遮挡条件下多视角甜椒果实点云三维重构方法

为进行表型原位自动化测量,实现甜椒数字化育种和管理,针对原位果实表型测量中的目标遮挡问题,提出一种多视角甜椒果实点云的三维重构方法。通过虚拟叶片的方法,创建增强数据集,建立基于YOLO v5算法的甜椒果实识别模型,实现对不同遮挡程度果实的识别,同时,构建考虑果实位置与遮挡程度的果实表型采集算法,实现多视角的果实三维数据采集。最后,配准甜椒果实三维点云,提取甜椒表型参数,并通过温室甜椒果实表型,对点云重构方法的有效性进行验证。相较手动测量数据,果实果宽平均相对误差为1.72%,果高平均相对误差为1.60%。试验结果表明,本文所提出的甜椒原位表型点云重构方法,可为遮挡条件下作物表型提供有效的解决思路和可行方法。

基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的 甜椒姿态估计研究

针对在复杂环境中由于存在遮挡导致果蔬姿态计算不准甚至无法识别这一问题,提出一种基于Kinect相机的甜椒姿态估计研究方法,通过融合多视角下的甜椒点云信息,结合PCA算法估计出甜椒在空间中的三维姿态。基于Kinect相机的多视角RGB-D信息融合的甜椒姿态估计研究方法是将两间隔为60°的视角下Kinect相机采集甜椒的点云信息融合,并在ICP精配准过程中引入对应点对局部法向量夹角与平均曲率阈值双约束项提高点云配准精度,以解决两视角点云配准效果差、重叠度不高从而造成的由PCA算法估计点云姿态偏差大的技术问题。试验结果表明在无遮挡情况下,本文算法的误差均值为5.15°,在双视角中其中某一视角有遮挡情况下的综合均值误差为5.67°,双视角均有遮挡情况下综合平均误差为7.86°,满足实际作业时的技术要求。本研究不仅适用于甜椒的空间三维姿态识别,同时为其他智能采摘机器人姿态识别系统搭建提供技术参考。

绥江县红薯种植管理技术

红薯是我国重要的粮食作物、经济作物,保证红薯安全生产至关重要。红薯生产过程中,为保障红薯产量和质量,提高红薯种植效益,做好种植管理工作尤为重要。文章以绥江县红薯生产为例,对红薯种植管理的技术要点展开了深入研究。

富油气凹陷“满凹含油”论——内涵与意义

富油气凹陷指陆相沉积盆地中烃源岩质量好、规模大、热演化适度与生烃量和聚集量都位居前列的含油气凹陷。富油气凹陷形成“满凹含油”的条件是 :①烃源岩生烃总量大 ,可保证各类砂体聚油成藏 ;②有效烃源岩面积大 ,为各类砂体与烃源岩提供最大接触机会 ,有利于油气运聚成藏 ;③湖盆振荡变化使砂、泥岩频繁间互 ,为各类岩性 地层圈闭形成创造条件。富油气凹陷呈满凹分布的岩性 地层油气藏的形成主要受最大湖泛面、不整合面与断层面的控制 ,油气在有利沉积相带、岩性或地层尖灭带、沉积阶段古地形坡折带、裂缝带与次生孔隙发育带相对富集 ,“甜点”则位于斜坡背景上发育的主砂体以及有裂缝和鼻状隆起背景参与成藏的各类砂体中。富油气凹陷“满凹含油”论的提出是对“源控论”与“复式油气聚集”理论的发展 ,可使油气勘探跳出二级构造带范围 ,实现满凹勘探 ,大规模拓展勘探范围。图 8表 2参

