diameter shieldtunnel down through the transportation hub project. 展开更多
关键词 super-large diameter shield Transportation hub Deformation characteristics Mechanical mechanism Downward traverse
原文传递
凹坑下城镇中低压燃气管道水平喷射火研究
4
作者 张培红 孙玲 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期323-328,共6页
城镇埋地中低压燃气管道周围人口密集,一旦发生全管径破裂,凹坑条件将加剧水平喷射火行为的复杂及危险性.利用Fluent模拟分析了不同凹坑尺寸及管压下火焰长度、等效宽度及长宽比变化规律,得到了火焰长度及等效宽度与无量纲热释放速率关... 城镇埋地中低压燃气管道周围人口密集,一旦发生全管径破裂,凹坑条件将加剧水平喷射火行为的复杂及危险性.利用Fluent模拟分析了不同凹坑尺寸及管压下火焰长度、等效宽度及长宽比变化规律,得到了火焰长度及等效宽度与无量纲热释放速率关系式.结果表明:火焰长度随着热释放速率增加与凹坑尺寸减小而增大,坑口尺寸较小时,火焰长度大于开放空间;坑口尺寸增大到一定程度时,火焰长度小于开放空间火焰长度.等效宽度随热释放速率的增大而增大,且当等效宽度增长到凹坑开口尺寸后,增长速率变缓并趋于稳定,同时火焰长度有明显增长.火焰长宽比呈现先减小后增大趋势,随着凹坑尺寸增大,长宽比减小且均小于开放空间. 展开更多
关键词 水平喷射火 火焰 城镇中低压燃气管道 全管径破裂 凹坑
下载PDF
火电机组大中径管道焊接施工工艺
5
作者 宁亮亮 肖雨桐 +2 位作者 王显飞 李向伟 沙永鸿 《机械制造文摘(焊接分册)》 2024年第4期11-17,共7页
介绍了某电厂2×66万千瓦机组焊接施工过程,严格执行DL/T 869-2021中国发电厂的焊接工艺规程以及电力建设工程施工及验收规范,阐述了千瓦机组大中径管道焊接施工的前期准备、施工工艺流程、焊接生产工艺和焊接质量控制措施,总结出... 介绍了某电厂2×66万千瓦机组焊接施工过程,严格执行DL/T 869-2021中国发电厂的焊接工艺规程以及电力建设工程施工及验收规范,阐述了千瓦机组大中径管道焊接施工的前期准备、施工工艺流程、焊接生产工艺和焊接质量控制措施,总结出合理的、保证质量的焊接施工经验,为广大电建企业焊接施工借鉴采用。 展开更多
关键词 火电机组 大中径管道 焊接施工工艺
下载PDF
基于满管输送的充填管路优化研究 被引量:1
6
作者 徐泽峰 史秀志 +2 位作者 黄仁东 丁文智 陈新 《黄金科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期160-169,共10页
满管输送可以延长充填管路的使用寿命,提高矿山充填作业效率。基于凡口铅锌矿新探明边缘矿体开采的充填需求,针对现有充填管线直径100 mm无法实现满管输送的问题,以地表管线SL1和地下管线L2-2为研究对象,开展充填管路优化研究。首先,运... 满管输送可以延长充填管路的使用寿命,提高矿山充填作业效率。基于凡口铅锌矿新探明边缘矿体开采的充填需求,针对现有充填管线直径100 mm无法实现满管输送的问题,以地表管线SL1和地下管线L2-2为研究对象,开展充填管路优化研究。首先,运用理论计算,得出输送分级尾砂和细尾砂时,SL1的满管率分别为0.62和1.95,L2-2的满管率分别为0.72和2.26;其次,以最优满管率0.8为标准,通过公式推导,得出输送分级尾砂和细尾砂时SL1的理想水平管径分别为87 mm和155 mm,L2-2的理想水平管径分别为94 mm和168 mm;最后,利用CFD构建管道模型,运用Fluent软件进行变径满管流的数值模拟,通过对管道的压力及出口最大流速等进行对比分析得出,输送分级尾砂时减小管径可以增大满管率,且仍可自流输送;输送细尾砂时增大管径可以降低泵送压力。模拟结果证明此优化方案合理且具有很强的可行性。 展开更多
关键词 矿山充填 满管输送 管线优化 数值模拟 管道变径 Fluent软件
