基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面(STSM S-Plane)的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。

重庆龙兴足球场超限结构设计

重庆龙兴足球场主体结构采用设置少量剪力墙的框架结构,屋盖钢结构采用悬挑平面桁架+上下弦稳定支撑+立面单层网格结构。为了研究结构设计的难点,采用了SPASCAD⁃PMSA、MIDAS Gen(Ver.2019)和SAP2000设计软件分别对结构进行多遇地震下的抗震性能分析。采用了SAUSAGE、SAP2000软件对结构进行设防、罕遇地震下的抗震性能分析。采用了ANSYS软件对钢屋盖整体稳定进行分析,采用了ABAQUS软件对节点受力性能进行分析。结果表明:结构具有较好的抗震能力和抗连续倒塌能力,结构设计安全、合理、经济。

SV波斜入射时不同水体模拟方法下超高水头船闸地震反应分析

基于黏弹性人工边界的地震动斜入射方法模拟平面SV波不同角度入射情况,分别采用声固耦合法和附加质量法模拟闸室内水体,研究超高水头船闸闸室位移、应力和塑性损伤等地震反应,对比两种水体模拟方法计算结果的异同。结果表明:(1)整体上,两种方法计算得出的左、右闸墙地震反应结果随入射角度变化的规律基本一致;左闸墙受拉损伤的最大值均出现在入射角15°时,右闸墙受拉损伤的最大值均出现在入射角35°时;地震波入射角度对超高水头船闸动力响应影响较大,设计时应考虑地震波斜入射的影响。(2)当入射角较大时,采用声固耦合法计算的闸墙相对位移极值、主应力极值和受拉损伤结果偏保守的概率更大,对超高水头船闸结构设计来说更为安全。(3)建议两种计算方法相互参考和校核,推荐采用偏安全的结果进行超高水头船闸结构设计。

融合3D对极平面图像的光场角度超分辨重建

针对光场成像中因硬件限制而造成的光场图像角度分辨率低的问题,提出一种融合3D对极平面图像的光场角度超分辨重建方法。该方法首先将输入图像按不同的视差方向排列分别进行特征提取,以充分利用输入图像的视差信息,提高深度估计的准确性。利用深度图将输入图像映射到新视角位置,生成初始合成光场。为了使重建光场图像能够保持更好的细节信息及几何一致性,先通过水平3D对极平面图像融合重建分支和垂直3D对极平面图像融合重建分支,分别对初始合成光场进行水平融合重建和垂直融合重建,再将两个结果进行混合重建,生成最终的高角度分辨率光场图像。实验结果表明:相比于现有方法,本文方法在合成光场数据集和真实光场数据集上的重建效果均得到了提高,峰值信噪比的提升幅度最高达1.99%,有效地提高了重建光场的质量。

华润太原万象城结构设计

华润太原万象城属于大型城市商业综合体建筑,采用了钢筋混凝土框架-剪力墙结构体系,基础采用桩基础加防水板,楼盖为现浇钢筋混凝土梁板结构,屋面多个功能区采用了大跨异型钢结构采光顶。经分析判断,该结构为存在扭转不规则、大跨度梁、长悬挑梁、转换梁、楼板弱连接、穿层柱、结构平面超长等不规则类型的超限高层建筑。从结构体系与布置、超限情况分析、主要设计措施、结构抗震计算等方面进行介绍,全面讨论了该项目结构设计过程和方法,结果表明本项目结构设计的相关措施和计算具有有效性和合理性。

GNSS静态测量在超高层建筑施工测量平面控制网中的应用

施工测量平面控制测量是超高层建筑施工测量的重点工作,是质量控制的关键环节,通过探索超高层建筑复杂环境条件下基于GNSS静态测量的施工平面控制网测量技术方案和工程实践,详细阐述GNSS静态测量在超高层建筑施工测量平面控制网中的具体应用过程,获得高精度的测量基准,在超高层建筑等复杂工程中具有一定的参考和推广价值。

一种新的支持向量分类算法ACNN-SVM

针对NN-SVM算法的不足,提出了一种新的支持向量分类算法——ACNN-SVM.先对训练样本集进行最近邻修剪,用SVM训练得到一个SVM模型,然后,计算最近邻修剪后的训练样本集中样本到超平面的距离,如果距离差大于给定的阈值则将其从最近邻修剪后的训练样本集中删除,最后对再修剪后的样本集用SVM训练得到一个最终的SVM模型.实验表明,ACNN-SVM算法的效果优于NN-SVM算法.

超大口径平面反射镜的光学检测(特邀)

在简要总结了各种检测大口径反射镜难点的基础上,为了实现30 m望远镜(TMT)超大口径第三反射镜的高精度检测,提出了一种融合五棱镜扫描技术和子孔径拼接测试技术的新方法。大口径反射镜分阶段依次进行了五棱镜扫描测试和子孔径拼接检测,对该技术的基本原理和基础理论进行了分析和研究,制定了检测30 m望远镜第三反射镜(口径为3.5 m×2.5 m)的方案,对其测试流程、五棱镜设计、五棱镜扫描像差拟合、拼接最优化算法等进行了详细分析,并对30 m望远镜第三反射镜的原理镜进行了实验验证,其最终拼接检测面形的均方根值(RMS)和斜率均方根值(slopeRMS)分别为28.676 nm和0.97μrad。

超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。

“高分四号”卫星面阵凝视相机超分辨技术

"高分四号"(GF-4)卫星是中国首颗高分辨率地球静止轨道卫星,在防灾减灾、环境监测、天气预报等领域具有重大的应用价值。GF-4卫星相机采用面阵探测器,具有凝视观测、时间分辨率高等特点。根据GF-4卫星的成像特点,对GF-4卫星影像进行超分辨重建,可得到分辨率更高的卫星影像。文章针对遥感影像超分辨率重建需要解决的三个问题:图像配准、点扩散函数(Point Spread Function,PSF)的准确测量和超分辨率重建算法进行了研究。使用了精确测量PSF的改进凸集投影超分辨重建方法对GF-4卫星在轨图像进行了验证。测试结果表明,经超分辨重建后的影像在保持清晰度和信息细节的同时,分辨率得到了较大提高。该方法在面阵凝视空间相机遥感图像的超分辨重建领域具有良好的应用前景。

空间型中的曲线和曲面

给出了一个负曲率空间型中体现曲线弯曲性质的具体的例子 :“鱼鳔线” .而且探讨了空间型中“超平面”的性质 ,这对构造体现空间型中闭曲面整体弯曲程度的例子是有帮助的 .

