基于Simulink轮胎跳动对重型车转向特性影响分析

转向过程轮胎受地面载荷影响呈现跳动,而其对车辆稳定转向产生重要影响。车辆与地面间的接触是通过轮胎得以实现,轮胎受力直接影响到车辆转向稳定性。选用重型车辆轮胎外倾时的受力进行分析,基于此,对空载和满载工况下,高低速转向时的转角偏差进行分析;并对空载和满载工况下,转向时,车轮的摆动误差及滑移量进行分析,获取不同工况下各参数最优的数学模型;根据数学模型分析,基于Simulink搭建包含承载特性的转向系统模型,以此分析不同转速条件下轮胎的受力和轮胎跳动对转向的影响;应用实际车辆,选取双移线转向工况,对比分析运行轨迹和转角关系的差异,以此验证数学模型和仿真分析的可靠性。结果可知:在转向过程中,各轮胎的侧向力变化趋势基本一致;随着车速的增加,在转向过程中各轮胎所受的侧向力也呈现增加的趋势;随着速度的增加,前轴内侧轮胎受力先减小后增加;满载时,车轮跳动对车轮摆动误差的影响随着车轮转角增大而增大,而空载时,则影响更大,变化趋势也更复杂;实车测试与仿真轨迹基本保持一致,且外侧轮转向角曲线基本无较大变化,保持一致特性,误差小于3%,表明数学模型和仿真分析的准确性,为此类设计提供参考。

圆盘剪及其快速摆开技术探讨及应用

介绍一种应用于铝热轧带材生产线的新型圆盘剪装备,该圆盘剪剪切厚度适用范围宽、剪切速度快和切口质量好,具有快速摆开功能,可快速应对“堆带”事故。

锻造铝合金轮毂摆动辗压制坯工序数值模拟技术

锻造铝合金轮毂由于其优越的性能成为轮毂制造业发展的必然趋势。摆动辗压制坯工序是锻造铝合金轮毂生产工艺中一步重要的工序。本文使用DEFORM-3D软件对锻造铝合金轮毂摆动辗压制坯过程进行数值模拟,考察了主要工艺参数对成形过程的影响,并确定了合理的始锻温度480℃和压下速度10 mm.s-1。用已经确定的成形参数考察了Φ558.8 mm铝合金轮毂制坯工序成形力的大小为2335 kN,与实验结果2362 kN非常接近。数值模拟结果可以为开发该工序设备确定主参数提供理论依据。

连续局部塑性成形的发展前景

连续局部塑性成形是金属压力加工领域的一个重要方面 ,具有设备投资少、资金转化快、能量利用率高、生产质量稳定、易于实现机械化与自动化、节材等诸多优点。首先简述了连续局部塑性成形的几个主要方面 :楔横轧、辊锻、旋压和摆辗的基本原理及国内状况 ,进而阐述了连续局部塑性成形技术在零件加工和制造领域中的地位。

曲轴直线度测量基准变化误差的处理

针对曲轴园角滚压强化机床在线自动测量基准为曲轴的中心线和国家标准规定的离线台架检测的基准为曲轴最外侧的两个主轴颈(四缸机为1、5主轴颈,六缸机为1、7主轴颈)的不同,在曲轴中心线与台架检测的两个基准主轴颈不同心时引起测量数据的错误,使曲轴在机床上校直后在台架测量时通不过的问题,根据中心线为基准的在线测量和最外侧的两个主轴颈为基准的台架测量差异,并考虑曲轴顶尖处偏心的影响,提出了一种满足工程要求的计算方法。该方法在机床研制应用实践中,取得了较满意的效果。

摆动活齿传动的啮合效率分析

提出了摆动活齿效率计算方法即滑滚摩擦系数法的概念。对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动进行了分析。将活齿与内齿圈之间的滑动摩擦力和滚动摩擦力用滑滚摩擦力来代替 ,对摆动活齿传动进行受力分析 ,导出了有关的受力计算公式 ,进而推导出摆动活齿传动的啮合效率计算公式并给出了应用实例。

关于三辊连轧管机孔型调节方法的讨论

简要介绍了当今最具代表性的两种三辊连轧管机各自不同的孔型调节方式。在简化相关边界条件的前提下,以Φ168mm PQF机组和Φ159mm FQM机组为对象,解析了在轧制典型规格产品时两种机型分别在摆动压下和径向压下调节后孔型各关键点的位移以及孔型圆心的偏移情况。分析了两种不同的孔型调节方式对孔型精度及荒管壁厚精度的影响程度。

激光扫描技术测量微型轴承保持架摆振

介绍了微型滚动轴承保持架摆振的激光扫描测量方法。以实体保持架为测量对象,采用2D激光扫描位移传感器检测保持架的轴向振动位移,通过对振动信号的分离,获得保持架摆振。试验证明,该方法能有效检测微型滚动轴承实体保持架的摆振。

跳马“踺子转体180°前手翻屈体前空翻”动作上板踏跳技术分析

采用三维影片解析法，分析了许钢跳马“踺子转体180°前手翻”类动作上极踏跳技术。结果表明：许钢在侧手翻推离地面时已开始了“纵转180°向外转体”，至着板、蹬离时已完成了较大幅度的转体动作；踏跳过程中，水平速度损失少，重心轨迹左右偏离度小。

