非标吊篮在某高层建筑外墙装修施工中的应用技术研究

吊篮在高层建筑外立面施工过程中的应用日趋广泛,由于安装施工时会受到外立面造型的影响,时常需要加高支架、加长前梁以满足使用要求。以实际工程为例,对加高支架的非标吊篮安装与使用要点、主要构件的受力分析计算及利用物联网技术开展智能吊篮安全管理等方面进行全面分析阐述,为今后类似非标吊篮的安装与使用提供参考。

悬空海缆抛石试验方法研究

受海洋冲刷以及海底地质活动等因素影响,海底海缆的部分位置会发生悬空现象,抛石填埋法是常用的治理方法之一。然而,在抛石过程中海缆易受到冲击从而导致出现不同程度的损伤甚至破坏。为了评估海缆的受力和表面损伤情况,该文开展了悬空海缆抛石试验方法研究。首先,搭建原型抛石试验平台,利用应变片与力传感器等多种测量方法测量悬空段海缆的受力状况,通过搭建不同的试验工况分析不同石块尺寸、抛石高度等参数对海缆响应的影响。结果表明,海缆所受的最大张力与石块粒径大小以及抛石高度均呈线性关系,而海缆表面损伤状况几乎不受二者影响。该文可为海缆抛石填埋方法的实际使用提供理论支持。

钢平台支模体系在住宅项目悬空结构板施工中的应用思考

针对住宅项目悬空结构板施工,对钢平台支模体系进行设计,并按照施工方法和操作要点进行施工,通过实际应用和有限元方法对钢平台支模体系的应用效果进行评估。结果表明,各测点的模拟位移量小于12 mm,实测位移量小于14 mm;模拟沉降量小于3.5 mm,实测沉降量小于5.7 mm。

土工离心机吊篮的设计及优化方法

在对土工离心机吊篮设计的基础上,采用分块优化设计思想,用Pro/E软件分别对吊篮平台和吊臂设计结构进行优化。以设计结构质量为优化目标,而以设计结构所受最大应力和最大位移为约束条件,找出了结构较合理的参数组合。然后,对吊篮进行结构分析,其刚度和强度均满足设计技术指标。该设计方法减轻了吊篮质量,减少了研制成本,同时改善了离心机转臂和主轴的受力工况。

巨型多功能土工离心机吊篮的设计

吊篮是巨型多功能土工离心机的关键部件,它不仅要承载大离心载荷,还要承载振动等复合载荷,其结构直接影响离心机的规模和运行工况。针对某巨型土工离心机吊篮使用要求,首先分析确定其振动方向,然后设计其初始结构形式,并针对常规试验工况要求,用Pro/E软件对吊篮结构进行优化。以设计结构质量为优化目标,而以设计结构所受最大应力和最大位移为约束条件,找出了吊篮较合理的结构参数组合。最后对优化设计出的吊篮进行振动工况验证分析,结果表明该吊篮满足振动试验要求。巨型多功能土工离心机吊篮的设计可为同类产品的设计提供参考。

27m大跨度作业平台力学性能分析

目的分析双吊点大跨度作业平台力学结构,确定在2倍工况下平台的危险位置及最大变形位置.探讨大跨度平台结构的设计理论,为大跨度平台的实际应用提供计算依据.方法根据实际情况设计大跨度作业平台结构图,基于ANSYS建立其有限元模型,并根据平台的设计参考标准及实际应用确定分析工况,进而对平台静态进行分析,计算作业平台在两种结构两种工况下的应力强度和结构变形,对其进行分析比较.结果 ANSYS静态分析得出的两种结构均满足设计要求,具有加强杆结构与不具有加强杆结构,额定载荷下最大应力值相差为2.769 MPa、最大变形相差为2.376 mm.同时得到两端垂直安装架与平台连接杆件位置是应力最大处,易发生断裂破坏.结论大跨度作业平台满足工程设计力学性能要求,实际中可以省略平台中副加强杆结构,在满足平台结构强度的要求下进一步减轻平台自质量,为结构优化设计提供方案.