大科学装置工程超平地坪施工技术

高能同步辐射光源项目中大量的设备需要高精度安装,地坪作为设备安装的基础,要求的标准超过现有地面验收规范偏差。在工程大面积地坪施工中,通过采用先进的施工技术,对地坪施工进行过程控制,实现了高精度科研设备要求的超平安装质量,工程效果良好,对同类工程具有借鉴意义。

增厚-光胶法控制超薄、变形平面零件的加工工艺研究

以一直径为27mm,N=2,ΔN=0.5,B≤和θ≤2′的K9平面零件加工为例,详细介绍了增厚-光胶法控制超薄、变形平面的加工工艺流程及采取的关键工艺措施,并对加工过程中的参数进行了分析和总结,最后确定了保证该零件各项指标的量化参数。实践证明:该方法能够保证零件高精度面形及平行差要求,解决了超薄、变形零件在长期加工中出现的合格率低、返工率高现象。该方法在保证零件精度的同时,大大提高了生产效率,降低了成本,适用于批量加工。

基于视点图像与EPI特征融合的光场超分辨率

光场(Light Field,LF)成像能同时捕获场景中光线的空间信息和角度信息,应用广泛。然而,它的分辨率受到成像设备硬件以及空间和角度分辨率之间制衡的限制。过低的空间分辨率严重影响了光场图像的质量及其应用。因此,本文充分利用光场特性增强图像细节,提出一种基于视点图像(Viewpoint Image,VI)和极平面图像(Epipolar Plane Image,EPI)特征融合的端到端光场超分辨率方法,能够同时超分辨率所有视点图像。本方法将低分辨率光场图像按照水平和垂直EPI方向堆叠排列,利用三维视点图像堆栈中包含EPI信息的特点,采用双分支结构的3D递减卷积网络处理输入的四维光场数据。这样能够同时对视点图像和EPI信息进行特征提取和融合,充分探索光场的纹理信息及几何一致性。在真实和合成光场数据集上的实验结果均表明,该方法相比现有主流方法不仅在客观指标上具有更好的表现,主观质量上也能保持更好的几何一致性,同时还具有更少的模型参数和更快的执行速度。

被动毫米波成像综述

毫米波对大气具有良好的穿透性以及能提供适中的角分辨率,因此在叙述被动毫米波成像的原理及特性的基础上,介绍了国外被动毫米波成像的最新进展,包括器件、系统和信号处理方法,同时分析了本所的工作,指出了被动毫米波成像的发展方向和应用领域。

基于最优超平面方法的乳房肿瘤分类模型

介绍了最优分类超平面的概念和构建最优分类超平面的方法, 并将其应用于乳房肿瘤的分类问题, 还给出了相应的计算结果.

锑化物二类超晶格红外探测器

本文主要展示了近几年来该课题小组在InAs/GaSb二类超晶格红外探测器领域取得的一些研究成果,如在短波波段(1～3μm)、中波波段(3～5μm)、长波波段(8～12μm)、甚长波波段(>14μm)等单色器件的成果,以及双色InAs/GaSb二类超晶格红外探测器方面的成果,如短/中波双色、短波/甚长波双色,长波/甚长波双色红外探测器等单管器件。除此之外,还展示了384×288中波波段InAs/GaSb二类超晶格红外焦平面探测器组件。

沥桂大桥主桥总体设计

沥桂大桥主桥采用主跨为160 m的预应力混凝土独塔双索面斜拉桥,主梁采用超宽扁平混凝土箱梁,桥宽42.0 m,是目前国内宽度最大的混凝土斜拉桥,对大桥的设计情况进行了总结,为超宽混凝土斜拉桥设计提供一些经验。

近断层地震作用下超长复杂隔震结构动力响应分析

随着超长、平面不规则的复杂隔震结构的出现,关注超长复杂隔震结构的安全性也变得十分重要。本文针对平面不规则的超长隔震结构的抗震性能进行了分析。运用Seismo Struct建立超长隔震结构分析模型,输入近场脉冲、非脉冲及远场地震动进行非线性动力时程分析。通过比较平面不规则的超长隔震结构在不同地震作用下的动力响应和隔震支座的水平位移,分析地震作用对隔震结构的影响。研究表明:平面不规则的超长隔震结构在近断层脉冲地震作用下的响应明显大于近断层非脉冲地震作用。同时,通过分析隔震支座的水平位移发现,超长复杂隔震结构在近断层脉冲地震作用下依旧有较好的抗震性能。

(超)轻型飞机防治森林病虫害选型的研究

通过对 3种 (超 )轻型飞机的主要技术性能比较、作业技术指标对比和其使用、作业情况和实用性、适用性研究 ,结果表明蜜蜂 3、A - 1B超轻型和海燕 6 5 0B轻型飞机都适合闽北林区的防治作业 ,但海燕 6 5 0B具有更多的优越性 ,适应性更强 ,实用性更高 ,是