频繁摆动工况下深沟球轴承摩擦力矩特性分析

基于滚动轴承动力学理论,建立了频繁摆动工况下深沟球轴承动力学微分方程组,通过预估-校正(GSTIFF)变步长积分算法对动力学微分方程组进行求解,分析频繁摆动工况下深沟球轴承的摩擦力矩特性。结果表明:轴承摩擦力矩随径向游隙增大先减小后增大,随轴承内、外圈沟曲率半径系数增大而减小,随保持架兜孔间隙增大先增大后减小再增大,随径向载荷增大而增大,随摆动频率增大先缓慢增大后急剧增大,随摆动角度增大而增大。

汽车半轴摆动碾压技术研究

汽车半轴作为汽车驱动器和差动器之间的实心轴,通过和汽车半轴齿轮进行连接,借助于差速器传递作用,进而做好驱动车轮的转动,保证汽车的安全形势。本文关于汽车半轴摆动碾压工艺的研究,旨在合理应用汽车半轴摆动碾压技术,提高产品生产效率和质量。

新型圆柱滚子动平衡测量机用摆架的设计

针对已有摆架在滚子动不平衡量提取过程中表现出振幅不明显、微小不平衡量敏感性差、振动方向不稳定等问题,以模态平衡法为基础分析研究了摆架振动模型,从理论角度提出了改进摆架的思路,设计了一种振幅更明显、灵敏度更高、振动更加稳定的新型滚子动平衡测量机用摆架。试验表明,新摆架设计方案合理,能够明显增加微小转子动不平衡量提取的有效性与稳定性。

H∞回路整形在减摇水舱摇摆台中的应用

减摇水舱摇摆台是实现位置随动控制的液压伺服系统,其功能是模拟船舶运动姿态和验证减摇水舱的性能。摇摆台运动时,在横摇和横荡2个自由度上存在着相互耦合,且水舱内流体晃荡产生很大的干扰力和力矩,导致建模时参数不确定,对系统精度造成很大影响。为此建立摇摆台耦合运动模型,运用力学理论分析并进行解耦控制,求解流体产生的干扰力和力矩,引入H∞回路整形控制策略设计控制器,最后进行仿真分析和实验验证。结果表明,系统能够准确快速跟踪动态输入的横摇和横荡位移信号,实现了对干扰的估计和补偿,提高了系统的跟踪速度和鲁棒性,更为精确地验证水舱的性能。为模拟船舶运动姿态和其他领域中同类型的液压系统控制问题提供有效的解决方法。

固体火箭发动机滚动球窝喷管摆动性能分析

某固体火箭发动滚动球窝喷管结构设计,必须保证在承受极端工作载荷时,系统满足最大摆角要求,摆心漂移及作动力矩皆在设计许可范围内。系统摆动中,其接头内部,滚动体与阴、阳球及保持架接触碰撞,各构件运动状态复杂。为解决决定系统结构设计和功能发挥的摆动性能这一关键问题,用并联非线性弹簧阻尼器,模拟滚动体与保持架间的弹性碰撞;用有限元法为数学工具,以阴、阳球的模态柔性描述其弹性,同时引入弹塑性摩擦接触变形的数值计算结果,建立滚动体与阴、阳球间的弹塑性接触模型;基于第一类Lagrange动力学方程,建立冷试车状态系统刚柔耦合多体动力学模型。计算分析系统摆动规律、摆心漂移及作动力矩。通过与系统冷试车及发动机热试车试验所测力矩的对比论证,检验系统结构设计、动力学建模及计算结果的正确性。

基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究

减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂﹑零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PID控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求.

人类跑步滚动和摆动的辩证分析

通过对途中跑时下肢的质点运动轨迹的分析研究,发现人类跑步动作中在表面的"摆动性"的基础上还存在"滚动性"的特性,其工作原理是把一个完整滚动的圆形变型压缩,并保持了滚动的功能和力学特点,使凭两条腿来虚拟一个滚动轮子的目的得以实现.依据此原理对现代短跑技术热点疑点问题进行了尝试性解释并获得成功,通过对滚动和摆动的辩证分析,得出两者的对立统一关系,为人们探索技术理论,提供了一条新的思路.

单杠“屈体前空翻一周半越杠再握”动作的运动生物力学分析

采用影片解析和生物力学分析法,对单杠“屈体前空翻一周半越杠再握”动作的振浪、撒手腾起、空中翻转及再握四个技术环节进行定量研究。

养殖水舱横摇适鱼性数值分析

养殖水舱作为大型养殖工船鱼类生活繁殖的主要场所,其横摇晃荡对鱼类有重要影响。以全流域适鱼流速作为核心评估指标,通过数值仿真分析,从外部激励、制荡措施、舱室型式等方面对养殖水舱横摇激励下的适鱼性影响情况进行研究。围绕上述内容,重点探讨不同参数组合下的流场结构及其抑流和减晃作用机理,并给出能够指导实践的相关结论。

非回转铝合金薄板零件冷摆辗成形规律研究

基于Deform-3D平台建立了薄板零件冷摆辗成形三维有限元模型,研究了非回转铝合金薄板零件冷摆辗成形规律。揭示了薄板零件金属流动、模具充填规律以及等效应力和等效应变分布演化规律,阐明了薄板零件冷摆辗飞边分布不均匀性形成机理。最后开展了相关工艺实验,验证了有限元模拟结果的准确性。

带钢活套摆动门辊锁紧位置偏移问题的分析与解决

通过对马钢第一钢轧总厂酸洗冷连轧机组活套摆动门辊锁紧位置偏移现象进行分析探讨,找出产生问题的原因,提供并实施解决方案,取得满意效果。