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Multifractal analysis of surface EMG signals for assessing muscle fatigue during static contractions 被引量:4
1
作者 WANG Gang REN Xiao-mei +1 位作者 LI Lei WANG Zhi-zhong 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期910-915,共6页
This study is aimed at assessing muscle fatigue during a static contraction using multifractal analysis and found that the surface electromyographic (SEMG) signals characterized multiffactality during a static contr... This study is aimed at assessing muscle fatigue during a static contraction using multifractal analysis and found that the surface electromyographic (SEMG) signals characterized multiffactality during a static contraction. By applying the method of direct determination ofthef(a) singularity spectrum, the area of the multifractal spectrum of the SEMG signals was computed. The results showed that the spectrum area significantly increased during muscle fatigue. Therefore the area could be used as an assessor of muscle fatigue. Compared with the median frequency (MDF)--the most popular indicator of muscle fatigue, the spectrum area presented here showed higher sensitivity during a static contraction. So the singularity spectrum area is considered to be a more effective indicator than the MDF for estimating muscle fatigue. 展开更多
关键词 Muscle fatigue surface electromyographic (semg signals MULTIFRACTAL Static contraction
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Characterization of surface EMG signals using improved approximate entropy 被引量:3
2
作者 CHEN Wei-ting WANG Zhi-zhong REN Xiao-mei 《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》 SCIE CAS CSCD 2006年第10期844-848,共5页
An improved approximate entropy (ApEn) is presented and applied to characterize surface electromyography (sEMG) signals. In most previous experiments using nonlinear dynamic analysis, this certain processing was often... An improved approximate entropy (ApEn) is presented and applied to characterize surface electromyography (sEMG) signals. In most previous experiments using nonlinear dynamic analysis, this certain processing was often confronted with the problem of insufficient data points and noisy circumstances, which led to unsatisfactory results. Compared with fractal dimension as well as the standard ApEn, the improved ApEn can extract information underlying sEMG signals more efficiently and accu- rately. The method introduced here can also be applied to other medium-sized and noisy physiological signals. 展开更多
