锚杆钻机钻臂摆角自适应控制研究

为了实现锚杆钻机钻臂摆角的自适应控制,基于动力学理论,分别设计了滑膜控制器和补偿控制器。负载运行实践中,钻臂转角位置和系统跟踪差值均趋于稳定状态,实现自适应控制的同时,系统稳定运行,为高质量支护提供了便利。

横索向无转动约束的拉索锚具设计

分析了中、下承式拱桥和斜拉桥的断索根本原因,针对拉索弯折疲劳断裂问题设计了4种转动式拉索锚具,分别为销接式锚具、球铰支座锚具、球铰式锚具和旋入式锚具,并指出其运用的场合,可以大大减少弯折幅度,解决了拉索锚固端弯折疲劳问题。文中详细介绍了转动式拉索锚具结构和安装。

锚泊船走锚过程的仿真研究

本文采用MMG建模的思想,在锚泊船偏荡运动的基础之上,建立了锚泊船走锚运动数学模型,研究了走锚后船舶的运动姿态;对风中锚泊船偏荡运动中船舶走锚数学模型的建立进行了初步探索,为今后进行更为完善的锚泊船走锚运动过程的仿真研究提供了借鉴。

切变风与摆动对系留艇锚泊气动特性影响研究

根据系留艇锚泊状态复杂地形环境特征,对系留艇进行了气动特性仿真和分析,首次将切变风和自身摆动影响纳入到气动仿真当中,结果表明:地形环境的影响尤其是地面效应会使飞艇周围流场发生显著改变,从而改变飞艇气动力和力矩;飞艇自身的摆动会使艇身气动力大小和方向产生周期性的变化,其变化率与飞艇摆动频率密切相关;短时间剧烈变化的切变风对飞艇来说会产生"滞后性"和"弹簧效应",使得艇身气动载荷增大的同时艇身气动力的极性也会发生改变,这对于飞艇飞行安全来说结果是致命的。

螺纹钢树脂锚杆批量化生产工艺设计与研究

针对目前树脂锚杆制造过程中存在工艺流程短,加工工序分散,工人劳动强度大,工艺流程不规范导致生产成本较高,成品质量不稳定等实际问题,对螺纹钢树脂锚杆生产工艺关键技术进行了研究,在细致分析了树脂锚杆传统加工工艺后,提出了一种可实现批量化生产的工艺流程方案,并对整个生产线进行了合理布局和规划,研发制造了专用锚杆转运设备,实现锚杆的自动转运和精确定位。最终形成了稳定、高产量的锚杆制造工艺技术,并将此工艺流程和技术方案应用于某锚杆制造公司,现场调试表明:整套生产工艺完整且高效,产量得到提高,减轻了工人劳动强度,产品质量更加稳定,产品的合格率达到了98%以上,取得良好的应用效果和经济效益。

广州新白云国际机场货运站基坑支护设计及施工

根据货运站基坑工程强透水砂层较厚且部分砂层底部为凹凸不平的石灰岩、以摩擦力为主的静压管桩离基坑侧壁最小距离仅为2m以及工期紧等特点,进行了基坑支护设计,结果表明设计和施工是成功的。

空间整体张拉式悬索桥的结构设计与分析

某景观人行桥为跨度165 m的三跨连续悬索桥,主跨加劲梁竖曲线为圆弧,空间曲线主缆与索塔均朝横桥向外侧倾斜。根据桥梁的景观要求、几何形态与尺度、轻载特征及场地条件,设计了摇摆索塔的自锚式悬索桥结构系统。摇摆索塔由倾斜的桅杆与背索组成,缆索、桅杆及加劲梁共同形成了稳定的空间整体张拉结构系统。采用了桅杆-背索-加劲梁的整体式支座桥墩,在横桥向形成自平衡系统,抵消了桅杆的地基压载并避免了设置背索的重力锚碇。加劲梁重量轻,缆索的重力刚度很小,需要施加额外的预应力。为此通过初始预应力态设计来确定结构的预应力度,以外倾的平面悬链线为初始几何构形,根据索杆节点静力平衡条件计算主缆的初始预应力态空间线形与内力,按不动点原则和桅杆顶点的静力平衡条件确定桅杆-背索的受力平面方位。分别采用加劲梁的鱼骨式与壳单元有限元模型,计算了整体结构的静力与动力性能。计算结果表明:预应力增加了索杆系统的刚度与稳定性,减小了加劲梁的挠度;整体结构具有合理的刚度、稳定性与承载能力;相关结构性能指标符合设计规范的要求。

绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度及横移拉力的影响

针对绞吸挖泥船横移锚位对横摆速度、横移拉力的影响,推导出横摆速度关系式、横移拉力关系式,建立关于锚位坐标的分析计算模型。结合国内重型绞吸挖泥船"天鲲号"的主要尺寸及角度参数,分别计算在不同摆宽和下开锚工况条件下,绞刀横摆的线速度与横移绞车收缆速度比值关系、横摆阻力与钢丝缆拉力比值关系,分析不同摆宽锚位对横摆速度及横移拉力的影响。结果表明,尽可能下开锚施工;在摆宽较大时,适当提高倒锚频率;根据工况条件适当减小摆宽。

新颖自锚式悬索桥设计与转体施工

新颖自锚式悬索桥的主缆采用钢管混凝土索套的半刚性索;加劲梁采用预应力混凝土箱梁,主缆作为预应力体外索,在跨中正弯矩区段穿入箱梁内,托起箱梁并起主缆中央扣的作用,形成梁索组合结构。桥梁的恒载由主缆承担,预应力混凝土箱梁承担主缆索力的水平分力,箱梁用于减少自锚式悬索桥的活载作用下的挠度,并承担压力与弯矩。这类桥梁建筑高度约为l/40～l/50,它适用于跨径100m左右的二跨或三跨连续梁桥。施工方法过去一般采取满堂支架现浇,因此限制了本桥型的适用范围。在上海松江施贤路油墩港桥,将偏心转体施工方法首次应用于自锚式悬索桥,并利用盆式支座为转体的磨心及滑道,缩小了主桥跨径及省略钢筋混凝土磨心的精工细作,施工工艺简便易行,使上述桥型可适用于不同场合。