川东北飞仙关组优质储层形成研究

四川盆地东北部飞仙关组经历了3个成岩演化阶段:准同生—早期成岩阶段、浅埋—中埋成岩阶段、深埋成岩阶段。主要成岩作用有:泥晶化、胶结、压实压溶、重结晶、白云石化、溶蚀和破裂等。其中,溶蚀作用和白云石化作用是改善储集性能的主要有利因素。溶蚀作用发生在成岩作用的各个阶段,以早期大气淡水渗滤作用形成选择性溶蚀和深埋藏阶段含CO2和H2S流体对全岩的溶蚀作用为主。白云石化作用,以早成岩阶段混合水白云石化作用为主,埋藏白云石化作用次之。与复杂的成岩作用对应,飞仙关组鲕滩储层的孔隙大体也经历了4次重要的演变:沉积时原始孔隙度为35%、准同生—早期成岩阶段后的25%、浅埋—中埋成岩阶段后的5.5%、深埋成岩阶段的10%。由此认为,川东北飞仙关组鲕滩相储层储集性能的改善主要依赖于白云石化作用和深埋成岩阶段的非选择性溶蚀作用。

川中气田与苏里格气田“甜点”储层对比研究

四川盆地中部三叠系香溪群与鄂尔多斯盆地苏里格气田主力储层二叠系下盒子组盒8段均具有埋藏深度大、深埋时间长、成岩演化程度高、物性差等特点，属于典型的低孔隙度、低渗透率储层，孔隙度大部分介于4％～6％之间，渗透率一般小于1×10-^-3μm^2，其中都发育有相对优质的有效储层（“甜点”），而且大部分油气都储集在这些“甜点”储层中。通过对这两套储层的形成条件对比分析认为，形成“甜点”储层的主控因素主要是层序地层、有利沉积相带、碎屑颗粒的粒度、有机酸性水的溶蚀以及裂缝的发育程度。研究发现，“甜点”储层均发育在具有块状层理的粗砂岩或中-粗砂岩中，纵向上主要分布在中期基准面旋回的中下部；平面上主要分布在三角洲平原和平原-前缘相带的高能分流河道中；此外，裂缝对致密储层储集能力也具有较大的改善作用。

吉木萨尔凹陷致密油储层物性定量预测

准噶尔盆地吉木萨尔凹陷致密油已成为近年中国非常规油气研究的热点,但储层预测多采用常规方法,难以应对致密油深入研究遇到的复杂问题。为进一步探索致密油储层预测的有效方法,解决致密油目前存在的储层预测难题,综合录井、测井和化验分析结果,将吉木萨尔凹陷芦草沟组致密油储层划分为上、下2套"甜点体",将孔隙度作为致密油"甜点"储层分类的单一敏感参数,并利用多属性综合分析方法确定上、下"甜点体"对孔隙度敏感的地震属性,再采用非线性回归算法,定量预测累计厚度大于4m的"甜点体"储层最大孔隙度。最终明确了吉木萨尔凹陷芦草沟组致密油优势储层发育在凹陷的南部,指明了吉木萨尔凹陷致密油下一步勘探方向。

中国低丰度大型岩性油气田形成条件和分布规律

我国低丰度岩性油气田具有很大的资源潜力和储量规模,在中、古生代地层均有广泛的分布,具备良好的油气地质背景和成藏条件,是未来油气勘探的重点领域,其形成条件及富集规律不明.本文在大量统计分析和地质研究的基础上,探讨了低丰度大油气田的形成条件、分布特征、富集规律和未来的勘探领域.研究指出了低丰度大型岩性油气田形成的几个地质背景:大面积高丰度烃源岩;平缓的构造格局;稳定的沉积背景;大规模的沉积体系;建设性成岩环境.系统分析了油气田形成控制因素和分布规律:1陆相(或海陆交互相)大型三角洲平原—前缘主河道砂体、海相高能相带(台缘礁滩、滨岸砂体)是大型岩性油气藏的有利分布区;2次生溶蚀相、白云岩化相、风化淋滤相、绿泥石薄膜胶结相和TSR相等建设性成岩作用是优质储层及大油气田分布的有利区;3古地形(古隆起、斜坡、起伏带、鼻隆等)、断裂(层/褶/坡/陷/块)带、构造反转带、裂缝发育带和地层剥蚀尖灭带是大型油气田形成的有利构造条件和富集地区;4低丰度大型岩性油气田的分布和富集普遍受控于构造、沉积和成岩三因素控制的“甜点”.研究成果可为寻找油气勘探的后备领域和储量接替提供理论基础和科学依据.

