基于参数修正的永磁同步直线电机改进电流预测控制系统

针对永磁同步直线电机(PMLSM)因外部干扰和内部参数变化引起的转速波动,导致电流预测控制系统的控制性能降低问题,课题组提出了一种基于参数调整的改进电流预测控制系统。首先通过2步电流预测控制以及校正因子对预测电流进行优化,改善电流预测控制系统,减少响应时间,保证系统的稳定性;再通过参数调整器来修正预测控制器中电机的参数,减小永磁同步直线电机的速度稳态波动,消除由系统扰动引起的稳态电流和暂态误差。仿真结果表明:在永磁同步直线电机参数不匹配的情况下,所提出的控制方案是有效的。

PMSM抑制I/f启动策略稳态速度波动的新型方法

针对表贴式永磁同步电机无位置传感器I/f启动策略的性能进行了深入的研究,针对电机速度达到稳态值后波动过大、收敛较慢的问题,提出了一种新型的速度波动抑制算法,该算法首先基于瞬时功率理论对电机转子位置角进行估算,通过得到的转子位置角建立负载转矩观测器实时观测速度达到稳态值后的负载变化,并将其作为电磁转矩的指令值,进而得出保证电磁转矩与负载转矩相等的给定电流幅值,实现了电机转速波动的有效抑制,最后在Matlab/Simulink仿真环境中搭建系统控制模型验证了算法的有效性,并在基于DSP28335的物理实验平台上验证了算法的实用性。