THE DEVELOPMENT AND EXPERIMENT OF A COMPUTER-CONTROLLED TRUCK DISPATCHING SYSTEM IN SURFACE MINE

The development and experiment of a computer-controlled truck dispatching system in Surface mine is presented in this paper.It includes the system overall design, the system working mode design, the selection of the best truck travel path, the development of truck fleet programming, the development of database management system, and the development of truck real time dispatching, etc. The successful experiment is carried out in Huolinhe surface mine, and the satisfied results are obtained. Application of this system can improve the system production and the mine management. This system is the first one in our country at present.

露天矿卡车调度理论的系统研究

露天矿卡车调度理论，是实现露天矿计算机控制卡车调度系统的依据和保证，为实现适合我国矿山特点的调度系统，对露天矿卡车调度的理论进行了系统的研究，建立了卡车调度最佳路线的网络图论求解模型、求解车流规划的多目标规划模型，并通过模拟模型，模拟分析了各实时调度准则的优劣特性与应用范围．研究表明，调度准则应当综合应用才能发挥其调度优势．并建立了由目标要求→模型构造→准则选择→目标实现的露天矿卡车调度多目标综合优化调度的模型理论．

基于Extend的大型露天矿卡车调度系统仿真

在分析大型露天矿卡车调度系统的基础上,以Extend为平台,对露天矿卡车调度系统进行了动态仿真设计,提出了大型露天矿卡车调度系统仿真建模的新方法,具体描述了仿真建模的思路和过程。同时,提出了评价露天矿卡车调度系统的三个重要的性能指标并将其应用于系统仿真,仿真结果验证了仿真系统的合理性、正确性。

露天矿卡车自动化实时调度优化决策系统的构成

根据露天矿调度工作的任务和目的以及实现自动化实时调度的功能要求，结合电铲－卡车工艺系统的特点，对调度系统的功 能结构进行了分析设计，并指出了开发卡车自动化实时调度优化决策系统的关键技术。

大型露天矿卡车调度系统面向对象的仿真建模

大型露天矿卡车调度系统对提高矿山经济效益和实现矿山可持续发展具有重要的意义。该系统是规模大投入高的复杂系统,对其进行设计、控制和研究都离不开系统仿真。该文针对大型露天矿卡车调度系统仿真的总体需求,采用面向对象方法进行仿真设计,并以首钢水厂铁矿卡车调度系统为例,具体描述了面向对象的仿真建模,体现了面向对象方法建模的优越性。

白云鄂博铁矿卡车调度系统应用效果预测研究

采用卡车智能优化调度系统,是露天矿降低生产成本行之有效的方法。本文以白云鄂博铁矿为实例,论述了露天矿卡车智能优化调度系统的标定方法,并采用"同一班次标定-计算机模拟对比法",对白云鄂博铁矿卡车智能优化调度系统的应用效果进行了定量的模拟预测,为拟采用卡车智能优化调度系统的露天矿提供了技术参考。

露天矿卡车自动化实时调度系统及调度模型

研制了包括中央调度系统、卡车车位监测系统、智能化卡车工况监测系统、通讯系统的硬件系统和调度优化决策软件系统在内的露天矿卡车自动化实时调度系统，采用专家系统方法建立了调度决策模型，使中央调度系统能及时做出调度决策，下达调度指令，实时指挥生产。

面向对象的露天矿卡车调度系统可视化仿真

采用面向对象方法,针对露天矿卡车调度系统总体需求进行可视化仿真设计。以首钢水厂铁矿卡车调度系统为例,具体描述了基于面向对象的仿真建模包括图形用户界面和仿真动画的实现,突出了面向对象方法进行可视化仿真的优势。

露天矿卡车调度的理论与方法研究

露天矿卡车调度理论主要由3部分组成,即最佳运行路线的确定、车流规划、实时调度。基于GPSGIS的露天矿卡车调度系统可以借助车(铲)载终端收集各种数据,通过无线通信系统实时地传送到调度中心,由计算机进行快速决策运算,并将调度命令发送给各装运设备,从而实现动态的优化调度。

一种露天矿卡车实时调度算法

给出单斗卡车工艺的露天矿中分时段卡车实时调度系统的设计思路;扼要阐述主模块与各分模块的关系及各模块的功能和任务;特别解释了装车区间、时间段接续等优化中用到的技巧。

遗传算法在大型露天矿卡车优化调度中的应用

卡车调度在采用单斗卡车工艺的露天矿中非常重要。卡车调度可以化为一个受多变量影响的最值问题。提出卡车调度分时段优化的数学模型,及用遗传算法求解时编码、交叉、适应度计算、最优保存、变异等的新方法和新特点。

通过卡车调度实现露天矿矿石质量控制

矿石质量控制是露天矿生产的一个重要方面,是露天矿提高经济效益的有效途径.本文讨论了通过计算机控制卡车调度来实现露天矿矿石质量控制的方法,建立了实现矿石质量控制的调度模型,包括剥采计划的质量控制模型,多目标综合优化的车流规划模型,实时调度控制模型等,并以实际矿山为例,进行了应用研究分析.

定铲配车条件下的卡车调度决策方法

主要对卡车运输露天矿定铲配车条件下的卡车调度决策方法进行了探讨。提出了用“煤岩货流量分配”与计算机模拟相结合的一种调度决策方法。该调度方法结合研究课题对霍林河露天矿进行了详细地开发研究．并可给出卡车调度决策方案。

汽车运输露天矿的生产管理与决策方法

阐述了汽车运输露天矿内部规律性，提出适合汽车运输露天矿的模拟方法，建立了定铲配车条件下以最短路径和最优货流方案为重车调度依据，以汽车与挖掘机的从属关系为空车调度依据的卡车调度模型，具有广泛的适用性和实用性。模拟模型能够准确可靠地模拟汽车运输露天矿的生产系统，分析现实系统存在的问题，并提出改进方案。通过对霍林河露天矿的实例研究，加强了该矿的卡车调度管理，理顺了采、运、排环节的关系。