Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine

In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology.

基于切换系统的独立微电网稳定控制设计

独立微电网是一个复杂的非线性系统,为解决典型光储柴独立微电网在能源约束下存在控制单元切换的问题,提出将非线性切换系统理论应用到主从控制下的主控单元切换问题上。首先,当主从控制下的储能系统和柴油发电机分别作为主控单元时,将它们视为两个子系统,建立非线性切换系统模型。然后,应用多Lyapunov函数法分析切换系统的稳定性,同时利用backstepping方法分别设计子系统的非线性控制器,保留系统的非线性特征。最后,采用美国国家能源实验室开发的仿真软件中的硬充电策略作为切换策略,保证切换过程中系统的稳定性。通过MATLAB仿真证明了所设计方法的有效性。

区块链赋能下的煤机装备供应链协同管理

随着我国煤炭开采工业技术的发展,煤机装备制造产业的诸多问题也暴露出来。针对传统模式下的煤机装备制造供应链各参与方所存在的信息孤岛、信息不对称与业务流转效率低等问题,提出了一种基于区块链技术的主从多链结构的煤机装备供应链信息管理平台,将供应链中的供应商、制造与再制造商、煤炭开采企业以及监管机构与金融机构相连接起来。设计了适用于煤机装备供应链的平台技术架构,搭建了模拟煤机装备供应链场景下的主从多链网络结构并测试了吞吐量与存储性能,探讨了区块链技术在煤机装备制造领域的实用优势,为煤机制造业与新一代信息技术的融合提供了新方向。

微电网运行模式平滑切换控制策略研究

基于主从式控制模式的微网在发生非计划孤岛时,传统的PQ-V/F控制策略会导致微网难以维持系统的稳定运行。在分析微网运行模式切换时系统内电气量产生冲击原因的基础上,提出一种改进的储能变流器控制策略,通过在电压环中新增一个电压保持环路,配合外加电流环调节器,保证孤岛检测期间系统内的功率平衡,较好地解决了微网运行模式切换时系统内电压电流的冲击问题,实现运行模式的平稳过渡。在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对比分析了采用传统控制策略和改进控制策略的控制效果,验证了改进控制策略的可行性和有效性。

主从结构微电网并网/孤岛运行模式平滑切换控制策略

对于主从控制结构的微电网系统,如何抑制切换过程中电压、频率的振荡,实现并网/孤岛运行模式间的平滑切换是一项亟待解决的技术难点。针对微电网并网/孤岛运行模式电压与频率的动态特性,提出一种基于并行运行与数值缓启动器的平滑切换控制策略。并行运行通过同步运行PQ控制与V/F控制策略,抑制了模式切换过程中的电流波动。数值缓启动器则平滑了电流内环的输入给定值,减小了切换过程中瞬时冲击电流对电流内环的影响,抑制了微电网模式切换过程中母线电压与频率的振荡。最后,基于Matlab/Simulink建立光储微电网系统,在并网/孤岛模式切换与负荷加载等工况下进行仿真实验,验证了所提平滑切换控制策略的有效性。

华泰自动化系统塔台分区数据同步异常情况分析

珠海塔台华泰自动化系统因故障部分功能缺失,值班员通过查询系统重要模块状态、分析系统日志,发现该系统珠海进近分区主用通信服务器缓存区脚标异常增长,且未清零,导致大量数据未经转发就被覆盖重写,从而出现珠海塔台分区数据异常的现象。在珠海进近分区切换通信服务器主备机后,系统恢复正常。通过分享案例,文章分析该系统不同分区的数据同步机制及现有缺陷,为相关单位运维该系统提供经验,提高突发情况下的应急处置能力。

低压用户串户检测装置的设计

针对目前供电服务过程中经常出现的低压用户串户现象,研制了一种可广泛应用于电力行业及电力施工单位检查居民住宅楼的用电线路串户的智能检测装置。介绍了研制该装置的必要性,提出了系统的整体设计方案和设计原理,在设计中主要采用了主从机小无线通信技术、多路检测技术、错接线综合判别技术、主从机人机互动技术等,分别对主、从机的设计原理进行了阐述,对主、从机的软件设计流程进行了简要说明,并介绍了主、从机的操作方法。现场对比试验表明,该装置提高了现场排查人员的工作效率及检测准确率,降低了劳动强度,具有很大的应用价值。

高速数据交换系统双机热备份的设计实现

文章研究了通信系统双机热备份要实现的目标、技术机制和不同技术机制的应用场合。并结合实际系统设计，着重阐述了通信系统基于主备用方式的双机热备份技术及其实现，描述了导致双机切换的条件以及各工作模式下的状态演变。

机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

机器人应用于外科手术中 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等 .本文以纤维内镜手术为研究对象 ,针对术中 X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状 ,设计了机器人辅助内镜手术系统 ,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作 ,实现诊断和治疗的目的 .文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论 .