绝缘油中悬移微粒放电特性实验平台构建

为了掌握液体绝缘介质在流动状态下的放电机理和耐受特性,完善流动液体介质的放电理论,构建了模拟不同流速与温度、不同杂质与含量的流动液体绝缘介质放电特性实验研究平台,并详细介绍了实验平台工作原理和参数选取。设计的综合实验平台能够模拟绝缘油中各种悬移微粒杂质所产生的局部放电,研究工程纯流动液体绝缘介质的耐受特性及影响因素,获取不同实验电压、油流速度和油温等情况下的各种放电信息。初步实验结果表明：绝缘油的绝缘性能随着流速增加而提高,随着油温增加而提高;流动状态下绝缘油的击穿电压比静止状态下的绝缘油平均高出3～5 kV,气泡含量的增加会导致绝缘油耐受特性的下降,击穿电压在实验范围内下降12 kV左右。该平台为最终建立流动状态下工程纯液体绝缘介质的放电理论奠定了综合实验基础。

气悬浮支撑系统在六自由度电动运动平台上的应用研究

为减轻六自由度电动运动平台电动缸的负载,提高平台的承载能力,在六自由度电动运动平台系统中加入气悬浮支撑系统。详细阐述了气悬浮支撑系统的组成和工作原理,给出了气悬浮支撑系关键部件气动缸的有关技术参数,最后提出了在六自由度电动运动平台工作过程中,气悬浮支撑系统的使用方法及注意事项。

碳纤维抽油杆作业车中抽油杆悬重及长度的测量

碳纤维连续抽油杆作业车是设计用于碳纤维抽油杆的配套专业作业设备,作业过程中碳纤维连续抽油杆的悬重、下杆杆长是非常重要的作业工矿测量和控制参数。文中主要就碳纤维连续抽油杆作业车系统中抽油杆悬重和下杆杆长的测量进行了论述,给出了依靠杆的张力测量悬重和依靠驱动轮旋转圈数测量杆长的测量方案。现场实验结果表明,该设计是成功的。

一种提高卫星相对轨道运动全物理仿真逼真度的新方法

现有的卫星控制系统全物理仿真很少对卫星绕地球的轨道运动进行模拟,即使在卫星间相对轨道运动的全物理仿真中也没有考虑地心引力差和惯性力项的存在,因此其逼真度受到了影响.提出一种在共面圆轨道近距离卫星相对运动全物理仿真中引入地心引力差和惯性力项的方法,提高了物理仿真实验的逼真度.

基于数字传感器的高处作业吊篮安全测控系统的设计

针对传统高处作业吊篮在安全保障方面的局限,设计一种基于现代传感器和ZigBee技术的吊篮运行监控系统,实时采集吊篮运行数据,对吊篮运行的异常及时作出报警指示和电气保护。以期有效降低吊篮事故发生的概率。同时,搭建吊篮安全监控平台,实现吊篮操作的远程监督和管理。

U型高空作业平台的动力学分析

通过对U型高空作业平台的动态特性的研究,验证U型高空作业平台的结构设计的合理性。采用subspace模态提取法对U型高空作业平台进行模态分析,得到了U型高空作业平台的前六阶固有频率和振型;应用Full(完全法)对结构进行谐响应分析与瞬态动力学分析,得到U型高空作业平台危险节点的激振频率和位移响应最大值。通过对结构动力学分析,可以指导U型高空作业平台设计的进一步优化,保证高空作业U型平台施工的安全性和平稳性。

阶段参数化智能调平控制系统的设计与仿真

针对受控对象柔性提升机构系统模型的强耦合、高度非线性的特点,采用阶段参数化方法处理调平控制过程的连续控制问题。基于拉格朗日理论建立提升系统的动力学模型;采用奇异摄动理论设计降低阶数的滑膜控制器;通过双时标变换将复杂的协调系统动力学方程分解成慢变子系统和快变子系统的阶段参数化控制系统。针对控制策略中选取参数的特点设计双时标变换滑膜控制器,实现控制系统的轨迹跟踪及对系统中弹性振动干扰的抑制。该控制系统从理论上缩短了系统调平时间,减少了系统需要测量的状态变量。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。

