摆动活齿减速器的有限元模态分析

针对摆动活齿减速器的结构特点 ,建立了摆动活齿减速器装配体的三维有限元模型。应用有限元分析软件ANSYS对该模型进行了模态分析。

摆动活齿传动系统振动的动力学模型

针对摆动活齿传动机构的动力学特点,对摆动活齿传动系统的弯曲振动、扭转振动及其耦合效应进行了分析,并综合考虑了系统输入轴的弹性、输出轴轴承的弹性及活齿与激波器、内齿圈的啮合弹性等的影响,建立了摆动活齿传动系统的动力学模型,导出了系统的多自由度时变系数弹性动力学方程。应用矩阵迭代摄动法,对摆动活齿传动系统的固有频率进行了求解和分析。

摆动活齿减速器箱体的有限元模态分析

在CAD系统中对摆动活齿减速器箱体进行三维实体造型,利用该实体模型,在有限元分析系统中建立了箱体的动力学模型,并应用有限元方法研究了箱体的固有特性。

基于遗传算法的摆动活齿传动多目标优化设计

本文建立了摆动活齿传动的优化设计数学模型，提出了优化设计方法。为求得全局最优解，引进了遗传算法。文中对遗传算法提出了一些改进，并用改进前、后的遗传算法分别对该模型进行了优化仿真计算，结果表明改进后的遗传算法优于改进前的遗传算法。

摆动活齿传动的强度研究及计算机辅助设计

通过分析摆动活齿沿着激波器接触点的法向变形呈正弦分布的规律,探讨了偏心圆激波器、活齿柱销、内齿圈齿廓作用于摆动活齿传动关键传动件活齿的作用力及其计算公式,基于弹性力学的赫兹理论研究了活齿与激波器啮合副的接触强度和活齿与内齿圈啮合副的接触强度及基于材料力学研究了活齿柱销的弯曲强度的计算方法,推导了相应的计算公式并应用上述方法和公式对活齿传动进行了计算机辅助设计。

基于灰色关联的二齿差摆动活齿传动故障树分析

为解决二齿差摆动活齿传动系统的可靠性问题,将灰色系统理论中的灰色关联度分析方法引入到二齿差摆动活齿传动系统故障树分析中,建立了二齿差摆动活齿传动系统的故障树,以典型模式为参考数列,以底事件结构重要度为比较数列,以关联度评价结果分析灰色关联模型,对故障树中各种故障模式发生的可能性大小做出了判断。提出的故障树分析方法和结果为处理事故的轻重缓急、控制事故的发生、提高二齿差摆动活齿传动系统的可靠性提供了理论依据。

摆动活齿传动弹流润滑的数值计算及分析

应用弹性流体动力润滑理论,建立了摆动活齿传动弹流润滑的基本方程。提出了摆动活齿传动弹流润滑问题的数值求解方法。计算实例表明:摆动活齿传动弹流润滑计算公式和数值计算方法是正确有效的;润滑油膜厚度随载荷增大而减小,随综合曲率半径增大而增大,随卷吸速度增大而增大;活齿与内齿圈啮合副油膜厚度的变化规律是:前半个啮合周期内油膜由厚变薄,后半个啮合周期内油膜由薄变厚,在拐点附近油膜最薄。在拐点附近易产生疲劳点蚀和磨损。弹流润滑研究的结果为摆动活齿传动的摩擦学设计提供了理论依据。

摆动活齿传动中影响胶合磨损的主要因素

分析了摆动活齿传动中各个几何参数对最大相对速度的影响,给出内齿圈相对速度及曲率的变化规律。计算表明,激波器偏心距和激波器半径对最大相对速度的影响最明显,是影响胶合磨损的主要影响因素;内齿圈凹点的曲率和相对速度较大,是发生胶合磨损主要位置。本文的工作可为摆动活齿减速器的几何参数最优化设计提供理论依据。

摆动活齿传动的啮合效率分析

提出了摆动活齿效率计算方法即滑滚摩擦系数法的概念。对摆动活齿传动中啮合副各构件间的相对运动进行了分析。将活齿与内齿圈之间的滑动摩擦力和滚动摩擦力用滑滚摩擦力来代替 ,对摆动活齿传动进行受力分析 ,导出了有关的受力计算公式 ,进而推导出摆动活齿传动的啮合效率计算公式并给出了应用实例。

凸轮激波滚动活齿传动啮合力分析方法

介绍凸轮激波滚动活齿传动的传动原理及结构特点,推导中心内齿轮的理论和工作齿形方程。基于弹性小变形及变形协调假设给出理论状态下啮合力分析的模型和算法,结合啮合力计算示例对提出的方法进行说明,并初步获得此类传动装置的啮合力分布特点。得到的啮合力分析结果可作为凸轮激波滚动活齿传动的结构设计、效率与刚度估计以及强度校核的分析基础。

摆动活齿传动强度的模糊可靠性设计

摆动活齿传动是一种新型行星传动，本文进行了受力分析，建立了各主要零件的应力计算公式，分析了应力的随机性和许用应力的模糊性，提出了这种传动的模糊可靠性设计方法，并给出了应用实例。