下载PDF
输液器管路对输注精度的影响探究
7
作者 张长鑫 温玉馨 +2 位作者 周闻博 赵菁 焉丹 《中国医疗设备》 2024年第10期68-72,78,共6页
目的探究一次性输液器管路对输液泵输注精度的影响情况,以期为临床给药指导、设备调试以及耗材选择提供一定的数据支持。方法首先测定多个品牌输液器的管路内径和弹性系数,再测量在25、50、100 mL/h设定流速情况下输液泵使用不同管径和... 目的探究一次性输液器管路对输液泵输注精度的影响情况,以期为临床给药指导、设备调试以及耗材选择提供一定的数据支持。方法首先测定多个品牌输液器的管路内径和弹性系数,再测量在25、50、100 mL/h设定流速情况下输液泵使用不同管径和弹性的输液器管路时的实际流速。通过分析输液器管径和弹性作为变量对实际流速的影响情况,对获取的实验数据进行单变量数据分析以及散点图绘制。对实验数据进行拟合并借助相关系数R2来衡量数据的拟合程度,分别对实际流速与管径、实际流速与弹性进行Pearson相关性分析,验证该2种因素对输液速度影响的显著性。结果研究发现,实际输注流速与输液器管路内径存在明显的正相关关系,拟合公式相关系数R2>0.95,且相关系数r>0.5,P<0.001。实际输注流速与输液器管路弹性之间并未发现明显的相关关系,拟合公式相关系数r<0.5,P>0.001。结论输液器管路内径对输液的实际速度有显著影响,而管路弹性对输液的实际速度影响不明显。 展开更多
关键词 一次性输液器 耗材 管路内径 输注精度 管路弹性 弹性系数 流速
下载PDF
带气燃气管道推拉式内检测方法与装置
8
作者 李小双 田晓江 +3 位作者 陈哲 刘敏 欧正宇 韩赞东 《管道技术与设备》 CAS 2024年第2期38-41,共4页
为实现对带气情况下的中低压、小直径燃气管道进行有效的缺陷检测,提出了一种推拉式内检测方法与装置。装置通过焊接的方式与待测管道进行连接,装置闸板阀上设有内检测器仓用于存放内检测器以及进行气体置换,扫查检测通过内嵌电缆的玻... 为实现对带气情况下的中低压、小直径燃气管道进行有效的缺陷检测,提出了一种推拉式内检测方法与装置。装置通过焊接的方式与待测管道进行连接,装置闸板阀上设有内检测器仓用于存放内检测器以及进行气体置换,扫查检测通过内嵌电缆的玻璃纤维杆将内检测器送入管道实现。内检测器外部支撑设计了导向轮以提升通过性,其检测单元采用基于偏置磁化的涡流检测装置,以提升检测管道外壁缺陷的性能。试验结果表明:开发的推拉式内检测装置可以成功将涡流内检测器送入待测管道,具有良好的通过性,并且能够实现外壁缺陷检测。 展开更多
关键词 城市燃气管道 小直径 推拉式 内检测 涡流检测
下载PDF
螺旋驱动可变径管道机器人设计与实验研究
9
作者 李惟骞 张晓龙 +2 位作者 宋进 张檠 钟珑昕 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期14-22,共9页
针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应3... 针对目前管道清洗机器人存在的通过性差、结构复杂、适应范围单一的问题,设计一款基于螺旋驱动原理的具有自适应变径的轮式气动管道清洁机器人。该机器人由前部螺旋行走机构、清洗机构、中间动力输送机构、后部支撑行走机构组成,可适应360~440 mm的管道。简述该机器人的整体结构和工作原理;通过建立机器人简化模型,分析机器人在弯管内的通过性;对机器人在垂直管道内的平衡状态进行静力学分析,得到支撑气缸与气动马达的选型参数;通过ADAMS软件模拟机器人运动状态,对机器人在管道内位移轨迹和接触力进行分析,仿真结果表明机器人可顺利通过弯管;最后通过样机试制并进行了行走实验,验证了机器人结构设计的可行性和合理性。 展开更多
关键词 螺旋驱动 管道机器人 可变径轮式 气动控制
下载PDF
DN1000大口径水平弯在海底管道中的应用
10
作者 贺云根 张先锋 +3 位作者 杨仲 陈祖强 黄峰 江北 《管道技术与设备》 CAS 2024年第5期26-32,共7页