油气成藏及分布序列的连续聚集和非连续聚集

随着勘探的深入、科技的发展,诸如煤层气、页岩油气、根缘油气及水溶气等多种类型的油气藏逐步被勘探开发。按照聚集类型可将其划分为"源端元"及其附近的连续聚集和"储端元"及其附近的非连续聚集,分别形成非常规油气藏和常规油气藏,并包含了中间多种类型的过渡油气藏,兼或具有两种聚集特征。为此,在对油气成藏和分布序列研究的基础上,探讨了上述两种聚集类型形成的油气藏种类、分布和特征等,以期对油气藏分类和勘探决策提供参考。结论认为:非常规油气藏和常规油气藏在理想盆地成藏和分布上构成一个完整的序列,平面上从盆地中心向边缘、剖面上从深部向浅部依次形成煤层气藏、页岩油气藏、根缘油气藏、水溶气藏、常规油气藏等;在源储关系(静态因素)、运移特征(动态因素)及油气赋存状态上呈有规律的变化;伴随着构造、温压、生烃量、运聚、储集等地质条件的变化,连续聚集和非连续聚集的油气藏可以相互转化。

准噶尔盆地玛湖凹陷百口泉组砾岩致密油藏地质“甜点”分级标准及应用

在原始含油饱和度恢复基础上,根据含油孔隙度(原始含油饱和度与孔隙度乘积)与单井采油强度的关系,建立砾岩致密油藏地质"甜点"分级标准;结合储层孔隙度及原始含油饱和度测井评价,开展准噶尔盆地玛湖凹陷百口泉组砾岩致密油藏地质"甜点"层段识别,描述不同级别"甜点"厚度平面分布特征。结果表明:砾岩致密油藏可划分为Ⅰ类"甜点"、Ⅱ类"甜点"、低效油层及非油层。玛18井区地质"甜点"主要发育于T1b1和T1b2层段,T1b1层段主要发育Ⅰ类"甜点";玛131井区地质"甜点"主要发育于T1b2和T1b3层段,T1b2层段主要发育Ⅱ类"甜点"和低效油层,T1b3层段的"甜点"发育程度与玛18井区T1b2层段的相当,以Ⅱ类"甜点"为主。单井产能最高的层段为发育Ⅰ类"甜点"的玛18井区的T1b1层段,其次为发育Ⅱ类"甜点"的玛18井区的T1b2层段和玛131井区的T1b3层段,产能最低的层段为玛131井区的T1b2层段。该结果对降低玛湖凹陷百口泉组勘探风险、实现砾岩致密油藏规模开发具有指导意义。

“动力圈闭”——低渗透致密储层中油气充注成藏的主要作用

流体在低渗透致密储层中的渗流属低速非达西流,且只有在达到所需启动压力梯度后渗流才能发生。超压是油气在低渗透致密储层中运聚的主要动力,而"动力圈闭"就是油气被超压充注到低渗透致密储层中最重要的一种成藏作用,也是在低渗透致密储层中能滞留油气聚集成藏的一个三维空间。"动力圈闭"与中、高渗透储层中的构造、地层、岩性等常规圈闭相比较,除充注动力、渗流方式不同外,在油气水关系、圈闭的形态和分布上也有很大的差异。源岩与储层大范围叠置或互层,生烃超压近源充注,以及在孔缝网络中的短距离运移是形成动力圈闭的有利条件,并最终可导致地层中大面积连续含烃。源岩与储层"甜点"叠合部位的动力圈闭最容易富集油气而形成非常规油气藏。动力圈闭概念的提出,希望能为丰富石油地质学的理论、深化油气藏的分类和非常规油气藏的勘探提供思路。