关键词 surface EMG (semg signal Nonlinear analysis Approximate entropy (ApEn) Fractal dimension
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基于sEMG信号几何特征的肌肉疲劳分类
3
作者 曹震 吕东澔 +2 位作者 张勇 张鹏 姚贺龙 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期145-148,共4页
为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使... 为了更好地区分肌肉疲劳程度,本文通过小波变换的方法,分析不同频段中表面肌电(sEMG)信号的能量变化情况,提取信号几何特征,对肌肉非疲劳和疲劳状态进行区分。从几何边界区域中提取周长、面积、圆度特征,分析几何特征变化情况。同时,使用分类器对肌肉疲劳进行分类。实验结果表明:几何特征对肌肉疲劳状态有更加直观的区分效果。几何特征在肌肉疲劳前后有明显变化,相比传统时域、频域特征,具有更好的分类效果,对几何特征进行特征融合,能够有效提升分类准确度。 展开更多
关键词 表面肌电信号 几何特征 肌肉疲劳 疲劳分类
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基于sEMG和GRNN的手部输出力估计 被引量:12
4
作者 吴常铖 宋爱国 +2 位作者 曾洪 李会军 徐宝国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期97-104,共8页
针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个... 针对智能肌电假手力控制的需要,提出一种基于表面肌电信号(s EMG)和广义回归神经网络(GRNN)的手部输出力估计方法。首先在介绍实验平台的基础上详细描述了肌电信号的采集和特征提取方法以及广义回归神经网络的构建;然后,通过在手臂8个不同部位粘贴肌电传感器来检测手部动作过程中的肌电信号;同时为了全面测量人手在三维空间中的输出力,采用三维力传感器对手部的输出力进行测量;在同步获得手臂上的多通道肌电信号(X)和手部三维力推拉信号(F)后,对采集得到肌电信号进行了特征提取得到特征矩阵X_F;将X_F和F用于构建GRNN网络,并用均方差和残差绝对值均值对手部输出力的估计结果进行评估。为验证该方法的有效性,进行了实验验证,结果表明,该方法能够很好地利用sEMG对手部的输出力进行估计。 展开更多
关键词 表面肌电信号 广义回归神经网络 手部输出力估计
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静态负荷诱发肌肉疲劳时表面肌电信号(sEMG)变化与主观疲劳感之间的关系 被引量:20
5
作者 王笃明 王健 葛列众 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期201-204,共4页
目的探讨静态负荷诱发肌肉疲劳时肌电信号指标与主观疲劳感之间的数量关系。方法记录 1 1名被试持续负重时主观疲劳感量表得分及肱二头肌相应表面肌电信号 ,分析MPF、MF和Lempel ziv复杂度以及持续时间与主观疲劳感量表分数之间的相关 ... 目的探讨静态负荷诱发肌肉疲劳时肌电信号指标与主观疲劳感之间的数量关系。方法记录 1 1名被试持续负重时主观疲劳感量表得分及肱二头肌相应表面肌电信号 ,分析MPF、MF和Lempel ziv复杂度以及持续时间与主观疲劳感量表分数之间的相关 ,并对其间的数量关系进行拟合。结果主观疲劳评定分数与持续时间成显著正相关 ,而与各肌电信号指标成不同程度的显著负相关。以主观疲劳评定分数为因变量 ,以持续时间及各肌电信号指标为自变量的对数函数和幂函数的拟合均具有统计学意义。结论主观疲劳感得分与表面肌电信号指标及持续时间对反映肌肉疲劳状态具有较高一致性 ;其间的数量关系比较符合心理物理学中Stevens幂定律。 展开更多
关键词 表面肌电信号 肌肉疲劳 主观评定 心理物理学
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基于小波变换的多特征融合sEMG模式识别 被引量:24
6
作者 于亚萍 孙立宁 +1 位作者 张峰峰 张建法 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期512-518,共7页
