基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。

AVR单片机的嵌入式操作系统中实现中断嵌套的分析

简述了在AVR单片机上移植的uCOS-II嵌入式操作系统中关于中断处理的一种方法。主要应用在对实时性要求非常之高的场合中,采用软件手段实现的嵌套可以保证关键中断得到及时的响应。

AVR单片机嵌入式汽车侧翻预警控制器研究

根据AVR单片机的特点和优点,结合汽车侧翻预警电子控制器的设计要求,主要针对控制器的总体方案、硬件电路、系统软件等方面进行了研究和设计,给出相应的硬件电路和软件设计流程图,采用AVR单片机嵌入式方法研究和设计实现了汽车侧翻预警电子控制器。实践证明该电子控制器具有结构简单、精确度高、稳定可靠等特点。

一种靶载嵌入式遥测监控装置设计

为实时监测和控制无人值守情况下海上靶载设备工作状态,设计了一套基于网络传输的靶载嵌入式遥测监控装置。以AVR单片机为核心,基于模块化设计,其中包括数据处理模块和数据传输模块和电流电压采集模块、温湿度采集模块及电源开关模块,通过有线专用网络以及卫星通信的工作模式,实现了远端靶载设备工作状态实时监测和遥控开关机能力。该设计装置已应用于工程实践,经实测表明,系统性能稳定、数据采集传输准确。

基于嵌入式的经济型数控雕刻机的硬件设计

基于AVR设计了双层控制结构的经济型数控雕刻机的硬件系统。上位机为PC机,负责图形、文字的设计和处理;下位机由AVR单片机(Atmega2560、Atmega16)构成,负责X、Y、Z三轴走刀的控制;通过串口通信与CAN总线实现通讯。本方案可靠性高,成本低,对经济型数控雕刻机系统的设计具有一定的实用价值和参考意义。