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A Predator-prey Particle Swarm Optimization Approach to Multiple UCAV Air Combat Modeled by Dynamic Game Theory 被引量:28
1
作者 Haibin Duan Pei Li Yaxiang Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期11-18,共8页
Dynamic game theory has received considerable attention as a promising technique for formulating control actions for agents in an extended complex enterprise that involves an adversary. At each decision making step, e... Dynamic game theory has received considerable attention as a promising technique for formulating control actions for agents in an extended complex enterprise that involves an adversary. At each decision making step, each side seeks the best scheme with the purpose of maximizing its own objective function. In this paper, a game theoretic approach based on predatorprey particle swarm optimization (PP-PSO) is presented, and the dynamic task assignment problem for multiple unmanned combat aerial vehicles (UCAVs) in military operation is decomposed and modeled as a two-player game at each decision stage. The optimal assignment scheme of each stage is regarded as a mixed Nash equilibrium, which can be solved by using the PP-PSO. The effectiveness of our proposed methodology is verified by a typical example of an air military operation that involves two opposing forces: the attacking force Red and the defense force Blue. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control AIRSHIPS Combinatorial optimization Computation theory Decision making Military operations Military vehicles Particle swarm optimization (PSO)
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Multi-target Collaborative Combat Decision-Making by Improved Particle Swarm Optimizer 被引量:5
2
作者 Ding Yongfei Yang Liuqing +2 位作者 Hou Jianyong Jin Guting Zhen Ziyang 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第1期181-187,共7页
A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is establishe... A decision-making problem of missile-target assignment with a novel particle swarm optimization algorithm is proposed when it comes to a multiple target collaborative combat situation.The threat function is established to describe air combat situation.Optimization function is used to find an optimal missile-target assignment.An improved particle swarm optimization algorithm is utilized to figure out the optimization function with less parameters,which is based on the adaptive random learning approach.According to the coordinated attack tactics,there are some adjustments to the assignment.Simulation example results show that it is an effective algorithm to handle with the decision-making problem of the missile-target assignment(MTA)in air combat. 展开更多
关键词 collaborative combat multi-target decision-making improved particle swarm optimization(IPSO)
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基于SWARM智能无人蜂群自组织作战行为模式仿真研究
3
作者 李志强 李元龙 +1 位作者 刘经德 殷来祥 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期145-151,共7页