针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,... 针对单一特征值表征能力差的情况,根据小波变换的多分辨分析思想,采用基于多种母小波的多特征融合的特征提取方法对表面肌电信号进行特征提取。本实验对十名测试人员进行肌电信号的采集,对日常生活中的四个基本下肢动作进行测试。首先,分别基于DB、Dmey和Bior三种不同的母小波,采用离散小波变换通过不同的分析方法对表面肌电信号进行多尺度分解。然后,通过分析发现,不同肌肉在不同特征提取方式下表征效果存在差异,为了结合不同特征方式的特点对基于不同小波基的特征值进行融合分析并比较。最后,将特征值分别输入到Elman神经网络和BP神经网络进行模式识别并比较分析。实验结果表明:通过对不同特征值进行识别比较,融合处理的特征值可以达到98.7%的识别率,并且,BP神经网络相较于Elman神经网络识别效果更好。 展开更多
关键词 表面肌电 信号处理 模式识别 多特征融合 小波变换
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自行车运动员下肢肌肉sEMG特征及与输出功率的相关性 被引量:15
7
作者 黄勇 王乐军 +1 位作者 龚铭新 马国强 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2010年第5期64-67,共4页
采用实验法,对运动员60 s全力蹬踏自行车下肢肌肉sEMG变化特征及与输出功率的相关性进行研究。结果显示:随着运动时间的延长和疲劳的加深,各肌肉表面肌电信号频域指标MF逐渐减小,MF与平均功率之间的相关性也达到显著性水平,提示其可作... 采用实验法,对运动员60 s全力蹬踏自行车下肢肌肉sEMG变化特征及与输出功率的相关性进行研究。结果显示:随着运动时间的延长和疲劳的加深,各肌肉表面肌电信号频域指标MF逐渐减小,MF与平均功率之间的相关性也达到显著性水平,提示其可作为评价自行车运动过程中运动员疲劳程度的指标。60 s全力蹬踏自行车运动后运动员股直肌和腓肠肌外侧肌肉MF值下降均特别明显,提示其在整个运动过程中的疲劳程度较深,可将其作为重点训练的肌群。 展开更多
关键词 自行车运动员 下肢肌肉 semg 表面肌电信号 肌肉疲劳 输出功率
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基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究 被引量:1
8
作者 高峰 杨彬 +1 位作者 鲍官军 王志恒 《计算机测量与控制》 2017年第3期213-216,共4页
针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值... 针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7ms。 展开更多
关键词 表面肌电信号 特征包络线 平方调解法 样本标签 BP神经网络
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sEMG信号采集电路设计及其特征提取算法 被引量:3
9
作者 赵谦 郭方锐 杨官玉 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2019年第6期1039-1049,共11页
表面肌电(Surface electromyography,sEMG)信号直接、客观地反映了神经和肌肉的活动功能状态,已获得广泛应用。本文设计了一种sEMG信号采集电路并以单通道形式采集上肢5种动作的sEMG信号,经小波包变换提取6种特征(其中一种引自基于小波... 表面肌电(Surface electromyography,sEMG)信号直接、客观地反映了神经和肌肉的活动功能状态,已获得广泛应用。本文设计了一种sEMG信号采集电路并以单通道形式采集上肢5种动作的sEMG信号,经小波包变换提取6种特征(其中一种引自基于小波变换的特征提取方法)并分别结合PCA和KPCA进行处理;再分别用BP神经网络和SVM进行动作识别。此外,对比了小波变换的特征提取;讨论了KPCA与PCA在特征变换上的差异。所提取的基于小波包变换的6种特征有5种的识别率均超过95.7%,其中引入的高低频系数组合特征在BP神经网络下平均识别率超过99%。基于小波变换提取的5种特征经KPCA变换后也达到较高的识别率。实验结果表明,本文的sEMG信号采集方法及其特征提取方法均达到较好效果。 展开更多
关键词 信号采集 semg信号 特征提取 小波变换 小波包变换 KPCA
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基于ISSA-VMD和二代小波的sEMG信号降噪研究 被引量:3
10
作者 吴田 蔡豪 +3 位作者 梁加凯 徐勇 黄梦婷 王南极 《电子测量技术》 北大核心 2023年第2期93-100,共8页
表面肌电(sEMG)信号是一种可以有效表征肌肉活动的弱生理信号,采集过程中易受到多种噪声干扰。为解决变分模态分解(VMD)参数经验设置的问题,并进一步消除sEMG信号中的噪声,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化VMD和二代小波阈值法相... 表面肌电(sEMG)信号是一种可以有效表征肌肉活动的弱生理信号,采集过程中易受到多种噪声干扰。为解决变分模态分解(VMD)参数经验设置的问题,并进一步消除sEMG信号中的噪声,提出了一种基于改进麻雀算法(ISSA)优化VMD和二代小波阈值法相结合的sEMG信号降噪法。首先,采用基于改进T混沌映射、自适应权重和麻雀数目动态变化的改进麻雀算法并将品质因子作为目标函数对VMD进行参数寻优,然后利用ISSA优化的VMD分解对预处理过的sEMG信号进行分解,通过谱相关分析区分信号分量和噪声分量,最后对信号分量进行二代小波阈值法降噪,得到降噪信号。结果表明:ISSA较SSA有效提高了VMD参数寻优能力;在不同噪声等级下,基于ISSA-VMD和二代小波硬阈值的降噪法的降噪性能优于二代小波和ISSA-VMD;基于ISSA-VMD与二代小波硬阈值降噪法处理实际sEMG信号,能有效去除噪声。 展开更多