某大口径天然气海底管道工程受外部条件限制,必须设置水平弯来完成管道路由的转向。在缺乏成功案例供参考的情况下,文中结合工程特征和天然气管道/水平弯特性,同时借助MOSES等软件,对水平弯的安装过程进行了模拟,作了起吊/下放过程、浮... 某大口径天然气海底管道工程受外部条件限制,必须设置水平弯来完成管道路由的转向。在缺乏成功案例供参考的情况下,文中结合工程特征和天然气管道/水平弯特性,同时借助MOSES等软件,对水平弯的安装过程进行了模拟,作了起吊/下放过程、浮吊船运动影响、安装疲劳等计算分析,并通过优化浮吊船起吊参数和水平弯两侧海底管道配重厚度等方法,顺利完成DN1000厚壁大口径、高配重、高难度海上水平弯的应用,对后续同类工程具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 海底管道 大口径 水平弯 浮吊 疲劳分析 有限元分析
下载PDF
大直径城市供水管道水锤作用监测与计算方法研究
11
作者 张炜 胡侃 +4 位作者 孙雨欣 笪跃武 张晓磊 胡淑圆 陈渊 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第9期142-148,共7页
随着我国城市建设的发展,长距离供水管道应用众多,而在长距离供水管道设计过程中水锤作用不可忽视。使用高频动态压力传感器进行现场监测试验,对比传统水锤方程组和“FSI四方程模型”水锤计算的结果,并同时基于ABAQUS数值模拟软件开展... 随着我国城市建设的发展,长距离供水管道应用众多,而在长距离供水管道设计过程中水锤作用不可忽视。使用高频动态压力传感器进行现场监测试验,对比传统水锤方程组和“FSI四方程模型”水锤计算的结果,并同时基于ABAQUS数值模拟软件开展相关数值模拟,对大直径供水管突然关机时产生的水锤作用进行研究。结果表明:在水锤作用下压应力最大部位位于管顶、管底内侧,拉应力最大部位位于管腰内侧;壁厚与应力和位移呈正相关,管径与应力呈正相关且与位移呈负相关,而管道埋深对其应力和位移的影响很小。研究的计算结果与数值模拟结果接近监测真实值,对水锤模拟有一定指导意义。 展开更多
关键词 大直径城市供水管道 水锤作用监测 数值模拟 安全性评价
下载PDF
主动变径式管道机器人机构设计与性能分析 被引量:1
12
作者 陈朋威 高飞 贾超钰 《机械制造与自动化》 2024年第1期214-217,237,共5页
研制一种具有主动变径机构的圆形管道机器人。设计具有3组独立控制驱动模块的机器人机构,对机器人进行位姿和力学分析,描述了机器人在典型位姿条件下的力学特性。制作机器人实验样机,使用ADAMS软件对机器人进行运动仿真计算,对机器人在... 研制一种具有主动变径机构的圆形管道机器人。设计具有3组独立控制驱动模块的机器人机构,对机器人进行位姿和力学分析,描述了机器人在典型位姿条件下的力学特性。制作机器人实验样机,使用ADAMS软件对机器人进行运动仿真计算,对机器人在管道内部的姿态适应性和摩擦条件适应性进行实验验证。仿真计算和实验研究结果验证了该机器人机构设计的合理性和较好的管道适应性。 展开更多
关键词 管道机器人 变径机构 ADAMS
下载PDF
横跨地铁基坑大直径污水管线原位保护分析
13
作者 施辉盟 王志良 《科技通报》 2024年第9期56-63,共8页
在地铁车站基坑开挖过程中时常会遇到不可改迁的大直径刚性管线,其抵抗变形能力差且自重大,接头处易破坏,使管线保护难度加大。同时,目前大直径刚性管线原位保护搭建难度大,后期拆除麻烦,对人力物力消耗较大。针对以上问题,本文提出基... 在地铁车站基坑开挖过程中时常会遇到不可改迁的大直径刚性管线,其抵抗变形能力差且自重大,接头处易破坏,使管线保护难度加大。同时,目前大直径刚性管线原位保护搭建难度大,后期拆除麻烦,对人力物力消耗较大。针对以上问题,本文提出基于横跨昆明官南大道与规划道路交叉口的地铁车站基坑的污水管线原位保护,设计一种施作简单、安全经济的原位悬吊保护体系,并应用有限元软件Midas GTS对基坑施工过程进行模拟计算,分析管线及围护结构受力及变形情况,探究原位悬吊保护体系、施工工序、围护结构的设计可靠性。结果表明:所提出的管线原位悬吊体系其结构简单、设计合理、施工简便,能够显著提高大直径刚性管线悬吊保护过程中的稳定性和安全性。此外,所提出的施工方案有效确保了围护结构的安全控制及原位悬吊体系保护能力的发挥。 展开更多