智能无人蜂群作战以其低成本、大规模协同作战能力优势必将成为未来智能化战争的重要作战样式。根据智能无人蜂群作战系统组成结构和作战特点,以复杂系统自组织理论为基础,基于自底向上的自组织涌现性建模方法,在复杂系统Swarm建模仿真... 智能无人蜂群作战以其低成本、大规模协同作战能力优势必将成为未来智能化战争的重要作战样式。根据智能无人蜂群作战系统组成结构和作战特点,以复杂系统自组织理论为基础,基于自底向上的自组织涌现性建模方法,在复杂系统Swarm建模仿真平台上构建具有有限行为能力和局部交互规则的智能无人蜂群个体模型,通过仿真实验,探索研究无人蜂群作战系统宏观整体群体智能作战行为模式和作战能力与其微观组成个体行为规则的关系,为智能无人蜂群作战系统个体作战行为规则、宏观整体作战行为模式产生机制和作战能力研究提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 无人蜂群 自组织 涌现性 作战实验
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Optimal Formation Reconfiguration Control of Multiple UCAVs Using Improved Particle Swarm Optimization 被引量:16
4
作者 Hai-bin Duan Guan-jun Ma De-lin Luo 《Journal of Bionic Engineering》 SCIE EI CSCD 2008年第4期340-347,共8页
Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global optimum problem. Particle Swarm Optimization (PSO) is a population based stochastic optimizatio... Optimal formation reconfiguration control of multiple Uninhabited Combat Air Vehicles (UCAVs) is a complicated global optimum problem. Particle Swarm Optimization (PSO) is a population based stochastic optimization technique inspired by social behaviour of bird flocking or fish schooling. PSO can achieve better results in a faster, cheaper way compared with other bio-inspired computational methods, and there are few parameters to adjust in PSO. In this paper, we propose an improved PSO model for solving the optimal formation reconfiguration control problem for multiple UCAVs. Firstly, the Control Parameterization and Time Diseretization (CPTD) method is designed in detail. Then, the mutation strategy and a special mutation-escape operator are adopted in the improved PSO model to make particles explore the search space more efficiently. The proposed strategy can produce a large speed value dynamically according to the variation of the speed, which makes the algorithm explore the local and global minima thoroughly at the same time. Series experimental results demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed method in solving the optimal formation reconfiguration control problem for multiple UCAVs. 展开更多
关键词 uninhabited combat air vehicles particle swarm optimization control parameterization and time discretization optimal formation reeonfiguration
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Strategy dominance mechanism of autonomous collaboration in unmanned swarm within the framework of public goods game
5
作者 PAN Li WU Zhonghong +2 位作者 YU Minggang LIU Jintao MEI Dan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1252-1266,共15页
The key advantage of unmanned swarm operation is its autonomous cooperation. How to improve the proportion of cooperators is one of the key issues of autonomous collaboration in unmanned swarm operations. This work pr... The key advantage of unmanned swarm operation is its autonomous cooperation. How to improve the proportion of cooperators is one of the key issues of autonomous collaboration in unmanned swarm operations. This work proposes a strategy dominance mechanism of autonomous collaboration in unmanned swarm within the framework of public goods game. It starts with the requirement analysis of autonomous collaboration in unmanned swarm;and an aspiration-driven multiplayer evolutionary game model is established based on the requirement. Then the average abundance function and strategy dominance condition of the model are constructed