关键词 表面肌电信号 麻雀算法 变分模态分解 二代小波 相关分析
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Motion Classification of EMG Signals Based on Wavelet Packet Transform and LS-SVMs Ensemble 被引量:3
11
作者 颜志国 尤晓明 +1 位作者 陈嘉敏 叶小华 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2009年第4期300-307,共8页
This paper presents an effective method for motion classification using the surface electromyographic (sEMG) signal collected from the forearm. Given the nonlinear and time-varying nature of EMG signal, the wavelet pa... This paper presents an effective method for motion classification using the surface electromyographic (sEMG) signal collected from the forearm. Given the nonlinear and time-varying nature of EMG signal, the wavelet packet transform (WPT) is introduced to extract time-frequency joint information. Then the multi-class classifier based on the least squares support vector machine (LS-SVM) is constructed and verified in the various motion classification tasks. The results of contrastive experiments show that different motions can be identified with high accuracy by the presented method. Furthermore, compared with other classifiers with different features, the performance indicates the potential of the SVM techniques combined with WPT in motion classification. 展开更多
关键词 pattern recognition wavelet packet transform least squares support vector machine surface electromyographic signal neural network SEPARABILITY
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基于sEMG和变刚度控制的虚拟假手交互系统
12
作者 余伟杰 曾洪 +1 位作者 金伟明 宋爱国 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第2期68-71,79,共5页
为使虚拟假手在交互时具有柔顺性,实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和变刚度控制的虚拟假手交互系统。首先,采集人体前臂的sEMG信号并从中估计人手的刚度水平和关节扭矩;然后,通过变刚度阻抗控制模型估计虚拟假手的关节角度;最后,使用... 为使虚拟假手在交互时具有柔顺性,实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和变刚度控制的虚拟假手交互系统。首先,采集人体前臂的sEMG信号并从中估计人手的刚度水平和关节扭矩;然后,通过变刚度阻抗控制模型估计虚拟假手的关节角度;最后,使用估计的关节角度控制虚拟假手与虚拟环境中的物体进行交互,交互过程中根据虚拟假手与物体的交互力对关节角度进行动态调节。实验结果表明:基于sEMG和变刚度控制的虚拟假手在进行抓握物体的交互任务时能在成功抓握物体的前提下产生较小的交互力,从而实现柔顺的交互。 展开更多
关键词 表面肌电信号 变刚度控制 MYO臂环 虚拟假手
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A Hybrid Model Based on ResNet and GCN for sEMG-Based Gesture Recognition