二齿差摆动活齿传动的构件强度研究

根据二齿差摆动活齿传动的工作原理,对二齿差摆动活齿传动进行了受力分析,得出了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿和凸轮激波器接触处的法向变形呈正弦规律分布,推导了该传动中各主要零件——摆动活齿、凸轮激波器、活齿柱销以及内齿圈的作用力的显式计算公式。提出了二齿差摆动活齿传动的强度计算方法。针对二齿差摆动活齿传动主要失效形式,应用弹性力学的赫兹理论研究了二齿差摆动活齿传动中摆动活齿与凸轮激波器啮合副和摆动活齿与内齿圈啮合副的接触疲劳强度计算公式;探讨了二齿差摆动活齿传动中活齿柱销的弯曲强度计算方法,推导了相应的强度计算公式,并给出了计算实例。计算表明所推导的受力计算公式和强度计算公式是正确的。研究结果为二齿差摆动活齿传动的设计提供了理论依据。

摆动活齿传动齿面闪温研究

根据摆动活齿传动的啮合原理,利用摩擦学、赫兹弹性接触等理论,研究了弹流润滑下活齿与内齿圈之间的摩擦因数的计算方法,分析了传动过程中摩擦因数的时变规律。在对活齿与内齿圈啮合接触时接触带半宽进行分析计算的基础上,应用Blok闪温理论建立了弹流润滑下摆动活齿传动齿面闪温计算模型。通过MATLAB编程求解了摆动活齿传动在一个啮合周期内齿面闪温沿啮合线的分布规律,分析了齿面闪温对输入功率、转速、摆动活齿半径和活齿数等参数的敏感性。算例表明,当活齿与内齿圈在齿廓曲线拐点处啮合时齿面闪温达到最大值。研究结果对进一步研究摆动活齿传动齿面抗胶合承载能力、热应力等有重要意义。

摆动活齿传动的动力学模型

以单个活齿受力为基础,分析了单排及双排结构摆动活齿传动机构的受力状态.将解超静定问题的位移法与机构动态静力分析方法相结合,以活齿微位移为基础建立变形协调方程组,推导了单排及双排结构摆动活齿传动机构的动力学模型.算例的计算结果表明,用推导的模型计算的受力状态符合活齿受力趋势的理论分析.

活齿橡胶板弹性联轴器的结构与刚度计算

介绍活齿橡胶板弹性联轴器的结构与工作原理，推导了传递的转矩与联轴器转角的关系式，在此基础上进一步推导出其结构参数与刚度的关系式，为这种新型联轴器的设计与应用奠定了理论基础。

摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计

将模糊可靠性设计应用于活齿传动的优化设计 ,提出了摆动活齿传动的模糊可靠性优化设计方法 ;建立了在满足给定模糊可靠度条件下 ,以摆动活齿传动的体积小、效率高为目标的双目标模糊可靠性优化设计的数学模型 ;并给出了优化方法和计算实例。

非匀速活齿机构的传动原理及典型结构

由于活齿传动具有结构紧凑,承载能力强,工艺性好等突出优点,将其扩展到非匀速传动领域。以推杆活齿传动为例,介绍非匀速活齿机构的基本结构,利用简单的余弦函数构建内圈齿廓方程,并根据给定传动比函数,建立外圈齿廓方程;对活齿机构连续传动的判定准则,传动效率以及内,外圈齿廓与推杆之间的压力角进行讨论,为非匀速活齿机构的设计提供了理论依据;根据活齿机构中推杆的初始位置,将其划分为两种基本的传动机构,分别固定内圈,外圈和活齿架后,演化出十种具有不同传动特性的非匀速活齿机构。建立具有椭圆齿轮传动特性的活齿机构,分析同一组设计参数下,活齿齿轮组装结构不同时的十种传动效果。仿真示例表明,非匀速活齿机构设计制造简单,能实现的变速传动效果多样,具有广阔的应用前景。

摆动活齿传动啮合刚度变化规律的研究

在建立摆动活齿传动有限元分析模型的基础上 ,改变摆动活齿传动的结构参数 ,用有限元软件对摆动活齿传动的啮合刚度进行了大量的数值计算 ,得到了不同的啮合刚度变化曲线 ,讨论了传动参数的变化对啮合刚度的影响 。

摆动活齿减速器的模糊稳健优化设计

应用基于正交设计的稳健设计法 ,建立了摆动活齿减速器的优化设计模型 ,对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计 ,应用模糊综合评判法对该优化设计的结果进行评判 ,得到了该减速器设计变量的稳健优化设计最优组合。

摆动活齿传动系统的弹性动力学模型的研究

综合考虑了摆动活齿传动系统的输入轴的弹性、输出轴轴承的弹性及活齿与激波器、内齿圈的啮合弹性等的影响,通过对系统的扭转振动、弯曲振动及其耦合效应的分析,建立了摆动活齿传动系统的动力学模型,给出了系统的多自由度时变系数振动微分方程组。应用矩阵迭代摄动法,对摆动活齿传动系统的固有频率进行了求解和分析。