by theoretical derivation. Furthermore, the evolutionary mechanism of parameter adjustment in swarm cooperation is revealed via simulation,and the influences of the multiplication factor r, aspiration levelα, threshold m and other parameters on the strategy dominance conditions were simulated for both linear and threshold public goods games(PGGs) to determine the strategy dominance characteristics;Finally, deliberate proposals are suggested to provide a meaningful exploration in the actual control of unmanned swarm cooperation. 展开更多
关键词 unmanned combat swarm autonomous collabora-tion strategy dominance multi-player public goods game(PGG)
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Approach to WTA in air combat using IAFSA-IHS algorithm 被引量:11
6
作者 LI Zhanwu CHANG Yizhe +3 位作者 KOU Yingxin YANG Haiyan XU An LI You 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期519-529,共11页
In this paper, a static weapon target assignment(WTA)problem is studied. As a critical problem in cooperative air combat,outcome of WTA directly influences the battle. Along with the cost of weapons rising rapidly, ... In this paper, a static weapon target assignment(WTA)problem is studied. As a critical problem in cooperative air combat,outcome of WTA directly influences the battle. Along with the cost of weapons rising rapidly, it is indispensable to design a target assignment model that can ensure minimizing targets survivability and weapons consumption simultaneously. Afterwards an algorithm named as improved artificial fish swarm algorithm-improved harmony search algorithm(IAFSA-IHS) is proposed to solve the problem. The effect of the proposed algorithm is demonstrated in numerical simulations, and results show that it performs positively in searching the optimal solution and solving the WTA problem. 展开更多
关键词 air combat weapon target assignment improved artificial fish swarm algorithm-improved harmony search algorithm(IAFSA-IHS) artificial fish swarm algorithm(AFSA) harmony search(HS)
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无人机集群对抗决策算法研究综述
7
作者 李潍 黄诗怡 +1 位作者 刘宏明 孙张俊 《航空科学技术》 2024年第4期9-17,共9页
无人机集群博弈对抗已经成为未来战争的发展趋势,无人机对抗决策算法的选择对提升无人机集群作战能力至关重要。本文深入探讨了基于规则的、基于博弈论的和基于神经网络的三大类无人机集群博弈对抗决策算法,并对它们的优势和局限性进行... 无人机集群博弈对抗已经成为未来战争的发展趋势,无人机对抗决策算法的选择对提升无人机集群作战能力至关重要。本文深入探讨了基于规则的、基于博弈论的和基于神经网络的三大类无人机集群博弈对抗决策算法,并对它们的优势和局限性进行了全面分析与总结。在此基础上,提出将“基于多智能体强化学习的信用分配模型”和“基于角色的多智能体强化学习模型”应用于无人机集群博弈对抗的研究思路。最后,强调了选择适当的决策算法对于提高无人机集群作战效能的重要性,并为未来无人机对抗决策的发展提出了有益的建议,为相关领域的研究和应用提供了深入见解。 展开更多
关键词 无人机集群 博弈对抗 专家系统 博弈论 多智能体强化学习
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基于中心节点的无人机集群通信架构设计及验证 被引量:1
8
作者 陈肜心 卫童浩 +1 位作者 刘杰 胡珍珍 《计算机与现代化》 2024年第6期121-126,共6页
传统无人机集群通信架构受地面基站的限制影响,抗干扰能力较弱,同时通信方式不灵活也使其自主协同能力较差。为了应对在动态不确定性环境下执行任务的能力,摆脱地面基站对无人机集群的限制,提出一种基于中心节点控制的无人机集群通信架... 传统无人机集群通信架构受地面基站的限制影响,抗干扰能力较弱,同时通信方式不灵活也使其自主协同能力较差。为了应对在动态不确定性环境下执行任务的能力,摆脱地面基站对无人机集群的限制,提出一种基于中心节点控制的无人机集群通信架构模式。该通信架构模式总体为一种多级分层结构,基于中心节点负责集群成员调度和任务发布的特性,避免了传统GSC模式远距离发布指令带来的集群分布式决策能力较弱的问题。采用图形化模型检测工具ISPIN对上述通信架构的可靠性进行了验证。验证结果表明,该通信架构采用动态调整布局,提高了通信性能,降低了对地面基站的依赖,整体提高了无人机集群协同作战的抗干扰能力及协同执行效率。 展开更多
关键词 无人机自组织网络 无人机集群作战 通信架构模式 模型检测
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无人机蜂群作战任务规划研究现状与展望 被引量:2