关键词 地铁车站 大直径管线 悬吊体系 有限元分析 原位保护
下载PDF
D610含H_(2)S天然气集输管道材料选择
14
作者 孟祥坤 马东 +1 位作者 徐文彪 孙贺 《油气田地面工程》 2024年第9期36-40,共5页
四川盆地大庆流转区块主要分布于川中、川东北及西昌盆地,地下天然气储量丰富,基此背景,大庆油田开展合深4区块开发先导试验项目,经前期试采开发分析,工程开采天然气中H_(2)S含量为1.5%,如何选择输送含有H_(2)S的天然气管道材质是保证... 四川盆地大庆流转区块主要分布于川中、川东北及西昌盆地,地下天然气储量丰富,基此背景,大庆油田开展合深4区块开发先导试验项目,经前期试采开发分析,工程开采天然气中H_(2)S含量为1.5%,如何选择输送含有H_(2)S的天然气管道材质是保证项目安全平稳运行的关键。目前,国内含硫化氢天然气集输管道集中为D508及以下管径,项目应用的D610管径在以往工程中暂无应用,通过对国内外含H_(2)S天然气输送管道材质选择标准规范归纳总结,分析H_(2)S腐蚀机理,经与国内知名厂家、管材研究所深入调研,项目D610管径输送含H_(2)S天然气集输管道材质选择为抗硫直缝埋弧焊钢管,以此保证管道安全平稳运行,可为国内同类项目提供借鉴。 展开更多
关键词 D610管径 H---2S 集输管道 腐蚀
下载PDF
基于地面大口径钻孔抽排的老空水害防治技术 被引量:1
15
作者 陈自新 赵宝峰 +3 位作者 赵俊杰 冯建伟 刘兴伟 樊思远 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期136-139,共4页
为了安全高效治理矿井老空水害,在井下不具备疏放老空水的条件下,采用了地面大口径钻孔和接力抽排水的方案对老空水害进行治理。选取位于老空积水区最低点的水仓作为地面钻孔的终孔位置,施工三级变径的大口径钻孔。下设的一级套管对钻... 为了安全高效治理矿井老空水害,在井下不具备疏放老空水的条件下,采用了地面大口径钻孔和接力抽排水的方案对老空水害进行治理。选取位于老空积水区最低点的水仓作为地面钻孔的终孔位置,施工三级变径的大口径钻孔。下设的一级套管对钻孔在松散层中进行了固井,二级套管对老空区及采动破坏范围上覆含水层进行了隔离,采用无线随钻测斜和定向钻进技术,保障了大口径钻孔的准确透巷。钻孔中下设潜水泵将老空水抽至地面,然后采用管道增压泵将老空水接力排至矿井水处理厂,实现了老空水抽排过程中不落地。通过对抽排水量和老空水位的观测,验证了基于地面大口径钻孔和接力抽排老空水的效果。结果表明:采用地面大口径钻孔和井下潜水泵联合地面增压泵接力抽排关闭矿井老空水效果较好,具有安全性和可靠性高、排水和水处理费用低等特点。 展开更多
关键词 煤矿水害 老空水 大口径钻孔 潜水泵 管道增压泵
下载PDF
长距离超大直径薄壁煤气管道施工技术研究
16
作者 王明 王猛 张宁 《工程技术研究》 2024年第17期73-75,共3页
长距离超大直径薄壁煤气管道施工技术是一项新型技术,对于支撑煤炭产业发展及煤气资源供应发挥了重要作用。为了有效地应用管道施工技术,文章从煤炭工程的视角出发,结合实际工程案例,分析和研究该技术的施工难点、关键技术措施,旨在寻... 长距离超大直径薄壁煤气管道施工技术是一项新型技术,对于支撑煤炭产业发展及煤气资源供应发挥了重要作用。为了有效地应用管道施工技术,文章从煤炭工程的视角出发,结合实际工程案例,分析和研究该技术的施工难点、关键技术措施,旨在寻求高效、安全、经济的煤气管道施工技术方案,为煤炭工程的可持续发展提供支持。 展开更多
关键词 薄壁煤气管道 长距离超大直径 焊接技术
下载PDF
隧道内超长大直径供热管道流固耦合效应分析
17
作者 李庭平 贺腾飞 +3 位作者 包鹤立 姜弘 涂佳黄 韩兆龙 《区域供热》 2024年第1期63-68,共6页