徐家围子断陷沙河子组致密气地质甜点综合评价

致密砂岩气是非常规天然气勘探的重点领域,徐家围子断陷沙河子组具备形成大面积致密砂岩气藏的地质条件。针对沙河子组发育于断陷盆地,具有物源近、相变快及非均质性强的特点,初步形成了层序研究定前景、源岩研究定潜力、储层研究定品质、综合研究定区带、甜点研究定井位的致密气地质甜点综合评价思路。研究认为:安达地区为首选有利区,埋藏相对较浅的Sq3和Sq4的扇三角洲前缘水下分流河道、席状砂以及辫状河三角洲前缘水下分流河道、河口砂坝等相带是好储层发育区。结合精细地震解释及叠前反演,在安达地区预测甜点体12个,有效指导了勘探部署,实现了沙河子组致密气的勘探突破。

克拉2气田储层特征及优质储层形成机理

塔里木盆地库车坳陷北部的克拉2气田的天然气主要储集于白垩系巴什基奇克组辫状河三角洲沉积的岩屑砂岩、长石岩屑砂岩中，储层孔隙发育，连通性好，以受溶蚀作用改造扩大的粒间孔隙为主。储层孔隙度为15％～20％，渗透率为200×10^-3～800×10^-3μm^2，属于中孔中渗储层。通过显微镜下观察发现，岩石在埋藏过程中以机械压实作用为主，颗粒主要为点、点-线接触，压实作用弱-中等；发育碳酸盐和黏土矿物胶结，石英次生加大胶结较少，总体上胶结作用不强烈；溶蚀作用主要发育干长石和岩屑颗粒内部与边缘，以及粒间碳酸盐胶结物；目前岩石处于中期成岩阶段。优质储层的形成主要与砂岩储层早期长时间浅埋、晚期短时间快速深埋，异常高压对压实作用的抑制以及晚期溶蚀作用对孔隙一定程度的改造扩大有关。

“小而肥”油藏油水分布特征及成因探讨——以海拉尔贝尔凹陷贝中油田为例

针对'小而肥'油田油气成藏特点,以贝尔凹陷贝中油田为例,在对其探评井及开发井测井曲线、地震解释成果、测井解释资料、试油试采动态开发数据研究整理的基础上,结合其断裂系统拆分结果,通过典型实例分析和油藏解剖得知,贝中油田南一段主力油层在'满凹含油'的基础上,形成含油性差区或水区的主要控制因素为:断层断失作用造成目的层内主力油层缺失,造成断层附近见水;受晚期反转断层调整作用导致部分南一段油调整到南二段或大一段储层中形成次生油藏,造成主力油层反转断层附近含油性较差;开发过程中油动态运聚过程使构造低部位快速见水。

页岩油及其特征

通过与“油页岩”、“致密油”和“泥岩裂缝性油藏”等资源的对比分析，将石油勘探界的页岩油定义为以页岩为主的页岩层系中所包含的石油资源。通过分析页岩油地质特点，认为页岩油与常规石油资源有较大区别，但与页岩气在地质特征和开发方式方面有很多相似性。页岩油的“甜点”与裂缝发育程度、基质孔隙大小和地层异常压力情况关系密切。在分析鄂尔多斯盆地延长组页岩层系地质特征后认为，该区页岩油与页岩气可能存在共生现象，页岩油资源潜力巨大；中国在页岩油理论研究和勘探实践过程中应借鉴美国成功的理论模型和勘探开发经验，同时根据中美地质条件的差异性探索适合中国地质条件和经济技术水平的页岩油之路。