13
作者 Xianjing Xu Haiyan Jiang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2023年第2期219-229,共11页
The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and c... The surface electromyography(sEMG)is one of the basic processing techniques to the gesture recognition because of its inherent advantages of easy collection and non-invasion.However,limited by feature extraction and classifier selection,the adaptability and accuracy of the conventional machine learning still need to promote with the increase of the input dimension and the number of output classifications.Moreover,due to the different characteristics of sEMG data and image data,the conventional convolutional neural network(CNN)have yet to fit sEMG signals.In this paper,a novel hybrid model combining CNN with the graph convolutional network(GCN)was constructed to improve the performance of the gesture recognition.Based on the characteristics of sEMG signal,GCN was introduced into the model through a joint voting network to extract the muscle synergy feature of the sEMG signal.Such strategy optimizes the structure and convolution kernel parameters of the residual network(ResNet)with the classification accuracy on the NinaPro DBl up to 90.07%.The experimental results and comparisons confirm the superiority of the proposed hybrid model for gesture recognition from the sEMG signals. 展开更多
关键词 deep learning graph convolutional network(GCN) gesture recognition residual net-work(ResNet) surface electromyographic(semg)signals
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融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法
14
作者 王振宇 向泽锐 +2 位作者 吕思龙 龙思雨 支锦亦 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第4期141-151,共11页
目的为客观评价轮椅的使用效益,使用表面肌电设备测试轮椅使用过程中的肌电信号,并融合姿势信号IMU来构建人机评价模型。方法分别对轮椅的折叠、刹车方式及行驶坡度进行试验来评估轮椅的使用绩效,通过对比用力肌群间的疲劳状况来判定较... 目的为客观评价轮椅的使用效益,使用表面肌电设备测试轮椅使用过程中的肌电信号,并融合姿势信号IMU来构建人机评价模型。方法分别对轮椅的折叠、刹车方式及行驶坡度进行试验来评估轮椅的使用绩效,通过对比用力肌群间的疲劳状况来判定较为舒适的轮椅折叠及刹车方式。实验要求被试者在执行轮椅任务时,分别使用两种折叠方式和三种刹车方式不同的轮椅进行实验,并在操作动作任务过程中采集sEMG和IMU信号,在实验任务结束后填写NASA-TLX量表。结果根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,横向收折式折叠和凹口式刹车(手刹位于前方)的轮椅疲劳度低,在3~4°坡度范围下轮椅使用者的受力最小,较为舒适,从而验证了模型在轮椅人机评价上的可行性,为优化轮椅设计提供参考。结论人机评价模型适用于评估产品绩效,同时提出的融合表面肌电和姿势信息的轮椅绩效评价方法具有较高的精度和准确性,能够有效地评估轮椅使用者的绩效水平。 展开更多
关键词 表面肌电 姿势信号 轮椅绩效 评价模型 惯性测量单元