基于主从控制模式的铺带机控制技术

针对某型号工程大型复合材料筒段成型需求,以通用缠绕机为平台,提出一种基于主从式控制系统的专用自动铺带机系统方案。在分析铺带机控制功能的基础上,以西门子802C为主控制系统和PMAC为从控制系统构建了数控系统;为实现主从式控制系统间开关量协同控制,研制了主从系统间协同控制的PLC程序模块。经过实验验证,此控制系统完全满足实时性的控制要求。

基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统

为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制器及各子系统的控制单元通过串行通信总线相连接,形成一个网络控制系统。工作中通过主控制器协调控制装盒机的各个子系统,各子系统再分别控制对应的机械功能件联动,实现滤棒整理装盒动作的精准控制。结果表明:改进后滤棒装盒效率达98%,无需人工辅助整理装盒,实现了滤棒装盒机的高效全自动运行;滤棒装支精度达(4 000±5)支/盒,优于行业生产标准。

基于主从控制的微电网平滑切换控制策略研究

微电网在并网与孤岛运行模式下控制策略和控制结构存在差异,当微电网切换时,由于两种模式下控制器的状态不匹配,控制器的输出会发生跳变,产生较大的暂态震荡。因此针对主从控制结构的微电网在并网模式与孤岛模式两种模式下的控制和相互切换,提出了一种将PQ控制和基于改进下垂的V/f控制相结合,通过下垂系数自适应调节和控制器输出状态同步控制,实现微电网平滑切换的综合控制策略。在Matlab/Simulink中建立微电网模型进行仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的可行性和有效性,实现了微电网的平滑切换,有效降低了系统切换过程中产生的暂态震荡。

遥操作机器人执行末端的力反射型变增益力反馈算法

在以遥操作工程机器人执行末端为从端的力反馈双向伺服系统中,为了使主端受力真实地反映从端执行末端叉手所受的环境力,在力反射型算法的基础上,提出了一种变增益力反馈算法。根据机器人叉手的运动模型建立叉手液压缸位移与驱动力关系的数学模型,以此调节主端的力反馈控制增益。为了验证该算法的优越性,将该算法与常用的力反射型算法进行了比较实验。实验证明,该算法在保证系统稳定性的前提下,精确地反映了机器人叉手在运动中的惯性力和阻尼力所带来的影响,操作者可以更为真实地感知机器人从手所受环境力的变化,有利于系统工作性能的提高。

三重化冗余多机系统心跳检测机制研究

以汽轮机三重化冗余危急跳闸系统为对象,研究了用于多主多从结构高可靠系统的心跳故障检测机制。采用PUSH模式结合PULL模式的心跳检测方法,减小了系统的误判率;针对三重化冗余系统的特点,结合不同控制器节点在系统中起的作用,将系统通信模式设定为多主多从结构。采用分级心跳检测机制和把心跳信息融入系统周期性传输数据中的方法,减少了故障检测的通信开销。仿真及实际应用结果证明了该方法的有效性和可靠性。

用S120实现盾构机刀盘主从控制的自动切换

为了减少盾构机的故障停机时间,提高生产效率,设计了以S7-300做控制器、S120为执行器的多机驱动的盾构机刀盘控制系统。描述了刀盘驱动对于电机控制的具体要求,并论述了通过控制分组,如何利用S120实现盾构机刀盘的主从控制、以及主从控制方式下传动的负荷平衡分配,阐述了如何用S120实现主从控制的自动切换。系统投入运行后,控制效果良好,实现了盾构机刀盘主从控制的自动切换,证明上述方法能很好地满足盾构机应用的要求。

辊式矫直机液压缸主从同步控制压下精度研究

针对辊式矫直机4个液压缸同步压下驱动的情况,在传统闭环同步控制的基础上提出了一主三从的液压缸主从同步控制方案,并阐述了其基本原理。然后利用MATLAB/Simulink软件对辊式矫直机采用一主三从的主从同步控制进行了仿真模拟,模拟结果为液压缸位移波动平均值为0.189 mm,波动最大值为0.273 mm,而矫直压力波动平均值为0.6 MPa,波动最大值为0.68 MPa。最后依托济钢11辊辊式矫直机对闭环同步控制和主从同步控制进行了实验对比研究,通过对矫直辊缝值和矫直力大小的数据进行分析,可知相较于传统的闭环同步控制,选用主从同步控制能取得更好的位置精度和矫直压力控制。

基于STM32的牙医综合治疗椅控制系统设计

针对目前国产牙医综合治疗椅控制系统性能不稳定、整合度低等缺点,设计了一种基于STM32的主从式通信模式的控制系统。该系统的主机以STM32F105VCT6为核心控制芯片,实现对各执行机构和检测芯片的控制,从机是STC89C52芯片和按键组成的主机功能控制按键面板,系统通过基于RS-485总线的多机通信协议实现主从机之间的数据传输和协同工作,通过液晶屏实时显示系统运行状态。经实验验证,该系统运行稳定可靠,自动化程度高,人机交互能力强,具有较好的推广价值。

并联机床海量数据文件的处理

并联机床数控系统是建立在PC机和数字伺服现场总线SERCOS技术基础上的开放式数控系统.在采用凸轮表传动方式实现多轴联动时,由于受多轴运动控制卡MC卡存储空间的限制,当处理海量数据文件时,MC卡不能一次性接受全部的凸轮表,为此提出了可变长凸轮表的概念,并在此基础上研究了通过设置凸轮表缓冲区,解决凸轮表调入内存而造成的刀具停顿及原路退刀时凸轮表交换的问题.

微电网模式平滑切换的多环主从控制策略研究

针对微电网模式平滑切换中传统主从控制切换难度大、参数跟踪复杂、下垂控制切换动态特性差的不足,提出了一种多环主从切换控制策略。该新型控制策略在并网和离网模式下,主源采用带内置参数环的多环控制结构,从源采取恒功率控制结构,不仅主源和从源在模式切换时不需要进行控制策略的切换,而且也不需要再外接参数跟踪器,而控制结构更可靠,切换的过渡过程也更加平稳。通过Matlab/Simulink仿真平台,算例结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。

人与机器人实现动态耦合的重要接口

介绍了最近研制的由两个 RRPRRR型机械臂构成的具有 1 2个自由度的主机械手的基本结构 ,用之构成了一套遥操作实验系统 ,对其性能进行了测试。在实验的基础上 ,对这种主机械手作为一种重要的人机接口的应用范围进行了探讨。