悬浮式拦截弹作战仿真平台的设计与实现

介绍了悬浮式拦截弹作战仿真平台的主要功能、总体设计和实现方法。该平台可模拟悬浮式拦截弹的作战过程,采用了C/S通信模式,模块化结构及以功能实现为基础的界面设计,运用多线程技术解决了数据收发与操作的同步问题,依据武器作战模型及作战指挥流程构建了平台的核心模块,通过窗口数据的单向传递避免了平台内外输入数据的显示冲突,为悬浮式拦截弹的作战使用研究提供了重要的辅助手段。

大型射电望远镜悬挂馈源舱-Stewart平台系统耦合分析

针对大射电望远镜悬挂系统特殊的结构形式,采用分离舱索系统和Stewart平台,应用有限元和牛顿-欧拉方程混合方法,提出Stewart平台与悬索馈源舱系统的混合动力学耦合方程,在此基础上,应用最优控制理论,通过Ham ilton-Jacobi-Isaacs不等式,探讨了耦合方程的解耦问题,得出在一定条件下具有鲁棒性的Stewart平台所允许的最大质量。数值仿真验证了方法的有效性和合理性。

高处作业吊篮结构参数化的设计及优化

根据参数化设计思想,对高处作业吊篮主体悬挂装置与悬吊平台结构进行参数化建模,设计截面尺寸、各吊点连接位置和结构尺寸;基于VB编制接口文件,完成高处作业吊篮参数化设计系统的开发,实现吊篮主要结构的参数化建模、结构分析和结果输出;对吊篮结构不同方案结构数据进行分析,获得结构的优化方案。

空间大型机械臂地面测试验证方案设计与实现

针对空间大型机械臂地面测试验证面临的覆盖性、充分性和有效性等难题,对空间大型机械臂测试验证方案进行研究,提出了基于半物理仿真与物理验证相结合的测试验证系统,解决了单一测试验证不完全的问题。该方案根据不同测试验证目的和策略,设计了半物理仿真测试、桌面软连接测试、2维气浮台测试和3维悬挂台7自由度测试4个测试验证阶段,具有验证模式全、动态验证充分的特点。对空间站大型机械臂的测试验证结果,表明文章提出方案的有效性和验证的合理性。

连廊吊顶简易吊篮施工技术简述

连廊、挑檐、飘蓬、采光顶等广泛应用在大型公共建筑中,施工时经常会出现搭设脚手架,但搭设脚手架存在周期长、费用大、占用工作面的问题。通过某研发中心连廊吊顶的施工实践,介绍简易吊篮施工技术,该技术简易方便、安全合理,能根据结构特点进行设计,对同类工程具有借鉴意义。

基于GPS/气压高度计的高度数据融合算法研究

为了解决单独使用气压高度计或GPS测量高度时存在数据不稳定以及精度不够等问题,采用卡尔曼滤波算法对气压高度计与GPS测量高度数据进行数据融合。并借助于高处作业设备的运动矢量模型,建立卡尔曼滤波算法的数学模型,研究中给出该数据融合算法重要的推导过程。仿真结果表明,卡尔曼滤波能够提高数据的精度和容错性,为目前装有2种传感器的设备提供一种更优的数据处理方式,提高GPS/气压高度计组合测高系统的测量精度,满足在高处作业设备高度测量应用中的要求。

悬索结构在网架施工中应用的初探

网架结构在各种建筑中的应用越来越多,网架的施工方法却没有发展,引入悬索结构为网架施工搭设施工平台。用单索计算理论计算主索和副索的所受最大水平拉力,确定其最小直径。对搭设悬索平台和搭设满堂脚手架进行经济分析。通过工程实例阐述了悬索平台的可行性。