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基于表面肌电信号的上肢康复机器人变阻抗控制技术研究 被引量:1
15
作者 吴彤 李健 +3 位作者 李国栋 刘路 朱立国 冯敏山 《电气传动》 2024年第1期83-91,共9页
我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱... 我国老龄人群肢体障碍者很多,运动康复技术是康复治疗的有效手段。但医患比例严重失调难以使得人人都能享受到康复医疗服务。康复机器人通过阻抗控制技术能够与人体进行一定的安全交互,但现有康复机器人多采用定阻抗控制,环境适应能力弱,难以应用于临床。针对上述问题,提出一种变阻抗控制方法,以采集使用者的表面肌电信号为输入条件,通过改进随机森林算法训练识别使用者上肢的运动角度。并配合末端力传感器,获得使用者的运动意图,再通过变阻抗控制器完成康复运动。搭建了实验平台,并对轨迹跟踪和康复训练能力进行验证与评估。结果表明所设计的控制器能够控制机器人完成康复运动。 展开更多
关键词 康复机器人 表面肌电信号 改进随机森林算法 变阻抗
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基于床旁康复干预的上肢强制性运动疗法对脑梗死患者神经功能和表面肌电信号的影响 被引量:1
16
作者 靳宝莲 陈立君 +2 位作者 徐颖 张阳 王丽 《中华保健医学杂志》 2024年第2期140-143,共4页
目的探讨基于床旁康复干预的上肢强制性运动疗法在脑梗死患者中的应用效果及对神经功能和表面肌电信号的影响。方法回顾性选取2019年3月~2022年10月首都医科大学附属北京友谊医院医保神经内科收治的脑梗死患者126例,根据干预方法不同分... 目的探讨基于床旁康复干预的上肢强制性运动疗法在脑梗死患者中的应用效果及对神经功能和表面肌电信号的影响。方法回顾性选取2019年3月~2022年10月首都医科大学附属北京友谊医院医保神经内科收治的脑梗死患者126例,根据干预方法不同分为对照组和观察组各63例。对照组采用常规方法干预,观察组联合基于床旁康复干预的上肢强制性运动疗法干预,3个月康复干预后评估患者效果,比较两组有效率、运动功能、神经功能恢复、认知功能、日常生活能力及表面肌电信号。结果观察组干预3个月有效率为95.23%,高于对照组80.95%,差异有统计学意义(χ^(2)=6.130,P=0.013)。观察组康复训练3个月后肢体运动功能Fugel-Meyer(FMA)、简易智能精神状态检查量表(MMSE)及改良Barthel指数(MBI)高于对照组,NIHSS低于对照组,差异有统计学意义(t=8.561、2.321、4.568、5.112,P=0.000);两组干预3个月后表面肌电信号得到改善,且观察组上肢肱二头肌、肱三头肌、桡侧腕伸肌及桡侧腕屈肌肌群的表面肌电信号高于对照组,差异有统计学意义(t=20.572、14.747、29.192、17.054,P=0.000)。结论基于床旁康复干预的上肢强制性运动疗法用于脑梗死患者中,有助于提高患者治疗效果,能增强患者运动及日常生活能力,改善患者认知功能,减轻神经功能,亦可改善患者上肢肌电信号,值得临床应用。 展开更多
关键词 床旁康复干预 上肢强制性运动疗法 脑梗死 神经功能 表面肌电信号
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空气呼吸器对志愿消防员肌肉疲劳的影响研究 被引量:1
17
作者 郭旭阳 王洁 +2 位作者 罗玲 欧阳立昕 赵赛 《安全》 2024年第1期81-85,共5页
为了解背负空气呼吸器对志愿消防员肌肉疲劳的影响,对志愿消防员进行徒手及背负空气呼吸器的奔跑试验,累计测量60人次被试人员的表面肌电信号(sEMG)与压强数据,结合被试主观疲劳感受进行分析。结果表明:被试者左右股二头肌、左右腓肠肌... 为了解背负空气呼吸器对志愿消防员肌肉疲劳的影响,对志愿消防员进行徒手及背负空气呼吸器的奔跑试验,累计测量60人次被试人员的表面肌电信号(sEMG)与压强数据,结合被试主观疲劳感受进行分析。结果表明:被试者左右股二头肌、左右腓肠肌与左右胫骨前肌的疲劳情况受空气呼吸器影响最大;空气呼吸器的背负会使肩、腰部出现疼痛感,需要更长时间恢复;左竖脊肌、左右腓肠肌与右胫骨前肌的疲劳与志愿消防员主观疲劳感受相关性最强。 展开更多
关键词 肌肉疲劳 空气呼吸器 表面肌电信号(semg) 中值频率(MF)
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表面肌电关节连续运动估计的研究进展
18
作者 马一凡 魏德健 +2 位作者 冯妍妍 于丰帆 李振江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第14期26-36,共11页
表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是一种非侵入式的生物电信号,用于捕捉运动过程中肌肉活动的变化。因其与运动密切相关,所以广泛应用于智能辅助康复设备的研发过程中,为康复者提供支持和帮助。康复训练涉及到复杂的立体运... 表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)是一种非侵入式的生物电信号,用于捕捉运动过程中肌肉活动的变化。因其与运动密切相关,所以广泛应用于智能辅助康复设备的研发过程中,为康复者提供支持和帮助。康复训练涉及到复杂的立体运动,而基于sEMG的关节连续运动估计是一种通过分析运动期间的sEMG来估计关节角度或力矩的方法,它能够有效缓解康复机器与人体之间的适应性不足的问题,并提供更安全的辅助,从而显著改善康复效果。介绍了关节连续运动估计的现状,然后根据不同的研究方法将现有的sEMG关节连续运动估计模型分为基于生物力学的肌肉骨骼模型和基于机器学习的回归模型,分别对相关模型进行总结分析;分析了当前所面临的挑战,并展望了未来的研究趋势。 展开更多