技术组合是油气上游增产降本提效的关键——美国页岩油气开发的成功实践与启示

美国页岩油气革命成功的秘诀是技术创新,关键是技术组合.北美页岩油气开发应用的技术组合主要包括:1)"甜点区"预测技术组合精准快速定位油气"甜点";2)"一趟钻"技术组合提高水平井作业效率;3)"长水平井+超级压裂"技术组合提高单井产能.中国在找甜点、一趟钻、体积压裂等方面均与美国存在一定差距.为此建议:一是充分发挥技术组合在油气上游业务中的作用;二是以核心技术为中心形成技术系统;三是研究制定与技术组合配套的发展策略.这些技术发展措施对中国石油企业实现上游增产降本提效具有重要意义.

断陷盆地致密砂砾岩储层甜点综合评价及勘探成效——以松辽盆地北部徐家围子断陷下白垩统沙河子组为例

松辽盆地北部徐家围子断陷下白垩统沙河子组物源近、相变快、非均质性强、源储叠置发育,具备形成致密气藏的地质条件。研究表明:沙河子组储层致密,结构成熟度较低,储层流动孔喉半径下限为20nm,致密储层成储孔喉半径上限为0.4μm。沙河子组样品核磁共振与高压压汞分析揭示储层物性受沉积物粒径影响较大,首先按照致密砂岩、砂砾岩等不同岩性划分储层类型;然后根据单井产量受孔隙度、储层厚度、泥质含量等因素综合影响,创新了断陷盆地致密储层先分类、后分型的甜点评价方法。全区共划分31个甜点区、识别230个甜点体,断陷北部安达地区为首选甜点区,扇三角洲前缘水下分流河道微相、席状砂微相、河口沙坝微相甜点体更发育,为勘探部署提供了指导。

深层致密砂岩气藏天然气富集规律与勘探关键技术——以四川盆地川西坳陷须家河组天然气勘探为例

深层致密砂岩气藏具有埋藏深、物性差、产量低的特点,但勘探潜力大。有利烃源岩发育区控制天然气的平面分布,深层致密砂岩储层中发育的"有效储渗体"是天然气富集、高产的关键。"有效储渗体"的发育受构造、沉积相和成岩相3种因素控制。有效孔隙控制了天然气的分布,裂缝控制了天然气的高产。四川盆地川西坳陷须家河组气藏具有超深、超高压、超致密等特征,储层和高产富集带预测难度大。利用三维三分量地震勘探技术,可有效解决优质储层预测、裂缝检测、含气性识别等关键问题。该技术在川西坳陷深层致密砂岩气藏勘探中应用取得了显著效果,使须家河组二段钻井成功率从15%提高到89%,高产井命中率从9%提高到67%,探明天然气地质储量1211×108m3,实现了川西致密气田的高效勘探。

甜玉米冰温贮藏保鲜研究

研究不同冰温处理对甜玉米贮藏保鲜效果的影响。设计三组实验:直接冰温、装袋+冰温、装袋后低温锻炼+冰温。以含水量、水渍发生率、失重率和总糖为理化指标,并结合感官方法进行综合分析。结果表明:经过5d 4℃低温锻炼后再进行冰温贮藏,19d后甜玉米色香味和口感俱佳,水渍发生率为20%、玉米穗失重率为2.84%、玉米粒含糖量下降12.41%、含水率下降0.34%,分别比对照组降低30%、11.84%、2.15%和1.66%。

模型正演在塔东碳酸盐岩储层预测中的应用

塔东古城地区碳酸盐岩储层具有物性差、纵横向非均质性强的特点,识别白云岩是提高勘探成功率的关键.首先,根据钻井资料建立了白云岩储层的地质模型,并通过模型正演分析了地震波动力学属性参数的响应特征;然后,基于储层标定和正演模拟分析建立了白云岩储层的地球物理识别模式,为储层识别、预测提供了依据.通过“甜心体”预测了白云岩储层发育带,建立的基于地震正演模型识别白云岩储层的方法行之有效。