为了对华电银川供热项目中的供热管道系统进行优化设计,建立了三维全尺寸流固耦合力学模型,计算了超长大直径供热管道在不同支座间距下的受力、变形与支座反力,并分析了管道不同部位受力与变形的变化规律。研究结果表明,管道的入口端部... 为了对华电银川供热项目中的供热管道系统进行优化设计,建立了三维全尺寸流固耦合力学模型,计算了超长大直径供热管道在不同支座间距下的受力、变形与支座反力,并分析了管道不同部位受力与变形的变化规律。研究结果表明,管道的入口端部位受力与变形最大,出口端部位次之,平直段部位最小。然而,支座间距的变化对平直段管道受力与变形的影响较大,对入口端与出口端部位的影响较小。另外,支座反力的变化趋势与管道受力基本一致。研究成果和施工经验可为后续类似的供热管道设计与施工提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 超长大直径供热管道 流固耦合 支座间距 受力特性 有限元方法
下载PDF
一种主动自适应管道机器人的设计
18
作者 刘昊 曹苏群 《机械工程师》 2024年第8期75-79,共5页
为了减少人工检修管道造成的安全事故,设计了一种主动自适应管径变化的管道机器人,机器人驱动方式选择电动机驱动,变径机构选择丝杆螺母副式变径,通过对压力传感器检测到的管道内壁对车轮施加压力的大小与预设的管道机器人在管道内平稳... 为了减少人工检修管道造成的安全事故,设计了一种主动自适应管径变化的管道机器人,机器人驱动方式选择电动机驱动,变径机构选择丝杆螺母副式变径,通过对压力传感器检测到的管道内壁对车轮施加压力的大小与预设的管道机器人在管道内平稳行走时车轮受到的压力进行比较,改变丝杆螺母副的移动副前进和后退,来实现对管道机器人整体直径大小的控制。 展开更多
关键词 管道机器人 主动自适应 变径 控制策略
下载PDF
一种小口径管道内焊接机器人研究
19
作者 黄超 苗新刚 李加平 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期66-70,共5页
针对小口径管道传统的人工焊接方法效率低下、劳动强度高、存在安全风险且对操作工人技能要求高,难以满足现代工程的需求,设计了一款小口径管道内焊接机器人.该机器人能够在管道内部自主移动,利用精密的机械结构实现高质量的自动化焊接... 针对小口径管道传统的人工焊接方法效率低下、劳动强度高、存在安全风险且对操作工人技能要求高,难以满足现代工程的需求,设计了一款小口径管道内焊接机器人.该机器人能够在管道内部自主移动,利用精密的机械结构实现高质量的自动化焊接.机器人主要由行走机构、涨紧机构、焊枪升降机构、焊枪回转机构、送丝机构和智能控制系统等部分组成,通过智能控制系统来精确控制各个电机驱动单元,实现全电动的焊接作业.与现有外焊设备相比,这款内焊机器人能有效避免外部环境干扰,提升焊接稳定性,尤其适用于空间受限、难以采用传统焊接方法的施工环境.此设计不仅提升了自动化焊接的灵活性,还展现了焊接技术的智能化发展趋势,为油气管道建设提供了技术支持. 展开更多
关键词 小口径管道 自动焊 管道内焊接 焊接机器人 结构设计
下载PDF
水网地区大口径及大壁厚管道项目管理创新实践
20
作者 赵良 刘颖 《油气田地面工程》 2024年第5期86-90,共5页
在复杂的水网地区,大口径及大壁厚管道施工是一项极具挑战的工程。由于地基承载力差、焊接层(道)数多、沉管下沟难度大等特点,传统的施工方法往往难以应对。以中俄东线天然气管道工程(永清—上海)南通—甪直段工程的项目实例,通过作业... 在复杂的水网地区,大口径及大壁厚管道施工是一项极具挑战的工程。由于地基承载力差、焊接层(道)数多、沉管下沟难度大等特点,传统的施工方法往往难以应对。以中俄东线天然气管道工程(永清—上海)南通—甪直段工程的项目实例,通过作业带清理及运布管施工、全自动焊施工、严控坡口加工钝边厚度、控制管口组对间隙、优化焊接参数、层(道)焊接完成后检查焊接头、增加防潮措施、顶管穿越段冲砂沉管及漂管回拖、沉管下沟等一系列关键工序施工技术的创新实践,形成了一套适用于水网地区大口径及大壁厚管道的施工技术措施,促进了水网地区大口径及大壁厚管道项目建设的顺利开展,也为今后类似的管道施工建设提供了项目管理经验借鉴。 展开更多
关键词 水网地区 长输管道 管道建设 大口径及大壁厚管道 全自动焊接
下载PDF
上一页 1 2 31 下一页 到第
使用帮助 返回顶部