9
作者 孙彧 潘宣宏 +2 位作者 戴定成 杨杰 解学昊 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-15,共15页
无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发... 无人机具有低成本、无伤亡、操作简便、灵活可靠等作战优势,在多次局部冲突中大放异彩,而无人机蜂群是一种以大量无人机为基础节点的新型作战样式,近年来受到各军事强国的持续关注。任务规划作为无人机蜂群遂行作战任务的核心,也是其发挥作战能力的关键之一。阐述了无人机蜂群作战任务规划的基本概念和流程,着重从任务分配和航迹规划两个方面,分析了任务规划模型和约束条件,对比了各类典型方法的优缺点,并从场景构设、规划模型、规划要素、推演评估、规划模式等5方面阐述了无人机蜂群作战任务规划的关键问题及发展趋势,对无人机蜂群的作战样式探索和任务规划研究具有参考借鉴意义。 展开更多
关键词 无人机蜂群 作战任务规划 任务分配 航迹规划 研究现状
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基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建
10
作者 潘子双 苏析超 +3 位作者 韩维 柳文林 郁大照 汪节 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3177-3190,共14页
动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm,DCBGA)为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计... 动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm,DCBGA)为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型,并引入动态自适应机制,以有效应对高动态任务场景;基于“作战环”理论,对网络架构下的异构单元非线性作战效能聚合效果进行描述,并纳入全局效益函数,牵引异构无人机协同作战联盟组建;将联盟组建过程划分为目标选择、一致性和信息与状态更新三个阶段,采用动态一致性联盟算法支撑无人机集群自下而上完成各阶段的信息决策控制。仿真结果表明,新构建的算法体系可以有效推动异构无人机集群实现作战联盟组建,完成协同打击作战任务,具有较好的动态适应性及规模扩展性,在对抗环境下展现出良好的韧性。 展开更多
关键词 异构无人机集群 联盟组建 作战效能 分布式 一致性 韧性
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基于元作战域的无人集群自主协同能力验证研究
11
作者 石治国 徐凯平 +4 位作者 弓欣 李少宁 王非凡 杨奥 熊珍凯 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期38-43,49,共7页
针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无... 针对网络化、空间化、智能化背景下无人集群协同作战仿真需求,阐述了未来战争中无人集群协同作战的概念内涵和发展现状,分析了无人系统自主性试验鉴定评估的特点和研究方向,提出了基于元作战域的无人集群自主协同验证方法,设计了异构无人机集群在未知、动态环境下的自主作业场景,并进行了对抗仿真试验。仿真试验表明:在元作战域中可实现无人集群自主完成OODA作战过程,验证无人集群在复杂环境和有限资源条件下态势感知、智能响应、自主编队等功能。 展开更多
关键词 元作战域 无人集群 人工智能 自主协同 仿真验证
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有人-无人机协同电磁频谱作战能力发展及趋势分析
12
作者 马赞东 《航天电子对抗》 2024年第1期55-59,共5页
有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯... 有人-无人机协同电磁频谱作战是未来智能化作战的重要发展方向,世界各军事强国都在大力发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力。梳理了有人-无人机协同电磁频谱作战的概念及内涵,总结了其作战特点和优势。介绍了当前美国、欧洲和俄罗斯等国有人-无人机协同电磁频谱作战的发展现状、典型项目及演示验证试验,并对有人-无人机协同电磁频谱作战的关键技术和未来发展趋势进行探讨,为发展有人-无人机协同电磁频谱作战能力提供借鉴。 展开更多
关键词 无人机蜂群 忠诚僚机 协同作战飞机 有人-无人机协同 电磁频谱作战 发展趋势
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基于CAS理论的多智能体战斗模型仿真研究 被引量:3
13
作者 蔡纪伟 朱建冲 +1 位作者 阮冰 程路尧 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2009年第2期19-25,共7页
为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果。基于复杂适应系统... 为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化、涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗模拟仿真系统,并对战斗过程双方Agent数量和实力的演化进行了模拟仿真,得到了和传统数学模型不一致的结果。基于复杂适应系统理论的多主体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统宏观涌现现象,非常适合模拟复杂的战争系统。 展开更多
关键词 复杂适应系统 多智能体仿真 swarm 战斗模型
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水下无人平台“蜂群”作战体系研究 被引量:16
14
作者 邓鹏 李伟 王新华 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第8期8-10,47,共4页
水下无人平台使用"蜂群"战术相比于有人潜艇在作战时具备数量优势、网络优势、成本优势和时敏优势,基于"蜂群"战术思想构建水下无人平台集群体系结构以及指挥层次,并利用作战环理论对水下无人平台运用"蜂群&qu... 水下无人平台使用"蜂群"战术相比于有人潜艇在作战时具备数量优势、网络优势、成本优势和时敏优势,基于"蜂群"战术思想构建水下无人平台集群体系结构以及指挥层次,并利用作战环理论对水下无人平台运用"蜂群"战术进行集群体系对抗作战进行了分析,研究成果对进一步认识以水下无人平台为作战单元开展水下中心战具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 水下无人平台(UUV) 蜂群战术 体系对抗