关键词 表面肌电信号(semg) 关节连续运动 肌肉骨骼模型 回归模型
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基于CNN-Transformer网络融合模型的动态肌肉疲劳状态识别研究
19
作者 刘景轩 陶庆 +3 位作者 赵暮超 胡学政 马金旭 袁陆 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第2期208-215,共8页
为了解决现有的肌肉疲劳状态分类较少以及识别准确率不高的问题,提出一种基于表面肌电信号的CNN-Transformer肌肉疲劳识别模型,实现了动态肌肉疲劳的准确分类.该模型将传统的卷积神经网络与Transformer编码器模块相结合,相比单一卷积神... 为了解决现有的肌肉疲劳状态分类较少以及识别准确率不高的问题,提出一种基于表面肌电信号的CNN-Transformer肌肉疲劳识别模型,实现了动态肌肉疲劳的准确分类.该模型将传统的卷积神经网络与Transformer编码器模块相结合,相比单一卷积神经网络模型有更好的全局信息捕捉能力,对运动性肌肉疲劳识别具有更好的分类精度.首先,对15名健康受试者进行肘关节屈伸运动疲劳实验并基于疲劳程度划分了四种状态;其次,将获取的表面肌电信号数据进行预处理,并提取近似熵和排列熵两个非线性特征作为机器学习的特征输入;最后,利用原始表面肌电信号数据构建CNN-Transformer识别模型,与卷积神经网络、Transformer、随机森林模型进行比较.结果表明,在识别肌肉疲劳状态准确率方面CNN-Transformer模型比卷积神经网络、Transformer和随机森林模型分别高出2.89%、5.48%、7.24%,可见该模型具有良好的分类效果. 展开更多
关键词 表面肌电信号 动态肌肉疲劳 卷积神经网络 Transformer编码器
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揿针联合中药治疗卒中后吞咽障碍的疗效观察及对吞咽肌群表面肌电信号的影响 被引量:1
20
作者 凌婷婷 金微微 余智智 《上海针灸杂志》 CSCD 2024年第2期135-141,共7页
目的 观察揿针联合通窍利咽方治疗卒中后吞咽障碍的临床疗效及其对患者吞咽肌群表面肌电信号的影响。方法 将90例卒中后吞咽障碍的患者用随机数字表法平均分为常规组与观察组,每组45例。常规组予常规康复训练及饮食护理,观察组在常规组... 目的 观察揿针联合通窍利咽方治疗卒中后吞咽障碍的临床疗效及其对患者吞咽肌群表面肌电信号的影响。方法 将90例卒中后吞咽障碍的患者用随机数字表法平均分为常规组与观察组,每组45例。常规组予常规康复训练及饮食护理,观察组在常规组治疗基础上予揿针联合口服通窍利咽方治疗。比较两组临床疗效,观察两组治疗前后美国国立卫生研究院卒中量表(National Institutes of Health stroke scale,NIHSS)、标准吞咽功能评价量表(standardized swallowing assessment,SSA)、改良曼恩吞咽能力评估量表(Mann assessment of swallowing ability,MASA)和吞咽生活质量量表(swallowing-quality of life,SWAL-QOL)的评分变化,观察两组治疗前后舌骨喉活动度检测指标和吞咽肌群表面肌电信号指标的变化,观察两组治疗前后脑血流动力学指标的变化。比较两组不良反应发生情况。结果 观察组总有效率优于常规组(P<0.05)。治疗后,两组NIHSS和SSA评分均较治疗前下降(P<0.05),MASA和SWAL-QOL评分均较治疗前升高(P<0.05);观察组NIHSS、SSA、MASA和SWAL-QOL评分均优于常规组(P<0.05)。治疗后,观察组舌骨上移、舌骨前移、甲状软骨上移和甲状软骨前移距离均大于治疗前(P<0.05),且舌骨上移和舌骨前移距离均大于常规组(P<0.05)。治疗后,两组空吞与吞咽5 mL温水时吞咽肌群表面肌电信号最大振幅、平均振幅和吞咽时间均较治疗前降低(P<0.05),且观察组上述吞咽肌群表面肌电信号指标均低于常规组(P<0.05)。治疗后,两组患者大脑血管平均血流量、平均血流速度、脉搏波速度、血管特性阻抗和外周阻力均较治疗前改善(P<0.05),且观察组上述脑血流动力学指标均优于常规组(P<0.05)。观察组不良反应发生率低于常规组(P<0.05)。结论 在常规康复训练基础上,揿针联合通窍利咽方治疗卒中后吞咽障碍的临床疗效优于单一中药治疗,可促进神经功能恢复,改善患者吞咽功能和吞咽肌群表面肌电信号,提高脑血流动力学指标,且不良反应发生风险较低。 展开更多
关键词 埋针 揿针 皮内针疗法 针药并用 中风后遗症 吞咽障碍 咽肌群表面肌电信号 血液流变学
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