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带保障智能体的多智能体战斗模型仿真研究 被引量:1
15
作者 朱建冲 蔡纪伟 阮冰 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2009年第3期55-60,共6页
为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化和涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗保障模拟仿真系统,并对战斗过程双方兵力耗损和弹药消耗进行了仿真研究,其结果和现实情况比较吻合。基于复杂适应系统理论的多... 为了研究基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型的演化和涌现规律,在Swarm平台上建立了一个多智能体的战斗保障模拟仿真系统,并对战斗过程双方兵力耗损和弹药消耗进行了仿真研究,其结果和现实情况比较吻合。基于复杂适应系统理论的多智能体仿真模型可以模拟复杂系统的微观行为,进而能够显现出系统的宏观涌现现象,对作战研究有着非常重要的方法论意义。 展开更多
关键词 复杂适应系统 多智能体仿真 swarm战斗保障模型
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美国无人集群城市作战应用发展综述 被引量:27
16
作者 吕震华 高亢 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第8期738-745,共8页
近年来,美国国防部及各军种联合国防工业界相关部门大力推动各类无人集群项目在城市作战中的研发测试工作。本文通过对"进攻性蜂群使能战术"(OFFSET)项目、"快速轻型自主性"(FLA)项目、"班组X实验"(Squad... 近年来,美国国防部及各军种联合国防工业界相关部门大力推动各类无人集群项目在城市作战中的研发测试工作。本文通过对"进攻性蜂群使能战术"(OFFSET)项目、"快速轻型自主性"(FLA)项目、"班组X实验"(Squad X)项目等几个典型城市作战应用项目进行分析,总结了无人集群在城市作战应用中的优势,归纳了美国在无人集群城市作战应用中的研究现状,剖析了其面临的关键技术挑战,并分析了无人集群在城市作战应用的发展趋势。 展开更多
关键词 无人集群 城市作战 人工智能 人机协同
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编队内协同超视距空战目标分配模型研究 被引量:22
17
作者 肖冰松 方洋旺 +2 位作者 许蕴山 张平 王鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1476-1479,共4页
为解决当前目标分配计算量大、难以实时计算的问题,提出了一种针对编队内飞机协同超视距空战的目标分配新模型。该模型根据现代空战以中远距拦射为主要作战任务、编队内飞机之间的距离很小的特点,忽略编队内飞机之间相对目标的距离差异... 为解决当前目标分配计算量大、难以实时计算的问题,提出了一种针对编队内飞机协同超视距空战的目标分配新模型。该模型根据现代空战以中远距拦射为主要作战任务、编队内飞机之间的距离很小的特点,忽略编队内飞机之间相对目标的距离差异,从武器类型的角度建立,从而减小问题解的规模。对某作战想定采用粒子群优化算法对一般目标分配模型和新模型进行了分析比较,结果表明该模型具有计算量小、求解速度快的特点。 展开更多
关键词 武器-目标分配 超视距 协同空战 编队 粒子群优化算法
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复杂任务场景无人机集群自组织侦察建模与仿真 被引量:8
18
作者 张睿文 宋笔锋 +1 位作者 裴扬 王冠坤 《航空工程进展》 CSCD 2020年第3期316-325,343,共11页
基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent... 基于agent的作战建模与仿真是无人机集群侦察效能评估的重要方法,但以往方法中agent行为机制和模型结构难以描述复杂任务场景下的自组织侦察行为。以反海盗侦察任务为例,提出一种面向集群自组织侦察的作战建模与仿真方法。设计多agent分层复合行为机制和可组合模块化agent模型结构,通过简单行为的组合描述复杂行为;通过信息素图模块与航路管理模块的交互,实现自组织航路规划与飞行控制;并通过仿真算例,来验证方法的可行性,对比分析不同航路规划方法的侦察效能。结果表明:自组织航路规划对中断航路侦察的动态事件的适应性更强;对于大区域、长时间、低目标密度的区域覆盖侦察任务,仅通过改进航路规划方法来降低访问间隔难以显著提高目标发现概率。 展开更多
关键词 复杂任务场景 无人机集群 AGENT 自组织 作战建模与仿真
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基于多智能体的多机型协同作战决策系统模型研究 被引量:1
19
作者 浦鹏 张金春 +1 位作者 陈钰宁 李萧 《海军航空工程学院学报》 2007年第1期173-176,共4页
多机型协同作战决策系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性.文中基于目前多机协同作战仿真的发展现状,运用多智能体(Multi-agent)技术,提出了多机型... 多机型协同作战决策系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性.文中基于目前多机协同作战仿真的发展现状,运用多智能体(Multi-agent)技术,提出了多机型协同作战复杂系统分析与设计决策仿真模型;介绍了运用群建模和开发工具对基于Multi-agent的多机型协同作战决策系统仿真的实现. 展开更多
关键词 多智能体 协同作战 swarm
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基于多智能体的坦克分队作战仿真模型构建 被引量:6
20
作者 孙成松 花传杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第12期2757-2760,共4页
坦克分队作战仿真系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性。基于目前坦克分队作战仿真的发展现状,结合计算机软件技术的最新成果---Multi-Agent技术,... 坦克分队作战仿真系统开发是一项很复杂的工程,各组成要素之间的活动很难进行定量分析和描述,战场情况也复杂多变,具有不可预见性和不可再现性。基于目前坦克分队作战仿真的发展现状,结合计算机软件技术的最新成果---Multi-Agent技术,提出了基于Multi-Agent的坦克分队作战复杂系统分析与设计仿真模型,论述了该方法的巧妙机制;并根据Multi-Agent的特点,介绍了运用Swarm建模和开发工具对Multi—Agent的坦克分队作战仿真的实现。 展开更多
关键词 多智能体 坦克分队作战仿真 模型 swarm
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